贺巧玲
- 作品数：7 被引量：10H指数：2
- 供职机构：西安交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 基于人眼扫视信号的人机交互式二维定位方法
- 本发明公开了一种基于人眼扫视信号的人机交互式二维定位方法，通过对多次重复实验所检测EOG数据进行特征提取与识别，揭示眼球运动角度和EOG统计信号特征之间的映射规律，构建基于EOG信号二维平面目标定位基本模型，同时在实际应...
- 张进华李小虎洪军李晓玲王崴贺巧玲孙雷李婷
- 文献传递
- 基于EOG扫视信号的机械臂控制
- 贺巧玲
- 关键词：信号预处理端点检测机械臂控制
- 大尺寸组合式测量方法被引量：7
- 2011年
- 为实现大型装备制造与装配精度的控制,构建了激光跟踪仪与关节测量臂联合测量的组合式测量系统,提出了一种基于对应配准数据残差平方和最小的冗余测量数据空间配准方法,得到了基于系统测量不确定度最小的冗余测量数据加权融合规则。实验结果表明:该实验组合式测量方法克服了传统"蛙跳"测量过程中测量误差终端测量设备转站次数的增加而累积的缺陷,充分体现了组合式测量的高精度、高速、高效的技术优势。
- 王少锋洪军贺巧玲杨扬
- 关键词：大尺寸测量不确定度数据配准数据融合
- 组合测量设备不确定度的实验研究被引量：3
- 2011年
- 为了弥补传统组合式测量系统仅通过仪器的机械组合与测量数据的融合来扩大测量范围、从而提高测量精度的不足,通过分析典型近端与远端测量设备——七关节测量臂与激光跟踪仪的测量模型,提取影响测量不确定度的关键参数,进而基于静态单点重复测量实验,综合评定了各关键参数对测量不确定度分布规律的影响趋势.实验结果表明:测量臂腰部支撑关节1的精度(小于0.04 mm)明显高于其他关节,因此对终端测量不确定度的影响较小;关节7对测量不确定度的影响最小(小于0.03 mm),而其余各关节转角的增大对测量不确定度的影响均有增大的趋势,其中铰链关节的增幅明显大于转动关节,且越靠近基座端的关节转角变化对不确定度的影响越大;激光跟踪仪水平、竖直方位角对不确定度的影响对称分布于90°两侧,且随测量极径的增大呈上升趋势.
- 王少锋洪军贺巧玲杨杨
- 关键词：不确定度激光跟踪仪
- 基于人眼扫视信号的人机交互式二维定位方法
- 本发明公开了一种基于人眼扫视信号的人机交互式二维定位方法，通过对多次重复实验所检测EOG数据进行特征提取与识别，揭示眼球运动角度和EOG统计信号特征之间的映射规律，构建基于EOG信号二维平面目标定位基本模型，同时在实际应...
- 张进华李小虎洪军李晓玲王崴贺巧玲孙雷李婷
- 一种仿生机械臂空间位置反馈方法的研究被引量：2
- 2012年
- 为了解决仿生机械臂空间位置反馈的问题,将眼电图作为神经反馈,应用于仿生机械臂空间位置反馈系统,通过多角度目标点重复扫视实验,分析眼球转动角度与对应眼电信号特征之间的映射规律,建立了人眼双目视觉定位模型.采用四元数法构建人眼、仿生机械臂坐标转换模型,并通过自行设计的物理实验平台进行坐标转换参数标定、计算旋转矩阵和平移向量,根据参数化定位模型将提取到的目标点转换为机械臂坐标系位置信息,从而实现了空间定位.研究结果表明,人眼双目视觉的定位模型可以有效地提取目标点坐标,为仿生机械臂提供空间位置反馈,同时也为仿生机械臂空间位置反馈提供了新思路.
- 贺巧玲张进华李婷洪军
- 关键词：眼电图
- 一种基于不确定度分布规律的工件组合测量方法
- 本发明公开了一种基于不确定度分布规律的工件组合测量方法，通过分析典型近端与远端测量设备——多关节测量臂与激光跟踪仪的不确定度分布规律，提取了影响测量不确定度的关键参数，进而基于静态单点重复测量实验，综合评定了各关键参数对...
- 李小虎张进华洪军王崴王少峰贺巧玲
- 文献传递
