董小萌
- 作品数：28 被引量：109H指数：6
- 供职机构：中国空间技术研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 两轴稳定平台的过顶盲区问题研究
- 过顶盲区问题是目标在导弹的小离轴角附近区域运动时，由于框架角速率限制产生的稳定平台不能正常跟踪目标机动的一种现象。过项盲区与框架的结构形式有关，本文分别对直角坐标框架和极坐标框架稳定平台进行了研究。对于极坐标框架结构，给...
- 董小萌张平
- 关键词：极坐标
- 一种多线列时差扫描扩展采样亚像元图像配准方法
- 一种多线列时差扫描扩展采样亚像元图像配准方法，(1)构造多线列时差扫描探测装置；(2)多个线列探测器对视场内同一位置场景先后成像，成像后立即转入步骤(3)；每个线列探测器按照步骤(1)中设置采样次数对应的采样间隔在扫描方...
- 宋鹏飞王世涛金挺董小萌
- 一种多线列时差扫描扩展采样亚像元图像配准方法
- 一种多线列时差扫描扩展采样亚像元图像配准方法，(1)构造多线列时差扫描探测装置；(2)多个线列探测器对视场内同一位置场景先后成像，成像后立即转入步骤(3)；每个线列探测器按照步骤(1)中设置采样次数对应的采样间隔在扫描方...
- 宋鹏飞王世涛金挺董小萌
- 文献传递
- 基于滑模干扰观测器的高超声速飞行器滑模控制被引量：20
- 2015年
- 首先,针对存在外部干扰和输入饱和的通用式高超声速飞行器的纵向动态模型,提出一种基于滑模干扰观测器的抗饱和滑模控制器。该滑模控制器采用非线性趋近律,在保证系统快速、稳定跟踪指令的同时,能够消除传统滑模控制中的抖振现象,并针对执行器饱和问题,加入抗饱和补偿器,以提高系统的稳定性。其次,对于系统中存在的干扰和不确定性,提出一种滑模干扰观测器,用以准确估计系统中存在的等效干扰,并将该观测器对干扰的估计值应用于滑模控制器中进行补偿,以消除干扰。再次,利用Lyapunov理论对所提出的基于滑模干扰观测器的抗饱和滑模控制器进行稳定性分析。最后,对高超声速飞行器的巡航状态进行仿真。仿真结果表明,所提方法能够有效提高系统的稳定性和抗干扰性,具有一定的实际应用价值。
- 王建敏吴云洁董小萌
- 关键词：高超声速飞行器干扰观测器趋近律滑模控制
- 两轴平衡环架的扰动补偿装置
- 本发明公开了一种两轴平衡环架的扰动补偿装置，该扰动补偿装置(5)安装在平衡环架的外框架轴(9)上；A电机(2)与A电位器(2A)同轴安装在内框架轴(7)上，A电机(2)用于驱动内框架轴(7)转动，从而实现摄像机(1)的俯...
- 张平董小萌
- 文献传递
- 高超声速飞行器RBF神经网络滑模变结构控制被引量：20
- 2016年
- 针对高超声速飞行器高度非线性及强耦合的特点,提出了一种基于RBF神经网络调参的滑模变结构控制器。滑模变结构控制器能够使高超声速飞行器稳定飞行,但在系统状态到达滑模面后会产生剧烈的抖振现象,不利于工程应用。RBF神经网络在一定条件下可以任意精度逼近非线性函数,且具有较强的自学习、自适应和自组织能力。将RBF神经网络与滑模变结构控制相结合,一定程度上能够消除滑模控制的抖振问题。在高超声速飞行器的巡航状态下,分别加入高度阶跃指令和速度阶跃指令进行了仿真。仿真结果表明,所设计的RBF神经网络滑模变结构控制器使高超声速飞行器在保证快速性、鲁棒性和抗干扰性的同时,克服了执行机构的抖振问题。
- 王建敏董小萌吴云洁
- 关键词：高超声速飞行器RBF神经网络滑模变结构抖振
- 极坐标两轴稳定平台的模型与分析被引量：1
- 2008年
- 稳定平台系统可以提供导弹与目标之间的相对位置关系,为导弹姿态和弹道的修正提供依据,在导弹系统中具有十分重要作用。本文通过坐标变换将弹体运动分别在外框坐标系和内框坐标系中描述,得到两轴框架的运动学关系,基于刚体定点运动欧拉动力学原理,建立极坐标速率陀螺式两轴稳定平台的动力学模型,针对两轴框架的驱动电机,进一步建立包含电机电流环和力矩环的机电模型。最后结合实际数据,利用所建的机电模型对弹体运动耦合产生的扰动进行了仿真分析,仿真表明:弹体运动对视线角速度具有扰动作用,需要进行速度回路控制进行解耦补偿。所得模型和分析结果为极坐标稳定平台的进一步研究提供了理论基础。
- 董小萌张平
- 关键词：仿真
- 一种多线列时差扫描扩展采样的运动目标增强方法
- 一种多线列时差扫描扩展采样的运动目标增强方法，(1)构造多线列时差扫描扩展采样探测装置，使得装置中每个线列探测器中的N<Sub>t</Sub>个探测阵列同时成像，得到N<Sub>t</Sub>组图像数据；(2)分别将各个...
- 金挺王世涛高宏霞董小萌
- 文献传递
- 一种基于多线列时差扫描扩展采样的点目标搜索探测装置
- 一种基于多线列时差扫描扩展采样的点目标搜索探测装置，该成像装置工作在卫星平台上，包括光学系统、扫描机构和多线列探测器；所述的扫描机构包括摆镜及其驱动装置；所述的多线列探测器包含N<Sub>d</Sub>个线列探测器，每个...
- 王虎妹王世涛董小萌孙晓峰宋鹏飞刘晓磊
- 一种基于多线列时差扫描扩展采样的点目标探测方法
- 一种基于多线列时差扫描扩展采样的点目标探测方法，(1)构造双线列探测器成像装置；(2)每个线列探测器采用扩展采样方式进行点目标探测；(3)分别将每个线列探测器所采集的N<Sub>t</Sub>组图像数据进行处理，得到亚像...
- 王世涛董小萌王虎妹高宏霞金挺孙晓峰
- 文献传递
