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范启富

作品数：27 被引量：80H指数：6
供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院更多>>
发文基金：中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 4篇电气工程
  • 3篇电子电信
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇机械工程
  • 2篇理学
  • 1篇化学工程
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 6篇传感
  • 5篇感器
  • 5篇传感器
  • 3篇信号
  • 3篇永磁
  • 3篇永磁同步
  • 3篇红外
  • 3篇红外传感
  • 3篇红外传感器
  • 3篇仿真
  • 3篇飞行
  • 2篇电动机
  • 2篇端点
  • 2篇端点检测
  • 2篇永磁同步电动...
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇同步电动
  • 2篇同步电动机
  • 2篇轴承

机构

  • 27篇上海交通大学
  • 1篇上海大众汽车...
  • 1篇上海飞机设计...
  • 1篇武警上海政治...
  • 1篇松下电器机电...

作者

  • 27篇范启富
  • 4篇施颂椒
  • 2篇王君伟
  • 1篇屈卫东
  • 1篇白凌云
  • 1篇时良仁
  • 1篇王飞
  • 1篇邱小凤
  • 1篇陈宇颖
  • 1篇周美慧
  • 1篇沈迎春
  • 1篇吴进华
  • 1篇季荣斌
  • 1篇沈惠平
  • 1篇陈振
  • 1篇赵京洲
  • 1篇张震
  • 1篇郭庆
  • 1篇李敏
  • 1篇张腾飞

