谭平
- 作品数：28 被引量：31H指数：4
- 供职机构：中南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金湖南省院士基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
- 基于类Haar特征模板匹配的多镜头步态识别算法被引量：10
- 2017年
- 针对视频监控中步态识别算法准确度较低的问题,提出一种双边傅里叶校正点估计类Haar特征模板匹配的多镜头步态识别算法。根据视频监控的特点,使用图像点估计重构算法,设计一种无标记类Haar特征模板匹配的步态特征提取算法,进行步态的自动识别与提取。对不同镜头视角下特征运动角度提取差异,基于双边傅里叶级数实现观测角度校正,并依据高维特征空间设计自适应顺序前进浮动选择的搜索算法。在Southampton测试库上的仿真结果表明,该算法步态正确分类率达到96.3%,能有效提高分类识别精度。
- 刘冠群罗桂琼罗桂琼
- 关键词：点估计HAAR特征步态识别
- 一种基于组合差异进化的脑电信号特征选择及分类方法
- 本发明公开了一种基于组合差异进化的脑电信号特征选择及分类方法，通过利用组合差异进化算法在全局搜索能力和快速收敛方面的突出表现，迅速找到最佳空间滤波系数和特征向量，克服现有技术中需依靠人工确定空间滤波系数和特征向量的工作繁...
- 谭平谭冠政王勇蔡自兴
- 一种基于混合二进制编码的脑电信号特征优选及分类器优选方法
- 本发明公开了一种基于混合二进制编码的脑电信号特征优选及分类器优选方法，属于特征选择与模式识别技术领域。本发明提出的混合二进制编码机制有效结合了特征选择和分类器选择，可以选择出分类效果更佳的特征子集。本发明首先采集脑电信号...
- 王欣谭平王勇
- 文献传递
- 基于自组织卡尔曼滤波的多传感器主动容错估计方法
- 本发明公开了一种基于自组织卡尔曼滤波的多传感器主动容错估计方法，该方法构建自组织卡尔曼滤波结构，利用硬故障检测阈值、软故障检测因子增减率和变化率实现故障检测，并设计补偿因子。同时根据各传感器感知信号的精度，设计信息分配系...
- 余伶俐唐琎陈白帆王明谭平
- 文献传递
- 一种铁路扣件结构伤损探测车
- 本发明提供了一种铁路扣件结构伤损探测车，包括底板，底板的下表面设置有多个弹性滚轮机构，弹性滚轮机构能在轨道上移动，并对底板弹性支撑，底板上设置有架体，架体上设置有升降驱动部，升降驱动部与仪器安装部弹性连接，仪器安装部由升...
- 曾志平黄志斌和晓东徐榕李晔朱志辉闫斌徐磊谭平陈伟李伟黄旭东袁宇
- 文献传递
- 基于OpenBCI的特征集优化在线训练方法
- 本发明公开了一种基于OpenBCI的特征集优化在线训练方法，涉及生物医学信号处理技术领域，该基于OpenBCI的特征集优化在线训练方法采用时域分割的方法对采集到的脑电信号进行提取，扩展样本集，减少训练样本采集时间；采用遗...
- 谭平莫斯尧余伶俐
- 文献传递
- 基于微惯性传感器的姿态跟踪与识别方法
- 本发明公开了一种基于微惯性传感器的姿态跟踪与识别方法，使用穿戴式微惯性传感器采集人体姿态数据并进行姿态数据处理，跟踪并识别用户的动作和行为，并依据预设标准动作对用户动作的规范程度进行评判并提出相应修正意见。本发明使用的技...
- 刘丽珏雷晓亮谭平孙钦波
- 一种隧道行车车灯自动控制装置
- 本实用新型公开了一种隧道行车车灯自动控制装置，包括前照灯开关K1和二选一开关K2，还包括高电平-低电平转换模块、第一逻辑或门、逻辑与门、第二逻辑或门、逻辑非门、第一低电平-高电平转换模块及第二低电平-高电平转换模块；克服...
- 谭平
- 文献传递
- 基于微惯性传感器的姿态跟踪与识别方法
- 本发明公开了一种基于微惯性传感器的姿态跟踪与识别方法，使用穿戴式微惯性传感器采集人体姿态数据并进行姿态数据处理，跟踪并识别用户的动作和行为，并依据预设标准动作对用户动作的规范程度进行评判并提出相应修正意见。本发明使用的技...
- 刘丽珏雷晓亮谭平孙钦波
- 文献传递
- 基于多模态进化Rao-Blackwellized粒子滤波器的移动机器人航迹推算系统的故障诊断被引量：1
- 2010年
- 针对一类移动机器人航迹推算系统的故障诊断问题,提出一种多模态进化Rao-Blackwellized粒子滤波器(MERBPF)算法.为解决由粒子贫乏引起的不一致性问题,采用交叉与变异种群策略优化,根据粒子多样性加入扰动因子.利用专家规则判定机器人运动状态所对应的MERBPF,构造复杂逻辑表述方法.仿真实验结果表明:在强过程噪声下,MERBPF仍具有较高的鲁棒性,提高了诊断机器人航迹推算系统的准确率.
- 余伶俐蔡自兴谭平段琢华
- 关键词：故障诊断移动机器人RAO-BLACKWELLIZED粒子滤波器
