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薛文涛

作品数：72 被引量：141H指数：7
供职机构：江苏科技大学更多>>
发文基金：江苏省研究生教育教学改革研究与实践课题国家自然科学基金高等学校特色专业建设点项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 35篇专利
  • 32篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 21篇自动化与计算...
  • 13篇文化科学
  • 5篇航空宇航科学...
  • 4篇交通运输工程
  • 2篇环境科学与工...
  • 1篇机械工程
  • 1篇农业科学
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 11篇滑模
  • 9篇旋翼
  • 9篇滑模控制
  • 7篇硬件
  • 7篇网络
  • 7篇课程
  • 7篇控制器
  • 7篇教学
  • 6篇船舶
  • 5篇可重构
  • 5篇机翼
  • 5篇采样
  • 4篇旋翼无人机
  • 4篇遗传算法
  • 4篇硬件实现
  • 4篇四旋翼
  • 4篇气动
  • 4篇人机
  • 4篇子群
  • 4篇网络算法

机构

  • 61篇江苏科技大学
  • 10篇南京理工大学
  • 1篇江苏大学

作者

  • 69篇薛文涛
  • 25篇朱志宇
  • 13篇王彪
  • 11篇陈迅
  • 11篇李阳
  • 10篇黄巧亮
  • 10篇吴将
  • 9篇沈舒
  • 8篇吴晓蓓
  • 8篇杜昭平
  • 8篇侯小燕
  • 6篇冯友兵
  • 6篇曾庆军
  • 5篇戴晓强
  • 5篇刘伟
  • 5篇常艳超
  • 5篇王玉龙
  • 5篇王逊
  • 4篇徐志良
  • 4篇朱雷

传媒

  • 6篇电气电子教学...
  • 4篇控制工程
  • 2篇系统仿真学报
  • 2篇控制与决策
  • 2篇电光与控制
  • 2篇科教文汇
  • 2篇电脑知识与技...
  • 2篇江苏科技大学...
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇信息与控制
  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇航天控制
  • 1篇中国教育技术...
  • 1篇中国现代教育...
  • 1篇电子设计工程
  • 1篇学园
  • 1篇教育教学论坛
  • 1篇科技视界

