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赵坤

作品数：11 被引量：9H指数：2
供职机构：中国电子科技集团公司第二十七研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇中文期刊文章

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 3篇航空宇航科学...
  • 1篇理学

主题

  • 5篇无人机
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇多传感器
  • 2篇侦察机
  • 2篇无人侦察机
  • 2篇比例因子
  • 2篇BÉZIER
  • 2篇BÉZIER...
  • 2篇C#
  • 1篇地面站
  • 1篇地面站系统
  • 1篇多机
  • 1篇信号量
  • 1篇信号量机制
  • 1篇信息挖掘
  • 1篇遗传算法
  • 1篇优化算法
  • 1篇再入

机构

  • 11篇中国电子科技...
  • 1篇郑州大学
  • 1篇西安电子科技...

作者

  • 11篇赵坤
  • 2篇武林伟
  • 2篇张国宾
  • 2篇王勇
  • 2篇郭博雷
  • 2篇张鹏
  • 2篇张龙龙
  • 1篇张建龙
  • 1篇梁静
  • 1篇田晗
  • 1篇张羽君
  • 1篇李蕾
  • 1篇孔长青
  • 1篇姚欣
  • 1篇刘晨
  • 1篇高湘飞

传媒

  • 6篇电子技术与软...
  • 2篇电光系统
  • 1篇数据采集与处...
  • 1篇郑州大学学报...
  • 1篇中国电子科学...

