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董文豪
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西北工业大学
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冯华山
西北工业大学
秦现生
西北工业大学
谭小群
西北工业大学
王科平
西北工业大学
王润孝
西北工业大学
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西北工业大学
作者
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董文豪
6篇
谭小群
6篇
秦现生
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冯华山
4篇
宋可清
4篇
王润孝
4篇
王科平
2篇
董思洋
2篇
张娜
2篇
白晶
2篇
于薇薇
2篇
李树军
2篇
杨雪宝
2篇
王战玺
2篇
罗巍
2篇
李勇政
年份
2篇
2016
1篇
2015
2篇
2014
1篇
2013
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一种非对称轮腿式全向移动底盘
本发明公开了一种非对称轮腿式全向移动底盘,包括底盘车架、控制器、机械腿、麦克纳姆轮、驱动器、传感器,机械腿与底盘车架铰接,位于底盘车架四个方位,麦克纳姆轮分别安装在机械腿部末端,各麦克纳姆轮由单独的驱动器驱动,驱动器和角...
董文豪
冯华山
王润孝
谭小群
秦现生
王科平
宋可清
罗巍
文献传递
一种基于气垫和麦卡纳姆轮的移动平台
本发明提出了一种基于气垫和麦卡纳姆轮的移动平台,由车架、气垫单元、空气弹簧、摆臂式悬架、麦卡纳姆轮和电磁铁组成,摆臂式悬架由摆臂、上铰链、下铰链、车桥、弹簧减震器、电机、减速器和轮毂连接法兰组成;在移动过程中,整个移动平...
宋可清
冯华山
于薇薇
秦现生
谭小群
李树军
白晶
张娜
王战玺
董思洋
董文豪
杨雪宝
文献传递
一种基于双层CPG的多工业机械臂控制器
本发明公开了一种基于双层CPG的多工业机械臂控制器,通过采用与控制无脊椎动物运动的神经节和脊椎动物运动的中枢神经系统所具有分层神经元网络相似的结构,将多工业机械臂控制系统与单个工业机械臂的特点相结合,使多工业机械臂集体协...
王科平
冯华山
王润孝
秦现生
谭小群
董文豪
李勇政
文献传递
一种非对称轮腿式全向移动底盘
本发明公开了一种非对称轮腿式全向移动底盘,包括底盘车架、控制器、机械腿、麦克纳姆轮、驱动器、传感器,机械腿与底盘车架铰接,位于底盘车架四个方位,麦克纳姆轮分别安装在机械腿部末端,各麦克纳姆轮由单独的驱动器驱动,驱动器和角...
董文豪
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一种基于气垫和麦卡纳姆轮的移动平台
本发明提出了一种基于气垫和麦卡纳姆轮的移动平台,由车架、气垫单元、空气弹簧、摆臂式悬架、麦卡纳姆轮和电磁铁组成,摆臂式悬架由摆臂、上铰链、下铰链、车桥、弹簧减震器、电机、减速器和轮毂连接法兰组成;在移动过程中,整个移动平...
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一种基于双层CPG的多工业机械臂控制器
本发明公开了一种基于双层CPG的多工业机械臂控制器,通过采用与控制无脊椎动物运动的神经节和脊椎动物运动的中枢神经系统所具有分层神经元网络相似的结构,将多工业机械臂控制系统与单个工业机械臂的特点相结合,使多工业机械臂集体协...
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