年份

  • 2篇2024
  • 5篇2023
  • 8篇2022
  • 3篇2021
  • 7篇2020
  • 3篇2019
  • 6篇2018
  • 8篇2017
  • 4篇2016
  • 4篇2015
  • 6篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2011
  • 2篇2010
  • 2篇2009
  • 4篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2004
共 72 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
《最优控制》研究生课程网络化建设的理论研究
2014年
高校充分利用校园的网络设施,建设网络教学平台,实现课程教学资源的网络化,推动优质教学资源共享,拓宽教学空间,促进教学模式、教学手段和教学方法改革等,不仅有利于加快教学信息化建设,而且能促进现代信息技术在教学中的应用。该文结合《最优控制》研究生课程教学实践,研究《最优控制》研究生课程网络化建设的机制及方法问题,主要内容包括网络化课程建设支撑性理论研究、网络化课程规章制度研究、网络资源与《最优控制》课程的合理整合研究、《最优控制》课程网络教学平台研究、网络资源与传统教学的合理整合研究、师资队伍建设等,所得结果对于《最优控制》研究生课程网络化建设具有一定借鉴意义。
王玉龙戚爱春薛文涛
关键词：网络化建设
基于FPGA的高斯粒子滤波硬件实现方法
本发明公开了一种基于FPGA的高斯粒子滤波硬件实现方法，所述方法包括如下步骤：采用调节粒子生成模块CPG根据Cholesky分解得到协方差矩阵S和均值μ绘制调节粒子；采用粒子生成模块PG生成粒子群；采用粒子更新模块PU计...
朱志宇吴将王彪李阳沈舒陈迅薛文涛黄巧亮戴晓强
文献传递
基于浸入与不变的气动弹性系统反演滑模控制被引量：3
2016年
针对外部扰动不确定的机翼气动弹性颤振问题,提出一种基于系统浸入与流形不变的自适应反演滑模控制方法。首先建立了带双控面和不确定外部扰动的气动弹性系统模型。然后结合反演和滑模控制理论设计了自适应Super-twisting反演滑模控制器,其中自适应扰动估计的设计采用浸入与不变方法,在系统整体自适应律中加入额外补偿项并建立扰动估计误差流形,通过自适应律的设计来保证误差流形的不变及吸引,从而保证扰动估计误差的收敛。最后对设计的控制系统进行了Lyapunov稳定性证明和仿真。结果表明,利用该方法设计的控制器外部扰动估计准确,翼段浮沉位移和俯仰角的控制优于传统的自适应滑模控制,气动弹性系统的稳定性和自适应性有所提高。
侯小燕薛文涛张晨
关键词：反演滑模控制
基于维度裁剪的PPO算法的四旋翼姿态轨迹控制方法
本发明公开一种基于维度裁剪的PPO算法的四旋翼姿态轨迹控制方法。步骤是：1)构建四旋翼动力学模型，结合起飞悬停的任务要求搭建环境；2)完善任务环境，加入两种类型的风场模型；3)设置动作空间和状态空间，制定环境规则和状态边...
薛文涛吴行行吴帅叶辉杨晓飞
气动弹性机翼的反演滑模控制被引量：6
2016年
针对机翼系统的颤振问题,采用一种积分和反演相结合的准滑模控制方法对机翼的浮沉和俯仰自由度进行控制。首先对带前后副翼的机翼气动弹性系统进行建模,基于建立的模型设计了积分和反演相结合的准滑模控制器,并利用Lyapunov稳定性理论对机翼控制系统的稳定性进行分析。最后,基于Matlab对该机翼气动弹性反演准滑模控制系统进行仿真,并与传统滑模控制的系统进行了分析和比较。仿真结果表明,所设计的反演准滑模控制器能在保证系统稳定运行的同时实现期望状态的快速稳定跟踪,同时能削弱滑模控制的抖振,取得了良好的控制效果。
侯小燕薛文涛李泰
关键词：机翼反演
基于T-S模糊模型的风能转换系统滑模控制方法及装置
本发明提供一种基于T-S模糊模型的风能转换系统滑模控制方法及装置，能够针对风能转换系统存在的执行器故障问题，采用T-S模糊模型描述带有不确定执行器故障信息的非线性风能转换系统，提高了被控对象的逼近精度，为滑模控制建立了良...
薛文涛侯小燕冯友兵朱志宇
非线性二元机翼的自适应反演滑模控制方法及装置
本发明提供一种非线性二元机翼的自适应反演滑模控制方法，所述方法包括：(a)根据气动弹性理论建立非线性二元机翼气动弹性系统的数学模型；(b)、根据反演控制、自适应控制以及滑模控制理论以及所述数学模型，设计非线性二元机翼气动...
薛文涛侯小燕冯友兵朱志宇
文献传递
基于免疫学习机制的遗传算法及其应用被引量：2
2008年
针对基本遗传算法在进化后期收敛速度慢、易早熟收敛的问题,提出一种基于免疫学习机制的遗传算法(ILGA).该算法的核心在于保持种群的多样性和执行强化学习及弱小保护策略,算法不仅保持了优良抗体在进化中的主导地位,而且充分发掘强成长性抗体的寻优潜力,在优良记忆库的作用下,算法对全局最优的搜索快速且有效.通过标准函数的优化试验,仿真结果表明该算法有较强的全局收敛能力和较快的收敛速度.以二级倒立摆为被控对象,利用ILGA优化T-S模糊神经网络控制器,实验证明了该方法具有稳态性好、响应速度快等优点.
薛文涛吴晓蓓王强
关键词：遗传算法免疫机制模糊神经网络
基于移动互联网的互动式教学模式构建与实施
2018年
移动互联网技术的飞速发展给传统的大学教育以巨大冲击,越来越多的学生喜欢利用手机、平板电脑等通信工具进行资料查阅及在线学习。以自动控制原理课程为例,详细介绍基于移动互联网的互动式教学模式的构建过程,即如何通过教学资源建设、互动式教学模式具体实施思路、教学实践去构建的,充分利用移动互联网技术和理论教学的深度融合,从而激发学生的学习潜能,提高学习效果。
常艳超曾庆军薛文涛
关键词：移动互联网互动式教学模式
留学研究生精品课程建设理论研究与应用被引量：2
2016年
近年来,越来越多的外国学生选择到中国攻读学位。因此,探讨如何提高留学生的培养质量具有十分重要的现实意义。该文结合江苏省留学研究生英文授课精品课程《Linear System Theory》和培育课程《Optimal Control》的建设实践,深入探讨课程培养定位与目标,在此基础上确立知识模块顺序及重点、难点,同时,提出了创新性的教学方法,以便提升授课效果。为了提高学生的动手能力并加深对所学理论内容的理解,我们加强了实践教学,在实验中给出几个典型的工程应用实例,挖掘和展示Linear System Theory、Optimal Control的现实价值。该文所提出的观点对于留学研究生英文授课精品课程建设具有一定借鉴意义。
王玉龙薛文涛张永韡戚爱春
关键词：留学生精品课程最优控制
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