赵敏华
- 作品数：12 被引量：68H指数：5
- 供职机构：西安交通大学电子与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术水利工程交通运输工程更多>>
- 基于地磁定轨和扩维卡尔曼滤波的导航算法被引量：22
- 2004年
- 为了克服扩展卡尔曼 (Kalman)滤波算法对噪声统计特性的约束 ,针对磁强计量测噪声为有色噪声伴常值干扰的特性 ,提出了一种基于扩维Kalman滤波算法的地磁导航算法 .该算法为了使量测噪声白噪化 ,引入了 2个新的状态变量 ,此时测量噪声是均值为 0的高斯白噪声 ,并满足扩展Kalman滤波算法的约束条件 .对由此构成的系统使用扩展Kalman滤波算法 ,可以得到扩维Kalman定轨导航算法 ,利用该算法可以获得国产磁强计的导航精度 ,其地心距模的估计误差为 2 0km ,速度模的估计误差为 10m/s .卫星的实测数据仿真结果表明 ,该导航算法具有较好的稳定性和收敛性 。
- 赵敏华石萌曾雨莲黄永宣李济生
- 关键词：地磁导航
- 信息融合在辅助驾驶系统中的应用被引量：4
- 2003年
- 信息融合技术在辅助驾驶系统中的使用极大地提高了汽车驾驶的稳定性和安全性。本文介绍了信息融合技术的原理、结构 ,分析了使用单一传感器而存在的问题。着重讨论了多传感器信息融合技术在辅助驾驶系统中的应用。
- 施维颖赵敏华
- 关键词：信息融合辅助驾驶系统传感器智能交通系统汽车驾驶
- CAN总线及其在水电站自动化的应用被引量：5
- 2004年
- 本文介绍了CAN总线的特性,并吸取当今先进的电站设计思想,在分析相关技术文献、资料的基础上,利用先进的嵌入式控制技术,PLC技术及现场总线通信技术等进行系统设计,给出了一种基于CAN总线的水电站自动化监控系统。与传统的水电站自动化监控系统相比,该方法改传统方法中将现场综合电量装置、保护装置及温度巡检装置通过RS485总线接到工控机上为将这些装置与PCC相连,通过PCC联到上位监控系统,使得整个现地单元自成一个独立的系统层次。增加了系统的稳定性和可靠性。避免了系统数据的丢失,同时简化了系统的结构,节约了系统硬件成本,更加利于资金不足的地区自建小型水电站。
- 赵敏华张守庭黄永宣
- 关键词：CAN总线水电站电站设计PCC自动化监控系统现地控制单元
- 多传感器信息融合技术在智能驾驶系统中的应用被引量：13
- 2003年
- 介绍了当今国际上流行的几种智能驾驶系统,并分析了采用单一传感器的驾驶系统中存在的问题,给出了信息融合技术的原理和结构。讨论了多传感器信息融合技术在智能驾驶系统(ITS)中的应用算法及其有待进一步解决的问题。
- 赵敏华安毅生黄永宣
- 关键词：传感器信息融合智能驾驶
- 基于磁强计的卫星自主定轨算法被引量：19
- 2004年
- 为了降低自主导航的成本,针对近地轨道地磁场的特点,提出基于扩展卡尔曼滤波器的地磁导航算法,该算法综合IGRF模型建立了观测方程,根据地磁场的IGRF模型是基于地心固连坐标系的位置函数的特点,采用地心固连坐标系的卫星轨道动力学方程作为状态方程,构造出卫星地磁导航系统的导航模型。仿真研究结果表明,该算法的卫星地磁导航模型结构简单,描述能力更强,导航算法具有较好的稳定性和收敛性。
- 赵敏华石萌曾雨莲黄永宣李济生
- 关键词：卫星定轨地磁导航
- 测距数据失真的稳健补偿算法
- 2003年
- 在靶场测量中 ,由于干扰影响 ,观测数据特别是测距数据经常出现失真现象 ,影响弹道的连续性和光滑性 .本文基于最小二乘方法和主成分估计思想 ,构造了一种丢失数据的稳健修复算法 ,并可对失真数据予以修正 .计算证明 ,该算法极大地提高了计算精度 ,是稳健。
- 祝转民赵敏华黄永宣彭勤科李济生
- 关键词：靶场测量数据失真主成分估计
- 鲁棒控制在储冰空调系统的应用
- 2004年
- 分析和讨论了控制理论的应用与发展,对控制理论的设计方法(即基于时域设计理论的函数逼近的解析求解方法和基于时域设计理论的DGKF方法)和储冰中央空调系统的动态特性进行了分析,提出采用DGKF方法对储冰空调系统进行综合控制器设计。仿真结果反映了采用方法,构成的闭环系统具有较强的干扰抑制鲁棒性和鲁棒稳定性,而且能够保证出色的动态特性。
- 赵敏华杨宜康黄永宣
- 关键词：鲁棒控制动态特性函数逼近
- 基于GPS与三轴磁强计的联合导航算法被引量：7
- 2006年
- 为了修正近地轨道(小于1000 km)地磁场模型,提高导航的精度,在地磁导航系统中引入GPS作为一个新的测量设备,提出了一种基于三轴磁强计与GPS的联合导航算法．该算法取卫星的位置和速度向量作为状态向量,建立状态方程;取卫星周围的磁场强度和GPS接收的信号作为观测量,建立观测方程;并以GPS确定的轨道状态量为标准量,去估计磁场模型参数的修正量,构成冷备冗余导航算法．仿真结果表明,提出的导航算法对轨道位置的估计误差小于50 m,速度的估计误差小于0．1 m／s,导航算法的精度和收敛性都优于使用单一地磁导航的系统．
- 赵敏华吴斌石萌黄永宣李济生
- 关键词：地磁导航人造卫星GPS
- 基于磁强计的卫星自主导航方法研究
- 赵敏华
- CAN总线及其在水电站自动化的应用被引量：2
- 2003年
- 本文介绍了CAN总线的特性，并吸取当今先进的电站设计思想，在分析相关技术文献、资料的基础上，利用先进的嵌入式控制技术，PLC技术及现场总线通信技术等进行系统设计，给出了一种基于CAN总线的水电站自动化监控系统。
- 赵敏华张守庭等
- 关键词：CAN总线水电站自动化监控系统