传媒

  • 4篇测控技术
  • 3篇微型电脑应用
  • 3篇微计算机信息
  • 2篇控制工程
  • 1篇中国电梯
  • 1篇自动化学报
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇化工自动化及...
  • 1篇机械
  • 1篇管道技术与设...
  • 1篇控制与决策
  • 1篇民用飞机设计...
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇兰州工业高等...
  • 1篇汽车制造业
  • 1篇装备指挥技术...
  • 1篇热力透平
  • 1篇电脑知识与技...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2020
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 5篇2009
  • 3篇2008
  • 2篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2005
  • 1篇2004
  • 2篇2003
  • 2篇2002
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于FPGA的多功能多路舵机控制器的实现被引量：13
2008年
利用现场可编程门阵列(FPGA)构建了一个可编程片上系统(SOPC)实现能同时控制多个伺服舵机的控制器,用于遥控/自控飞艇的控制。该片上系统的硬件部分主要由串口通信模块、NIOS-IICPU模块、脉宽调制(PWM)信号发生模块、PWM信号脉宽计数模块以及多路开关模块组成。软件部分主要是串口通信软件。其中,PWM信号发生模块可通过串口通信灵活地设置每路PWM信号的占空比。仿真和实验结果表明,该控制器可根据串口通信数据,可靠地对每个伺服舵机进行独立控制,且舵机运行平稳无颤振。
范启富张文锋温超
关键词：FPGAPWMNIOS
DSP中断控制器的实现被引量：1
2005年
程序控制器是通用DSP中的核心,其主要功能控制指令的获取和程序的流程。而中断控制器作为此模块中的子模块,其性能的优劣直接影响到程序的效率和DSP的整体性能,本文以32位通用DSP为例,详细阐述中断控制器的硬件优化与实现。
邱小凤范启富
关键词：程序控制器DSP数字信号处理器
分段线性系统的定性定量特性和控制方法研究
该研究的宗旨是给出回答和/或解决实际实现系统时碰到的问题的理论方法,同时注重它的实用怀.该研究主要由两部分组成.第一部分研究一类脉冲调制系统的结构特性如稳定性、适定性和周期解的存在性等问题;第二部分主要研究不确定线性系统...
范启富
关键词：结构特性不确定线性系统
文献传递
基于COMSOL和iSIGHT的涡流传感器的仿真和优化被引量：4
2011年
电磁场的分布情况对磁悬浮轴承电涡流位移传感器的灵敏度和线性度有重要影响。应用COM-SOL Multiphysics的AC/DC模块建立电涡流位移传感器模型,并进行仿真分析。进一步应用iSIGHT对传感器检测线圈的结构参数进行了优化设计,检测线圈的线性度和灵敏度得到了改善。COMSOL Mul-tiphysics与iSIGHT相结合的优化设计方法方便、高效,为其他系统的仿真和优化提供了借鉴。
杨骁范启富
关键词：电涡流位移传感器灵敏度线性度ISIGHT
MFC中使用OpenGL实现三维运动仿真被引量：6
2003年
在物体运动控制系统的研究中 ,常需要直观地显示控制对象的实时运动状态 ,因此 ,研究开发实用、直观、可靠的三维运动动态仿真软件是实用价值的。本文结合一个飞艇多自由度实时运动姿态控制项目 ,阐述在 MFC中使用Open GL开发运动控制系统三维仿真程序的方法。作本方法开发的软件在实际应用中 ,工作可靠。
张震施颂椒范启富
关键词：三维运动仿真MFC计算机仿真
轴向主动磁轴承的无模型控制被引量：1
2017年
轴向主动磁轴承系统是一个典型的非线性开环不稳定系统,且其准确模型也难以得到。它的控制一般是采用PID,但存在PID参数调整费时和扰动抑制效果差的问题。新的无模型控制方法不需要知道被控对象的精确模型和阶次。依据此方法所设计的控制器具有结构简单、控制参数调整方便等优点。因此,尝试将该新型控制方法应用于轴向主动磁轴承的控制。仿真和实验结果表明:与PID控制方法相比,应用该方法所设计的控制系统具有无超调、稳态精度高、对扰动抑制作用强等优点。
何育鑫时良仁范启富
关键词：无模型控制PID
基于神经网络的红外自动乘客计数方法研究被引量：13
2007年
公共交通的乘客人数统计是衡量运输部门效率的一个关键标准,它也是运输服务部门制定计划、安排行程和进行预测的重要依据。为了提高公共交通乘客人数统计的准确性,介绍了使用红外传感器的自动乘客计数方法的原理和结构,该方法精度高、成本低。同时采用神经网络算法进行模式识别,试验统计结果表明,其准确率达97%。由于红外乘客计数方法具有安全且非接触性等特点,可应用在商场、体育馆等众多场所。
沈惠平范启富
关键词：红外传感器神经网络
基于DTW的红外乘客计数系统被引量：10
2008年
乘客上下车自动人数统计系统是一个亟待解决的难题,而传统的统计方法存在诸多不合理因素。介绍了使用红外传感器的自动乘客计数方法的原理和结构,同时引入动态时间规整算法对信号进行识别,但传统的DTW(dynamic time warping)算法存在缓存空间大、对端点检测依赖性较强等缺点,因此对其进行了改善并提出了具有良好的端点检测方法。实验统计结果表明,其准确率达到97%。
王君伟范启富白凌云
关键词：红外传感器端点检测
平流层演示飞艇自主飞行试验被引量：3
2007年
首先对平流层演示飞艇的自主飞行控制系统和遥测遥控系统进行了介绍；然后根据该飞艇的特点，在仿真计算的基础上，进行了自主定点控制器的设计；最后通过飞行试验进行了演示验证。试验结果表明了所设计的艇载自主控制系统和地面遥控遥测系统的可靠性，以及所提出的自主定点控制算法的有效性，此外获得了许多重要和有益的结论。
屈卫东范启富
关键词：平流层飞艇飞行试验
转子圆度误差对四自由度AMB的稳定性影响
2023年
主动磁悬浮轴承(Active Magnetic Bearing, AMB)对转子的加工精度要求很高,圆度误差是转子加工中常见的误差,但是前人的工作中关于圆度误差影响的研究很少。建立了四自由度AMB的数学模型,分析了圆度误差对力-电流系数和力-位移系数的影响,推导了四自由度AMB的闭环特征方程。通过闭环特征方程的性质,分析了圆度误差对四自由度AMB稳定性的影响,通过仿真和实验验证了上述分析的正确性。研究结果表明,过大的圆度误差会使四自由度AMB系统不稳定,但通过选取合适的PID参数能够使系统恢复稳定。
丁翔宇范启富
关键词：主动磁悬浮轴承PID参数
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