董克权
- 作品数:29 被引量:137H指数:5
- 供职机构:肇庆学院更多>>
- 发文基金:广东省科技计划工业攻关项目肇庆市科技创新计划项目肇庆学院教学研究基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>
- 模糊控制在足球机器人底层动作控制中的应用被引量:1
- 2006年
- 介绍了足球机器人比赛系统的组成,分析了模糊控制在底层动作控制系统中的应用,通过仿真和实验结果可以看出,模糊控制具有较强鲁棒性,在控制系统中发挥良好的作用。
- 肖奇军黄伟董克权
- 关键词:足球机器人模糊控制鲁棒性
- 罗茨转子的数字化加工装备及其工艺研究
- 2011年
- 通过将普通丝杠改造为滚珠丝杠,以及加装必要的数控电气系统,实现了普通刨床到数控刨床的改造.改造后的刨床在加工罗茨真空转子时,具有型线生成简便、修改灵活的特点,并且可以在一台刨床上完成罗茨转子的粗加工和精加工工艺.系统在Windows环境下工作,整个设备操作简单方便.
- 刘超英黄鹏董克权成红英李廷洪
- 关键词:刨床
- 足球机器人分层决策系统的参数驱动研究被引量:4
- 2005年
- 在足球机器人决策系统研究中,采用了分层的形式,考察外部信息的变化,将其分类,使之成为不同决策层的驱动源;并且把高级层决策的结果作为对象处理,使之成为低级层决策的驱动源。研究结果表明有利于各决策层对外部信息的处理,便于协调各层的传递协议。
- 彭晓君黄伟刘超英董克权
- 关键词:足球机器人人工智能
- 双丝焊温度场仿真的热源模型研究被引量:17
- 2006年
- 分别以高斯热源模型及双椭球形热源模型为基础,推导出两种模型用于双丝焊的计算公式,建立了合适的有限元模型。在充分考虑各种边界条件下,对两种模型所建立的温度场进行了计算,得到25钢的双丝焊接瞬态温度场的分布规律。两种模型的仿真结果与工艺试验结果比较表明,双椭球形热源模型比高斯热源模型更适合双丝焊的三维有限元分析。
- 董克权刘超英肖奇军
- 关键词:热源模型双丝焊温度场仿真
- 用于管道内流体压力、温度、压力脉动监测的装置及方法
- 本发明公开了一种用于管道内流体压力、温度、压力脉动监测的装置及方法,所述装置包括流体输入腔、导电液体腔、温度测量腔、压力测量腔、第一滑块、第二滑块、活塞、弹性件,导电液体腔和流体输入腔之间通过活塞隔开;压力测量腔中通过第...
- 王宇航朱丽莎李焕君李剑英董克权
- VERICUT仿真机加工在数控教学中的应用被引量:5
- 2008年
- 利用VERICUT在数控课程教学过程进行床身运动、刀具轨迹、工艺参数选择等的仿真,可以提高学生对数控加工过程的理解,提高数控程序编写的能力,及时检验程序的正确性。
- 彭晓君董克权张建
- 关键词:VERICUT仿真机加工数控教学
- 毕业实习与毕业设计教学模式改革研究被引量:48
- 2007年
- 针对机电专业现行毕业实习与毕业设计中存在的问题,对毕业实习与毕业设计教学方式进行了研究,提出了毕业实习与毕业设计紧密结合的新模式,并指出采用新模式的重要意义.
- 董克权陈英俊钱灿荣
- 关键词:教学模式
- APDL参数化分析在双丝焊接仿真中的应用被引量:5
- 2006年
- 基于APDL参数化分析,设计了25号钢双丝焊接仿真的方法,包括有限元模型的参数化建立、焊接热源模型的参数化表示、热源移动的参数化实现、后处理模式的参数化方法。用该方法建立的APDL程序,只需输入材料及焊接参数,即可通过ANSYS分析获得与实际焊接相吻合的仿真结果。
- 董克权刘超英黄飞安
- 关键词:APDL双丝焊仿真
- 平面磨床主轴的铜套内孔修整装置
- 本实用新型涉及平面磨床主轴的铜套内孔修整装置,用于铜套研磨,它公开了研磨轴,限位螺母,定位螺钉,所述的研磨轴两头设置有中心孔,在研磨轴的中间段轴身上平均地布满有藏料槽,藏料槽的两端是封闭的,藏料槽内塞满研磨料;所述的铜套...
- 钱灿荣钱元治董克权
- 文献传递
- 双椭球热源模型加载算法研究被引量:15
- 2008年
- 基于焊接仿真常用的双椭球热源模型,用APDL设计了两种热源加载算法:一是基于热源模型规则离散的加载算法,二是基于双椭球区域节点选择集的加载算法。阐述了算法的原理、实现方法及热源的加载流程。对算法的效率、可靠性及模型适应性方面进行了比较,结果表明第二种算法更具有优越性。
- 董克权刘超英陈英俊