赵忠辉
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
- 供职机构：中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 水垫带式输送机的润滑机制研究被引量：2
- 2006年
- 为了提高水垫带式输送机的承载能力,对其润滑机制进行研究。由纳维-斯托克斯方程着手,根据流体润滑理论推导出水垫带式输送机水垫的雷诺方程,建立了水垫的数学模型。该方程是水垫带式输送机润滑理论的基础,其物理意义就在于将水垫的压力、流量、速度以及水垫厚度联系在一起。结果表明,输送机水垫的承载能力是由动压效应、挤压效应、静压作用3部分组成,其中起主要作用的是静压作用,动压效应的存在提高了水垫的承载能力。
- 范迅刘宪伟郑侠赵忠辉
- 关键词：水垫带式输送机雷诺方程润滑机制水润滑
- 基于虚拟样机技术的机器人机构研究被引量：5
- 2006年
- 分析了目前仿人机器人研究中存在的问题,提出一种新颖的5自由度手臂机器人方案。该机器人仿人手臂采用模块化设计、电气部分完全内部安装、尽可能减轻机器人负载的设计原则,已经成功应用于自主研制的娱乐机器人中。
- 满翠华张华范迅赵忠辉
- 关键词：仿人手臂虚拟样机ADAMS
- 水垫带式输送机设计原理及基本参数的研究被引量：3
- 2006年
- 为了进一步完善水垫带式输送机的设计,对其基本参数之间的关系进行了研究.根据润滑理论对水垫带式输送机设计原理进行了分析,推导出水垫带式输送机的水垫雷诺方程.以水垫雷诺方程为基础,系统地分析水垫压力、水泵压力、工作液体流量和阻力、盘槽喷嘴布置等水垫带式输送机的基本参数,得到了相应的计算原则和方法.研究表明:水垫带式输送机的承载能力是由动压效应、挤压效应、加质作用3部分组成;由于挤压效应的存在,输送机在间断和不均匀给料的工况下仍可正常工作;最佳的喷嘴布置方案是采用不等排距、不等孔距、不等流量.
- 范迅刘宪伟郑侠赵忠辉
- 关键词：水垫带式输送机水垫润滑
