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赵惟

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：北京大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇仿生
  • 4篇电机
  • 4篇胸鳍
  • 4篇尾鳍
  • 4篇机器鱼
  • 4篇仿生机器鱼
  • 2篇电机控制
  • 2篇电机控制装置
  • 2篇动密封
  • 2篇多模态
  • 2篇翼形
  • 2篇沼泽
  • 2篇水陆
  • 2篇水陆两栖
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服电机
  • 2篇驱动模块
  • 2篇密封
  • 2篇模块化
  • 2篇环境检测

机构

  • 10篇北京大学

作者

  • 10篇赵惟
  • 8篇王龙
  • 8篇胡永辉
  • 6篇王琦
  • 6篇谢广明
  • 4篇楚天广
  • 4篇张乐
  • 2篇周应波
  • 2篇喻俊志
  • 2篇方奕敏

年份

  • 1篇2010
  • 4篇2009
  • 1篇2008
  • 4篇2007
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种具有两级自由度鳍肢机构的仿生机器海龟
本发明涉及一种具有两级自由度鳍肢机构的仿生机器海龟，其特征在于：它包括主舱体模块，摆动连接在所述主舱体模块周向的四个鳍肢驱动模块，每个所述鳍肢驱动模块上转动连接一翼形鳍肢片，所述摆动和转动连接部位采用动密封机构。本发明在...
赵惟王龙胡永辉张乐王琦谢广明
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水下仿生机器人的控制与协作
随着人类对海洋的开发，未来的水下机器人将在海底勘测、海洋监测、海洋生物观察、军事侦察等领域中有更广泛的应用。近年来，仿生技术的发展使得水下仿生机器人及其协作系统成为一个重要的研究方向。本文以仿生学、机器人学和智能控制为基...
赵惟
关键词：运动控制目标跟踪避碰控制
一种模块化仿生机器鱼
本发明涉及一种模块化机器鱼，其特征在于：它包括单独密封且模块化设置的鱼头模块，左、右胸鳍模块，至少两个驱动模块和尾鳍；所述鱼头模块内设置有控制装置和带动所述左、右胸鳍模块做沉浮运动的主电机，所述左、右胸鳍模块的主轴通过动...
胡永辉王龙赵惟谢广明楚天广王琦张乐
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一种多模态仿生机器鱼
本发明涉及一种多模态仿生机器鱼。它包括刚性鱼头，与鱼头连接的具有多个关节的柔性身体，包括一对左、右独立控制的胸鳍和新月形尾鳍的仿鳍机构，设置在鱼头中的胸鳍驱动装置、控制电路、电源模块、无线双工通信模块和红外传感单元，鱼头...
喻俊志王龙赵惟方奕敏胡永辉
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一种水陆两栖仿生机器人
本发明涉及一种水陆两栖仿生机器人，其特征在于：它包括一个密封的主舱体和四个桨腿复合推进机构，主舱体内设置有控制装置、电源装置和水路环境检测传感器；四个桨腿复合推进机构两两相对且对称设置在主舱体两侧，每个桨腿复合推进机构均...
胡永辉王龙周应波王琦赵惟楚天广谢广明
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一种模块化仿生机器鱼
本发明涉及一种模块化机器鱼，其特征在于：它包括单独密封且模块化设置的鱼头模块，左、右胸鳍模块，至少两个驱动模块和尾鳍；所述鱼头模块内设置有控制装置和带动所述左、右胸鳍模块做沉浮运动的主电机，所述左、右胸鳍模块的主轴通过动...
胡永辉王龙赵惟谢广明楚天广王琦张乐
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一种具有两级自由度鳍肢机构的仿生机器海龟
本发明涉及一种具有两级自由度鳍肢机构的仿生机器海龟，其特征在于：它包括主舱体模块，摆动连接在所述主舱体模块周向的四个鳍肢驱动模块，每个所述鳍肢驱动模块上转动连接一翼形鳍肢片，所述摆动和转动连接部位采用动密封机构。本发明在...
赵惟王龙胡永辉张乐王琦谢广明
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一种水陆两栖仿生机器人
本发明涉及一种水陆两栖仿生机器人，其特征在于：它包括一个密封的主舱体和四个桨腿复合推进机构，主舱体内设置有控制装置、电源装置和水路环境检测传感器；四个桨腿复合推进机构两两相对且对称设置在主舱体两侧，每个桨腿复合推进机构均...
胡永辉王龙周应波王琦赵惟楚天广谢广明
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一种多模态仿生机器鱼
本发明涉及一种多模态仿生机器鱼。它包括刚性鱼头，与鱼头连接的具有多个关节的柔性身体，包括一对左、右独立控制的胸鳍和新月形尾鳍的仿鳍机构，设置在鱼头中的胸鳍驱动装置、控制电路、电源模块、无线双工通信模块和红外传感单元，鱼头...
喻俊志王龙赵惟方奕敏胡永辉
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阿霉素阳离子脂质体靶向肿瘤新生血管的研究
赵惟
关键词：阳离子脂质体阿霉素血管生成癌症治疗
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