芦艳
- 作品数:8 被引量:14H指数:2
- 供职机构:西北师范大学更多>>
- 发文基金:甘肃省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信农业科学一般工业技术更多>>
- 基于滑模理论的混沌控制
- 2009年
- 以Lorenz系统为对象,基于同步理念,将滑模控制技术应用于混沌系统同步控制器的设计.该方法在系统单状态同步控制的基础上,通过设计合适的滑模控制器和参数自适应律,实现了结构相同而参数互异混沌系统的渐近同步.仿真结果表明,该方法可以很好地达到同步控制要求,验证了所提方案的可行性.
- 裴东吕恩胜张新国芦艳
- 关键词:混沌滑模控制LORENZ系统
- 基于FPGA的4自由度机械臂控制系统设计及实现被引量:7
- 2017年
- 以FPGA为核心控制器,选用高效的空心杯电机、高精度的电机驱动器及高性能的增量式光电编码器设计了一个连杆结构的4自由度机械臂。在QuartusⅡ软件平台中,设计了FPGA与上位机PC的串行通信接口及光电编码器信号采集电路.对编码器输出的信号进行了滤波、四倍频和鉴相设计。基于VC++设计了上位机PC人机交互控制界面,实现了对机械臂单关节和多关节联动的控制。实际应用表明,设计的4自由度机械臂能较稳定、灵活地完成用户指定的动作及目标物体的抓取和搬运.证明了设计的合理性。
- 张津京崔涛裴东王全洲芦艳
- 关键词:FPGA串行通信接口增量式光电编码器VC++
- 鸡Prnp基因原核表达载体的构建及其在大肠埃希菌中的表达被引量:1
- 2020年
- 试验旨在构建鸡Prnp基因原核表达载体,并在大肠埃希菌中进行表达,为制备鸡朊蛋白单克隆抗体提供材料。根据GenBank已报道的鸡Prnp基因组序列和pET-28a质粒多克隆位点设计引物,以健康的鸡全血基因组DNA为材料,采用PCR的方法扩增鸡的Prnp基因,将目的基因片段与pET-28a载体连接,构建重组原核表达载体。重组菌转化到E.coli BL21(DE3)感受态细胞中,并用异丙基-β-D-硫代半乳糖苷(isopropyl-β-D-thiogalactoside,IPTG)进行诱导表达,十二烷基磺酸钠-聚丙烯酰胺凝胶电泳(SDS-PAGE)鉴定表达的重组蛋白。结果表明,重组蛋白在诱导剂的终浓度为0.08 mmol·L^-1,16℃,220 r·min^-1诱导7 h,蛋白表达量最高。综上所述,本研究成功构建了pET-28a-Ch Prnp重组表达菌株,为Prnp朊蛋白的结构、生理功能和致病机制研究提供方法。
- 李仙春芦艳毛耀芳杨海峰余海山马永华万学瑞
- 关键词:重组表达载体原核表达
- 基于OTA-C的多功能全集成电流模式双2阶滤波器
- 2014年
- 采用TSMC 0.18μm CMOS工艺,设计了一种基于OTA的单输入多输出的多功能电流模式双2阶滤波器。滤波器的5个输出端口可同时得到低通、高通、带通、带阻和全通5种滤波功能。该电路结构简单,仅需要4个MO-OTA和2个电容;电路固有角频率ω0及品质因数Q值独立可调;灵敏度低,均小于或等于0.5。基于BSIM3模型参数,采用Hspice仿真工具对电路进行了仿真,结果表明滤波器性能良好,版图符合设计要求。
- 芦艳裴东张津京
- 关键词:CMOS滤波器电流模式
- 一种多壳层分层微球复合纳米材料VOCs气体传感器
- 本实用新型公开了气体传感器技术领域的一种多壳层分层微球复合纳米材料VOCs气体传感器,所述的VOCs气体传感器包括铂丝引线、金电极、绝缘陶瓷管、加热电阻丝和微球涂层,所述金电极横向交叉分布于绝缘陶瓷管的表面,且含有一根直...
- 芦艳马永华
- 文献传递
- 基于限幅特性非线性三阶自治电路的混沌遮掩保密通信
- 2009年
- 设计了一种限幅特性非线性三阶自治混沌保密通信电路系统。该系统利用串联同步三阶自治混沌电路进行信号混沌遮掩保密通信。有用信号隐藏在混沌参数中,混沌复合信号作为传送信号,在发送端和接收端之间传送。利用接收端响应系统与发送端驱动系统达到同步,可无失真地将有用信息信号检出。该方法设计简单,易于实现,并且同步速度快,实现了高质量的信息保密传送,具有很好的可行性。
- 芦艳裴东
- 关键词:混沌同步保密通信
- 一种基于核壳分层结构二氧化锡-氧化铜复合纳米材料的VOCs气体传感器的制备及应用
- 本发明公开了纳米功能材料、环境监测技术领域的一种基于核壳分层结构二氧化锡‑氧化铜复合纳米材料的VOCs气体传感器的制备及应用,制备方法包括以下步骤:S1:Pd金属叉指电极的处理;S2:制备核壳分层结构二氧化锡‑氧化铜复合...
- 芦艳马永华
- 文献传递
- 基于PIC单片机的多路数据采集系统被引量:6
- 2008年
- 提出了一种以PIC16F877单片机作为核心器件的多路数据采集系统的设计和实现方法.该系统利用PIC单片机自身具有的8路10位A/D转换模块及多种输入输出端口,以最小的硬件开销,实现了对8路数据的循环采集、固定通道采集、实时处理及显示的功能.具有电路简单、精度高、功耗低、抗干扰能力强、通用性强的特点.
- 芦艳裴东梁西银吕恩胜
- 关键词:多路数据采集系统PIC单片机A/D转换实时控制