赵光恒 作品数:15 被引量:88 H指数:6 供职机构: 中国科学院光电研究院 更多>> 发文基金: 国家部委预研基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 电子电信 更多>>
基于PowerPC处理器硬核的1553B总线远置终端的实现 被引量:7 2006年 采用新型的嵌入PowerPC405处理器硬核的FPGA片上可编程系统和美国DDC公司1553B协议芯片65170构建1553B总线的远置终端系统,介绍了PowerPC405处理器硬核和Virtex-ⅡPro系列FPGA芯片的基本特点,系统的软硬件实现方法和设计验证结果. 叶咏辰 赵光恒 苏建关键词:片上可编程系统 POWERPC FPGA 基于CLIPS专家系统的自动数据判读方法 被引量:5 2011年 针对空间有效载荷测试数据和遥测数据量大、判据复杂等特点,提出一种基于CLIPS专家系统的数据自动判读方法.该方法采用CLIPS专家系统语言实现了对复杂规则的描述引入有限状态机实现了对随载荷工作状态变化遥测量的动态判读.采用从频繁模式中挖掘关联规则技术设计了判读知识的辅助获取算法,通过CLIPS自身的推理机制提高了判读速度.满足了有效载荷地面集成测试及在轨运控中对数据判读的要求,提高了判读的效率和准确度,并成功应用于某卫星科研实践. 贺宇峰 赵光恒 吕从民 郭丽丽关键词:有效载荷 自动判读 CLIPS 频繁模式挖掘 基于IP核的高速数据采集存储系统设计 被引量:8 2007年 本文介绍了一种用于飞行器下传数据处理的高速数据采集存储系统。整个系统的核心,数据接口卡的逻辑设计和PCI总线接口设计均在一片FPGA中实现。数据的传输采用DMA技术进行,在达到较高的传输速率的同时并不占用CPU。基于WDM开发的驱动程序和应用程序使得系统可以稳定运行于Windows2000/XP系统上。经过传输测试,系统的数据传输速率可以达到300Mbps,完全满足设计的要求。 张帆 赵光恒 苏建关键词:FPGA PCI总线 IP核 DMA控制器 用于卫星姿态机动控制的一种自适应模糊控制器 被引量:4 2006年 卫星的姿态机动控制要求机动快速和较强鲁棒性.纯模糊控制器响应快、鲁棒性好,能够方便地应用人的智能,但是模糊规则库的构建需要预先获取足够的语言信息.从Lyapunov函数出发设计了一个稳定的直接型自适应模糊姿态机动控制系统,控制器能够在初始语言信息很少的条件下通过自适应律调整语言信息参数而得到合适的模糊规则,使控制器具有更强的适应能力.数学仿真比较了在完全没有语言信息和有一条语言信息的情况下控制系统的表现,表明仅有一条语言信息时控制系统性能就能够显示得十分出色.最后,仿真结果证实了自适应模糊控制器良好的鲁棒性. 王蜀泉 尹逊和 赵光恒关键词:自适应模糊控制 语言信息 卫星 基于改进OOPN的系统工作模式分析方法 被引量:3 2011年 针对空间有效载荷系统工作模式的复杂性问题,在研究其动态行为和运行特征的基础上给出了一种基于改进的面向对象Petri网(IOOPN,Improved Object Oriented Petri Net)的系统工作模式分析方法。该方法集合了Petri网和面向对象的优点;在面向对象Petri网模型中引入了对象间的行为约束关系;并根据约束关系实现了基于最小序列组的系统工作模式分析算法。最后,将该方法应用于某资源卫星有效载荷系统中,实践结果表明该方法满足对有效载荷系统工作模式的分析、仿真和验证的要求,为有效载荷系统的总体设计和集成测试提供了重要的参考。 贺宇峰 赵光恒 吕从民 郭丽丽关键词:有效载荷系统 面向对象PETRI网 基于模糊控制的卫星大角度姿态机动控制方法研究 被引量:6 2006年 设计了一个典型Mamdani类PD型模糊控制器来研究卫星大角度姿态机动控制问题.卫星姿态机动控制要求控制系统响应快、具有较强鲁棒性.模糊控制器的设计十分灵活,在控制性能方面有自己突出的特点.通过仿真,考察了模糊控制器的隶属函数在各种参数下的不同控制性能,与一个传统I/O解耦PID控制器的控制效果进行比较,并验证了模糊控制器的鲁棒性.仿真结果证实了模糊控制用于姿态机动控制有良好的效果. 王蜀泉 赵光恒关键词:模糊控制 鲁棒性 基于磁强计测量的一种姿态估计方法研究 被引量:7 2006年 运行在低轨道上的三轴对地稳定小卫星在安全保持模式下的姿态确定要求测量部件的可靠性高,功耗低。本文选用三轴磁强计作为测量部件,给出在安全保持模式下的增广型Kalman滤波器(EKF)的设计。仿真结果表明在安全保持模式下,对卫星姿态能够进行很好的估计或校正。 杨艳 赵黎平 赵光恒关键词:小卫星 三轴磁强计 UKF与EKF在卫星姿态估计应用中的比较 被引量:4 2008年 针对卫星的姿态和角速度估计问题,分别给出基于Unscented卡尔曼滤波(UKF)与推广卡尔曼滤波(EKF)的估计算法,并做了相应比较。为了避免欧拉角带来的奇异问题,UKF选用Rodrigues参数而EKF选用四元数参数法来描述姿态误差。考虑卫星的非线性模型,UKF采用Unscented变换而EKF采用线性化方法对姿态误差进行估计。利用陀螺和磁强计的测量信息,UKF和EKF都可得到三轴稳定卫星的姿态估计值,但UKF的收敛速度高于EKF。数值仿真结果表明,当初始姿态存在大偏差时,所给出的UKF的滤波算法性能明显优于EKF。 刘星 赵黎平 赵光恒基于改进OOPN的有效载荷系统测试用例生成方法 被引量:2 2010年 针对空间有效载荷系统集成测试用例生成问题,在分析任务特点和测试技术发展趋势的基础上,采用改进面向对象Petri网(improved object oriented Petri net,IOOPN)的建模技术,提出了一种基于IOOPN模型自动生成测试用例的推理方法。该方法建立了对象工作模式的识别规则,采用启发式搜索生成单对象测试序列集,引用时间标尺实现系统级测试序列规划算法,满足了有效载荷系统级的测试要求,提高了测试的效率和水平,成功应用于某卫星科研实践。 贺宇峰 赵光恒 郭丽丽 吕从民关键词:有效载荷 测试用例 面向对象PETRI网 仿真测试自动判读专家系统的设计与实现 被引量:14 2005年 利用专家系统原理,对某航天设备的综合仿真测试系统进行分析研究,设计并实现了仿真测试自动判读专家系统,对测试系统的指令及数据注入文件能够自动解读,对遥测模拟量和数字量能够实时的自动判读,包括模拟量的超限报警和数字量的正确性判读,提出了几种通用的遥测模拟量和数字量判读规则的形式及动态的实时判读推理方法。经系统测试和实际应用证明,判读准确性和实时性高。 吴晓 赵光恒 于英杰 席隆关键词:专家系统 仿真测试 自动判读