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许晓明
作品数:
6
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供职机构:
北京工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
耿世松
北京工业大学
阮晓钢
北京工业大学
于乃功
北京工业大学
王启源
北京工业大学
孙亮
北京工业大学
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1篇
2010
2篇
2009
3篇
2008
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一种小型移动式机器人及其智能行为的研究
移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、运动控制与执行等多种功能于一体的综合系统。其研究涉及计算机视觉、模式识别、传感器及多传感器信息融合技术、人工智能、自动控制等诸多学科的理论和技术,集中体现了计算机技术和人工智能...
许晓明
关键词:
移动机器人
路径规划
人工智能
文献传递
一种微型迷宫机器人
本实用新型是一种微型迷宫机器人,能对随机复杂迷宫进行自主搜索最优路径并实时修正机器人在迷宫中的运动,属于人工智能领域。包括下位机和上位机。上位机包括DSP和与DSP相连接的CCD摄像头和无线发送模块,CCD摄像头采集迷宫...
阮晓钢
许晓明
邢雪涛
耿世松
王启源
李欣源
周毅
于乃功
孙亮
左国玉
文献传递
一种微型迷宫机器人
本发明是一种微型迷宫机器人,能对随机复杂迷宫进行自主搜索最优路径并实时修正机器人在迷宫中的运动,属于人工智能领域。包括有下位机和上位机。上位机包括有DSP和与DSP相连接的CCD摄像头和无线发送模块,CCD摄像头采集迷宫...
阮晓钢
邢雪涛
许晓明
王启源
耿世松
李军
于乃功
赵岗金
孙亮
左国玉
文献传递
一种搜索迷宫最优路径的方法
本发明是一种搜索迷宫最优路径的方法,能对随机复杂迷宫进行自主搜索最优路径并实时修正机器人在迷宫中的运动,属于人工智能领域。包括有下位机和上位机。上位机包括有DSP和与DSP相连接的CCD摄像头和无线发送模块,CCD摄像头...
阮晓钢
许晓明
王启源
耿世松
李欣源
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于乃功
赵岗金
孙亮
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一种搜索迷宫最优路径的方法
本发明是一种搜索迷宫最优路径的方法,能对随机复杂迷宫进行自主搜索最优路径并实时修正机器人在迷宫中的运动,属于人工智能领域。包括有下位机和上位机。上位机包括有DSP和与DSP相连接的CCD摄像头和无线发送模块,CCD摄像头...
阮晓钢
李欣源
王启源
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于乃功
赵岗金
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一种微型迷宫机器人
本发明是一种微型迷宫机器人,能对随机复杂迷宫进行自主搜索最优路径并实时修正机器人在迷宫中的运动,属于人工智能领域。包括有下位机和上位机。上位机包括有DSP和与DSP相连接的CCD摄像头和无线发送模块,CCD摄像头采集迷宫...
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