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董文豪

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：西北工业大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

主题

  • 2篇弹簧
  • 2篇信息利用
  • 2篇信息利用率
  • 2篇悬架
  • 2篇柔性关节
  • 2篇神经节
  • 2篇神经元网络
  • 2篇水平传感器
  • 2篇气弹簧
  • 2篇气垫
  • 2篇全向
  • 2篇轮毂
  • 2篇空气弹簧
  • 2篇减速器
  • 2篇角度传感器
  • 2篇关节
  • 2篇感器
  • 2篇摆臂
  • 2篇摆臂式
  • 2篇臂式

机构

  • 6篇西北工业大学

作者

  • 6篇董文豪
  • 6篇谭小群
  • 6篇秦现生
  • 6篇冯华山
  • 4篇宋可清
  • 4篇王润孝
  • 4篇王科平
  • 2篇董思洋
  • 2篇张娜
  • 2篇白晶
  • 2篇于薇薇
  • 2篇李树军
  • 2篇杨雪宝
  • 2篇王战玺
  • 2篇罗巍
  • 2篇李勇政

年份

  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种非对称轮腿式全向移动底盘
本发明公开了一种非对称轮腿式全向移动底盘，包括底盘车架、控制器、机械腿、麦克纳姆轮、驱动器、传感器，机械腿与底盘车架铰接，位于底盘车架四个方位，麦克纳姆轮分别安装在机械腿部末端，各麦克纳姆轮由单独的驱动器驱动，驱动器和角...
董文豪冯华山王润孝谭小群秦现生王科平宋可清罗巍
文献传递
一种基于气垫和麦卡纳姆轮的移动平台
本发明提出了一种基于气垫和麦卡纳姆轮的移动平台，由车架、气垫单元、空气弹簧、摆臂式悬架、麦卡纳姆轮和电磁铁组成，摆臂式悬架由摆臂、上铰链、下铰链、车桥、弹簧减震器、电机、减速器和轮毂连接法兰组成；在移动过程中，整个移动平...
宋可清冯华山于薇薇秦现生谭小群李树军白晶张娜王战玺董思洋董文豪杨雪宝
文献传递
一种基于双层CPG的多工业机械臂控制器
本发明公开了一种基于双层CPG的多工业机械臂控制器，通过采用与控制无脊椎动物运动的神经节和脊椎动物运动的中枢神经系统所具有分层神经元网络相似的结构，将多工业机械臂控制系统与单个工业机械臂的特点相结合，使多工业机械臂集体协...
王科平冯华山王润孝秦现生谭小群董文豪李勇政
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一种非对称轮腿式全向移动底盘
本发明公开了一种非对称轮腿式全向移动底盘，包括底盘车架、控制器、机械腿、麦克纳姆轮、驱动器、传感器，机械腿与底盘车架铰接，位于底盘车架四个方位，麦克纳姆轮分别安装在机械腿部末端，各麦克纳姆轮由单独的驱动器驱动，驱动器和角...
董文豪冯华山王润孝谭小群秦现生王科平宋可清罗巍
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一种基于气垫和麦卡纳姆轮的移动平台
本发明提出了一种基于气垫和麦卡纳姆轮的移动平台，由车架、气垫单元、空气弹簧、摆臂式悬架、麦卡纳姆轮和电磁铁组成，摆臂式悬架由摆臂、上铰链、下铰链、车桥、弹簧减震器、电机、减速器和轮毂连接法兰组成；在移动过程中，整个移动平...
宋可清冯华山于薇薇秦现生谭小群李树军白晶张娜王战玺董思洋董文豪杨雪宝
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一种基于双层CPG的多工业机械臂控制器
本发明公开了一种基于双层CPG的多工业机械臂控制器，通过采用与控制无脊椎动物运动的神经节和脊椎动物运动的中枢神经系统所具有分层神经元网络相似的结构，将多工业机械臂控制系统与单个工业机械臂的特点相结合，使多工业机械臂集体协...
王科平冯华山王润孝秦现生谭小群董文豪李勇政
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