赖小波
- 作品数:40 被引量:71H指数:5
- 供职机构:浙江中医药大学更多>>
- 发文基金:浙江省自然科学基金国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术医药卫生机械工程文化科学更多>>
- 基于U-net模型的舌体自动分割方法
- 本发明提供一种基于U‑net模型的舌体自动分割方法:包括以下步骤:步骤1、舌像图像手动分割单元利用LabelMe软件对原图像进行手动分割,输出手动分割图像到数据输入单元,步骤2、图像预处理单元导入并预处理原图像和手动分割...
- 赖小波吴波锋方颖李瑞鹏杨伟吉
- 文献传递
- 一种高效的视觉导航摄像机标定方法被引量:6
- 2010年
- 针对移动机器人视觉导航中的摄像机标定问题,提出一种高效的摄像机标定方法。考虑透镜畸变的影响,利用Hough变换提取矩形棋盘格的角点,求出摄像机参数初始值,运用Levenberg-Marquardt算法对初始解进行非线性迭代优化。通过重投影方法将求出的角点重新投影到矩形棋盘格像平面上,并与原提取的角点相比较,分析产生位置误差的原因。实验结果表明,该方法抗噪声能力强,对实验条件要求相对较低,标定精度满足移动机器人实际导航的要求。
- 孙杰朱世强赖小波
- 关键词:移动机器人视觉导航摄像机标定HOUGH变换角点
- 带滤波功能的正交信号倍频鉴相逻辑电路
- 本发明公开了一种带滤波功能的正交信号倍频鉴相逻辑电路,它主要由滤波电路模块和倍频鉴相电路模块组成;其中,滤波电路模块由八个D触发器,六个反相器,四个三路与门,两个JK触发器组成,该模块的输入端分别接收需要滤波的两路正交编...
- 朱世强闫莎莎刘华山吴剑波赖小波
- 文献传递
- 一种复杂背景图像三维重建算法及其医学应用
- 2012年
- 针对复杂背景下绝大多数三维重建算法的可靠性不高和鲁棒性不强的问题,提出一种适合复杂背景图像的三维重建算法.研究空间点三维重建计算的一般性框架,并分析具体的实现过程;为了提高复杂背景下三维重建的可靠性和鲁棒性,对初始视差图中的无纹理或低纹理区域、遮挡区域和深度不连续区域分别运用置信滤波器、左右一致性滤波器和唯一性滤波器进行预处理,剔除伪匹配点;将滤波后的致密视差图进行空间点的三维重建,得到复杂背景图像点的深度信息.实验结果表明,该算法计算效率高,具有很强的稳健性,即使图像背景条件发生动态变化也能够获得满意的三维重建精度,能够为计算机辅助外科诊断系统提供可靠的深度信息.
- 赖小波朱世强方纯洁
- 关键词:复杂背景图像三维重建深度信息
- 两级振动隔振系统参数优化设计被引量:16
- 2006年
- 针对两级隔振系统参数优化问题,引入最大熵优化方法,并结合遗传算法,提出了两级隔振系统参数优化设计的一种混合数值方法,并用此方法对两级隔振系统进行了单维及多维参数优化设计,优化后的两级隔振系统隔振性能大大提高,并且随着优化参数的增加,系统隔振性能也越好,表明该方法是合理有效的.该方法作为一种数值方法,适用于多目标及复杂结构的优化.
- 魏燕定赖小波陈定中沈国强
- 关键词:遗传算法
- 基于压电堆驱动器的压电气阀
- 本发明公开了一种基于压电堆驱动器的压电气阀。在阀体内用铰链与弹性挡板的一侧连接,其另一侧的下端装有调力螺钉,上端装有密封圆盘并接出气端,阀体上装有进气端,装在阀体外的弹性支承与压电堆驱动器的一端相接触,其另一端与调整螺钉...
- 魏燕定赖小波高平波吕存养文耀华
- 文献传递
- 脑胶质母细胞瘤的多模态核磁共振图像分割方法
- 本发明提出一种脑胶质母细胞瘤的多模态核磁共振图像分割方法,采用了随机森林和区域生长法相融合的分割策略,将区域生长分割脑胶质瘤多模态磁共振图像的结果替换相应置信度低的随机森林粗分割结果,生成再训练数据再次训练随机森林模型,...
- 赖小波高卫红李文胜黄燕吕莉莉
- 基于分类器权重转换器的GBM多模态MR图像分割方法
- 本发明公开了一种基于分类器权重转换器的GBM多模态MR图像分割方法,采集多模态核磁共振图像,然后在上位机中对多模态核磁共振图像经过切片处理与标准化处理获得图像矩阵,将图像矩阵中四个模态的图像融合成一个张量输入脑肿瘤多模态...
- 赖小波董乐水吴彦王健庆徐小媚赵佳璐金伟梁钰
- 一种带滤波功能的正交信号倍频鉴相逻辑电路
- 本实用新型公开了一种带滤波功能的正交信号倍频鉴相逻辑电路,它主要由滤波电路模块和倍频鉴相电路模块组成;其中,滤波电路模块由八个D触发器,六个反相器,四个三路与门,两个JK触发器组成,该模块的输入端分别接收需要滤波的两路正...
- 朱世强闫莎莎刘华山吴剑波赖小波
- 文献传递
- 基于深度残差网络的乳腺钼靶图像肿块语义分割方法
- 本发明提出了一种基于深度残差网络的乳腺钼靶图像肿块语义分割方法,包括以下步骤:标注收集的乳腺钼靶图像对应肿块和正常组织的像素类别,生成标签图像,连同乳腺钼靶图像及其对应的标签图像分成训练样本和测试样本;预处理训练样本后,...
- 赖小波许茂盛徐小媚吕莉莉刘玉凤