苏建强
- 作品数：18 被引量：75H指数：5
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程兵器科学与技术交通运输工程更多>>
- 粒子群优化神经网络在SOC估算中的应用被引量：18
- 2012年
- 针对电传动车辆用动力电池组荷电状态(SOC)非线性强、普通神经网络模型预测精度低的问题,提出利用粒子群优化神经网络权值和阈值的预测方法,建立基于该方法的BP神经网络电池SOC训练模型。为克服粒子群算法容易陷入局部最优的缺点,用混沌变量初始化粒子位置,采用可避免粒子高度聚集的算法,提高模型的预测精度。仿真结果表明,使用该方法估算电池的SOC更具快速性、准确性和稳定性。
- 刘秋丽马晓军袁东苏建强
- 关键词：神经网络粒子群优化荷电状态LOGISTIC映射
- 双侧驱动电传动履带车辆转矩补偿控制
- 为解决双侧驱动电传动履带车辆直线行驶时的偏驶及转向回正问题,提出了转矩补偿控制.采用模糊PI控制克服车辆非线性因素影响,设计了多输入单输出的模糊控制器,实时调整PI控制参数.仿真实验表明转矩补偿模糊控制能及时调整两侧履带...
- 苏建强魏曙光刘秋丽
- 关键词：模糊控制器
- 文献传递
- 电传动装甲车辆电源系统建模与仿真被引量：5
- 2015年
- 电源系统是电传动装甲车辆的核心,对其进行建模与仿真研究具有重要意义。电源系统的非线性特性导致了建模困难、模型精度低以及模型实用性差等难题,针对不同的部件特性采取不同的方法建立其仿真模型,完成了基于模糊控制的系统多目标优化功率分配策略研究。并在此基础上进行了部件和系统两个层次的仿真试验,证明所建模型能够较好地反映电传动车辆电源系统的工作特性。
- 项宇苏建强刘春光可荣硕赵明
- 关键词：电源系统
- 双侧电驱动装甲车辆直驶转矩补偿控制被引量：3
- 2013年
- 为解决双侧电机驱动电传动装甲车辆直线行驶时的偏驶问题,提出了基于双侧电机转速差的转矩补偿控制。补偿控制是在保证总的转矩需求不变的情况下,实时检测双侧电机转速,在减小高速侧电机转矩的同时增大低速侧电机转矩克服车辆直线行驶的偏驶。设计了双输入双输出的模糊控制器,实时调整PI控制参数,减小车辆动力系统非线性因素影响。仿真和实车台架及道路试验结果表明:转矩补偿模糊PI控制能实时调整双侧电机转矩输出,保持双侧电机转速相同,实现车辆直线行驶稳定性能。
- 马晓军苏建强魏曙光刘秋丽项宇
- 关键词：模糊PI
- 轮式电传动装甲车辆多轮驱动牵引力控制策略被引量：1
- 2013年
- 多轮电传动装甲车辆在爬坡和加速情况下各轮载荷分配不均匀。为了充分利用地面附着力来提高车辆的驱动能力,结合轮毂电机驱动的特性以及电机转矩响应快、控制精度高的特点,提出了基于载荷比及驱动防滑控制的牵引力控制策略。通过在RecurDyn中建立88车辆动力学模型,并在Matlab/Simulink中进行联合仿真试验。实验结果表明这种控制策略能有效提高车辆的动力性能。
- 廖自力阳贵兵刘春光苏建强
- 关键词：防滑控制牵引力联合仿真
- 电传动履带车辆同步发电机的数字调压器设计
- 2012年
- 针对电传动履带车辆发电机采用模拟调压器母线电压波动对车载锂电池冲击过大,且无法实现与车辆其他系统通信等问题,设计了电励磁同步发电机数字调压器控制系统。系统以TI公司的DSP作为主控芯片,采用电压PWM斩波技术,实现CAN通信。系统可软件和硬件双重保护和复位,增强了系统可靠性。实验表明相比模拟调压器系统,稳压性能大大提高,避免了对锂电池的过充和过放。
- 苏建强马晓军魏曙光苏建全
- 关键词：DSP电压波动
- 电传动装甲车辆发动机发电机系统动态模型
- 2012年
- 针对电传动装甲车辆发动机-发电机系统建模难的问题,采用BP神经网络辨识发动机转矩,设计了发动机-发电机系统动态实验,在测得发动机在不同油门开度时的转速动态响应,并将电励磁旋转整流同步发电机等效为直流发电机的基础上,建立发动机-发电机系统动态模型。仿真与实验对比结果表明：模型满足车辆仿真精度要求。
- 苏建强马晓军刘秋丽廖自立
- 关键词：BP神经网络转速
- 基于CANopen的装甲车辆电气系统总线控制策略被引量：2
- 2008年
- 基于CANopen协议,建立了适用于装甲车辆电气数字化控制系统的CAN总线应用层协议,引入了混合调度算法提高系统的可靠性和实时性,对各子系统的通信报文进行提取,在此基础上得出驾驶员显示控制终端的报文,并对其进行优化。
- 魏曙光马晓军杨宗民苏建强
- 关键词：电气系统总线控制CANOPEN混合调度算法
- 多轮电驱动装甲车辆车轮防滑控制被引量：5
- 2014年
- 为防止多轮毂电机驱动装甲车辆在低附着路面加速时出现车轮滑转,设计了基于扩展状态观测器(ESO)的车轮防滑串联滑模控制器。首先利用实时测得的轮毂电机转速和转矩,通过ESO估计出车轮行驶中的总扰动;然后将系统分为两个子系统,采用反演逐步递推算法,分别设计1阶滑模控制器。仿真结果表明:所设计的ESO能很好地观测到车轮行驶中的扰动,并使车轮的实际滑移率快速跟踪目标滑移率且无超调,而滑模控制器具有较强的鲁棒性,其"抖振"得到很好的抑制。
- 苏建强马晓军许世蒙魏曙光
- 关键词：装甲车辆防滑控制滑模控制
- 电传动装甲车辆发动机电动控制研究
- 电传动装甲车辆油门信号不在同传统车辆代表发动机的油门开度,需要实现发动机齿杆的电动控制.为此设计了以T1公司DSP2808为核心控制器的步进电机控制系统.系统通过控制步进电机驱动脉冲数来控制车辆发动机齿杆位置,从而控制其...
- 苏建强马晓军闫之峰冯亮
- 关键词：装甲车辆发动机电动控制
- 文献传递