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2014
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
无人侦察机多传感器任务规划技术研究被引量：3
2018年
随着无人机技术及侦察设备小型化的发展,无人侦察机可携带多频段、多类型电磁信号侦察传感器进行侦察,在航空侦察领域得到了广泛应用。对有限传感器进行合理规划可以大大提高无人机侦察效果及传感器利用率,本文提出一种基于遗传算法的侦察传感器任务自动规划算法,可有效提高侦察传感器的利用率,并仿真分析了不同参数对算法收敛性及结果最优值的影响。
赵坤刘睿张龙龙郭博雷
关键词：传感器无人侦察机
基于优化算法的多传感器自动规划技术被引量：1
2021年
本文提出一种多传感器自动规划方法,利用遗传算法完成多约束条件下传感器资源自动搜索寻优,并通过目标拆分与合并解决任务过程中传感器频繁开关、切换带来的传感器使用效率降低问题。通过仿真分析验证了算法可有效提升传感器规划效能,提高传感器工作效率。
刘睿赵坤
关键词：传感器
基于遗传算法的多传感器规划技术被引量：1
2019年
无人侦察机可携带多种类传感器升空探测,实现对远距离、高海拔、环境气候恶劣地区远程探测,克服地面探测设备受地球曲率和地形障碍物对视线的限制,同时有效的避免了人员伤亡,在军民多领域得到了广泛的应用。本文针对无人侦察机对电磁目标无源定位应用,提出使用几何精度稀疏因子GDOP(Geometric Dilution of Precision)作为衡量目标价值的指标,利用遗传算法实现对多侦察传感器进行自动规划,并对算法进行了仿真。
张龙龙刘睿赵坤高湘飞
关键词：无人侦察机GDOP
基于信号量机制的无人机地面站系统设计与实现
2014年
针对某型无人机飞行监控要求，以．Net平台为开发平台C#为开发语言，采用模块化设计思想，设计了一套操作方便、功能完善的地面站软件系统。本系统采用基于TCP的网口通信，并引入一种信号量机制实现了数据通信模块与其它功能模块的解耦，有效提高了系统的易维护性、易复用性和易扩展性。
张鹏赵坤刘晨
关键词：无人机地面站信号量C#
基于C#和定制模板的自动出报方法设计实现
2022年
本文提供了一种采用“Word定制模板+xml配置+C#实现”的方式自动生成文档报告的方法,对比分析了此方法的优缺点和实现方法,编码实现结果表明,此方法只需少量修改定制模板、xml配置文件即可实现不同项目、不同数据种类、不同报告格式的出报需求,通用化程度高,出报快,为快速实现出报节省大量人力资源,可广泛应用于需要出报的各行业项目。
郭博雷张鹏武林伟赵坤田晗
关键词：C#书签XML
双无人飞行平台的多传感器规划调度
2023年
双无人飞行平台的多传感器调度问题具有复杂耦合关系,如何合理匹配航线、传感器及目标是问题的难点。为解决双无人飞行平台的多传感器调度中存在的问题,首先,提出了一种航线任务分配机制,通过航线与目标的位置关系进行任务分配,可以有效分割任务并解决两平台间任务耦合的问题。其次,对目标及传感器进行预处理,提前甄别稀缺传感器资源与独立目标以引导后续调度匹配。再次,进行传感器与目标的匹配,以任务收益为基础对传感器进行规划调度,根据传感器资源空闲情况对调度冲突航段进行调整。最后,对未完成既定分配任务的目标进行任务迁移,根据目标任务剩余情况匹配相应航段的可用空闲传感器进行任务的迁移,提高任务收益。为了验证所提出算法的有效性,通过仿真实验与现有算法在10个测试问题上进行了比较,实验结果表明:所提算法在减少大量运行时间的基础上任务收益与稳定性均优于现有算法。
赵坤随旭东梁静岳彩通李功平于坤杰
关键词：协同工作目标捕获
小型固定翼无人机再入航路规划技术研究
2016年
随着近年来小型固定翼无人机高速发展和广泛应用,传统的在已知飞行环境下的离线规划技术,已经不能满足小型无人机的实际使用需求。无人机飞行速度快,飞行过程中目标可能在载荷视场中一闪而过,为了再次对目标进行探测和确认,本文提出了一种基于目标定位信息的再入航路动态规划技术,在发现目标后实时自主规划再入航路,实现对目标的再次确认,可大大提高无人机使用效率和智能化程度。
孔长青李蕾潘义全赵坤姚欣
关键词：航路无人机
基于4阶Bézier曲线的路径平滑方法研究
2024年
路径平滑技术旨在采用以曲代直的方法解决路径规划中存在的尖角问题,实现路径的平滑化,以满足外形设计和运动规划等工程应用需求。文中在深入探讨了Bézier曲线在路径平滑领域的应用优势及其在路径拟合中产生的较大偏差后,提出了一种基于内外比例因子的4阶Bézier曲线路径平滑新方法。通过严谨的理论分析,证明了该方法能够有效控制平滑误差,在不考虑路径节点坐标的情况下,误差上限为4.25,从而实现对原始路径的高精度平滑近似。在无人机路径平滑的仿真实验中,该方法耗时0.0061 s,证明了其在平滑处理速度方面的优越性。综合理论分析与实验结果,该方法不仅在平滑效果上表现出色,而且在处理速度上也具有明显优势。同时由于仅涉及内外比例因子两个自由参数,因此,操作简单,易于实现,具有较强的适用性和灵活性。
杨鹏飞赵坤武林伟刘培波
关键词：无人机
基于SLIC分层分割的无人机图像极小目标检测方法被引量：6
2017年
针对无人机可见光图像目标小、对比度弱的问题,本文提出一种基于简单线性迭代聚类(Simple linear iterative clustering,SLIC)分层分割的极小目标检测方法。首先使用预处理方法提高原始图像的对比度,并利用Top-hat融合方法进行初始分割以确定目标区域,其次利用SLIC方法完成目标精细分割,并采用改进的具有噪声的基于密度的聚类方法(Density-based spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)对SLIC分割结果进行超像素聚类,最后提取目标的邻域熵等多种底层特征,使用特征匹配方式检测目标,获取最终检测结果。本文提出了一种全局检测和局部检测相结合的检测策略,极大提高了检测速度。仿真结果表明,本文方法可以有效提高无人机小目标的检测性能,加速检测速度。
赵坤张羽君张建龙王勇
关键词：无人机
一种基于内外比例因子的4阶Bézier曲线路径平滑方法
2023年
路径平滑是指利用以曲代直的方法解决路径中存在的尖角问题,使路径变得平滑以满足实际需求。通过研究Bézier曲线在路径平滑中的优点以及存在的问题,文章提出了一种基于内外比例因子的4阶Bézier曲线路径平滑方法。该方法因为只有内外比例因子两个自由参数,因此,操作简单,易于实现,而且适用性更强,能够更好地平滑近似原有路径。实验结果表明该方法平滑效果好,速度快。
杨鹏飞赵坤张国宾
关键词：BÉZIER曲线
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