薛生辉
- 作品数：7 被引量：29H指数：3
- 供职机构：北方自动控制技术研究所更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程机械工程化学工程更多>>
- 污水处理过程曝气系统节能优化控制策略研究
- 曝气系统是活性污泥和生物接触氧化等污水好氧生物处理过程的关键环节，也是主要的耗能单元。由于溶解氧过程存在非线性、时变等特性，难以精确建模，所以在采用传统控制策略的曝气系统中，常出现溶解氧浓度控制精度不高，设定值较大和能耗...
- 薛生辉
- 关键词：污水处理曝气系统节能优化PID控制广义预测控制在线辨识
- 文献传递
- Luenberger观测器与LADRC在稳瞄系统中的应用
- 2017年
- 针对稳瞄系统的性能有一定改进空间,而对象机械特性又改善受限的问题,试图从电气控制角度寻求更好的解决方法。为此,以某上反稳瞄系统为平台,对Luenberger观测器和LADRC(线性自抗扰控制器)两种能提高系统性能的先进控制算法进行了半实物仿真研究。首先,介绍了Luenberger观测器和LADRC的基本原理。其次,对某上反稳瞄系统的对象特性进行了分析,设计了基于两种控制模型的控制器参数。然后,运用MATLAB/Simulink工具和d SPACE半实物仿真系统,对某上反稳瞄系统进行了两种控制算法的对比研究。Luenberger观测器的控制性能相对较好,受噪声的影响,离工程实现还有一段距离。如何有效抑制噪声有待进一步研究。
- 王永宏范大鹏薛生辉王玉华张红梅
- 关键词：DSPACE半实物仿真
- 溶解氧的广义预测控制仿真研究被引量：2
- 2016年
- 通过Matlab仿真,运用渐消记忆递推最小二乘法进行在线辨识,对溶解氧过程进行了广义预测控制的研究。通过尝试不同控制器参数,找到了控制效果较好的参数组合。同时对广义预测控制在快时变系统上的应用和相关参数的影响进行了探索。研究表明:广义预测控制比模糊自适应PID控制的电耗指标有所减少。
- 薛美盛袁鑫薛生辉李先知孙胜杰
- 关键词：广义预测控制溶解氧
- 基于前馈补偿的球磨机系统多变量解耦PI控制被引量：3
- 2014年
- 针对球磨机存在的多变量、大时滞等问题,提出了一种新型多变量前馈解耦PI控制策略。利用解耦矩阵将被控对象解耦,再利用稳态裕量模型简化法化简复杂的模型,最后设计前馈补偿器,并确定出专门针对球磨机的PI控制器参数整定方法。通过对球磨机模型的仿真实验表明,该策略能有效地解决输出间的耦合和大时滞问题,有较好地解耦和设定点跟踪性能。
- 薛美盛胡岸薛生辉任俊超
- 关键词：球磨机解耦前馈补偿比例积分
- 一种改进的脉宽调制PID控制算法及其应用被引量：3
- 2013年
- 目前国内中小型污水处理系统广泛采用开关控制方式,控制精度往往不够高。PID控制器作为应用范围最广的控制器,能够明显地提高控制精度,但其输出连续变化,不能直接驱动只有开关两个状态的执行机构。提出了一种改进的脉宽调制PID控制算法,它通过将控制量转化为一定周期内开关时间的占空比,使开关控制方式下PID控制器的输出能够驱动交流接触器和电机等执行机构。在制革污水处理过程的两个控制实例中采用了该算法,良好的控制效果验证了该算法的可行性和有效性。
- 薛美盛薛生辉雷超杰吴军
- 关键词：污水处理系统开关控制PID脉宽调制
- 基于氨氮前馈的溶解氧模糊自适应PID控制被引量：3
- 2014年
- 提出了基于氨氮前馈的溶解氧模糊自适应PID控制。将其在AAO工艺溶解氧控制的数学模型上进行仿真研究,并对其和常规PID控制的电耗进行比较,得到了较好的节能效果。
- 薛美盛薛生辉
- 关键词：模糊自适应PID控制AAO工艺氨氮溶解氧
- 比例-积分控制加广义预测控制算法及其应用被引量：16
- 2018年
- 针对比例–积分(proportional-integral, PI)控制因不能预测未来输出而提前改变控制量使其用于光电稳定伺服系统时往往响应剧烈的问题,研究了光电稳定伺服系统的广义预测控制(generalized predictive control, GPC).首先通过证明受控自回归积分滑动平均(controlled auto-regressive integral moving-average, CARIMA)模型的直接递推预测与Diophantine方程预测等价,提出了预测较快的模型等价预测GPC算法,其预测复杂度比原GPC降低了一个阶次.其次通过对PI和GPC的特点进行分析,综合考虑两者的优缺点,提出了一种新型的基于PI增量和GPC增量加权的比例积分控制加广义预测控制(proportional-integral control plus generalized predictive control, PI+GPC)算法,实现了基于历史、当前和未来偏差计算控制量,并给出了算法设计流程和参数选取规则.最后通过仿真并在某光电稳定伺服平台上验证后得出, PI+GPC和PI相比稳定精度有所提高,且平稳性和快速性大为改善.
- 薛生辉曲俊海王永宏王永宏张红梅师永平
- 关键词：PI控制广义预测控制DIOPHANTINE方程CARIMA模型
