您的位置： 专家智库 > >

胡静敏

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：北京工业大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

主题

  • 3篇信息处理
  • 3篇信息处理系统
  • 3篇直立式
  • 3篇机器人
  • 3篇机器人控制
  • 3篇红外反射
  • 3篇处理系统
  • 2篇自平衡
  • 2篇红外
  • 2篇红外传感
  • 2篇红外传感器
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇控制方法

机构

  • 3篇北京工业大学

作者

  • 3篇胡静敏
  • 3篇刘航
  • 3篇武卫霞
  • 3篇阮晓钢

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
基于红外姿态检测的两轮直立式自平衡机器人及控制方法
本发明是一种基于红外姿态检测的两轮直立式自平衡机器人控制方法，属于机器人控制领域。本机器人主要包括两个彼此相互独立的轮子、两个直流电机、两个红外反射式传感器和机器人的主体骨架。同时，本机器人还包括信息处理系统，以及电源供...
阮晓钢刘航武卫霞胡静敏
文献传递
一种基于红外传感器姿态检测的两轮直立式自平衡机器人
本实用新型是一种基于红外传感器姿态检测的两轮直立式自平衡机器人，属于机器人控制领域。本机器人主要包括两个彼此相互独立的轮子、两个直流电机、两个红外反射式传感器和机器人的主体骨架。同时，本机器人还包括信息处理系统，以及电源...
阮晓钢刘航武卫霞胡静敏
文献传递
基于红外姿态检测的两轮直立式自平衡机器人及控制方法
本发明是一种基于红外姿态检测的两轮直立式自平衡机器人及控制方法，属于机器人控制领域。本机器人主要包括两个彼此相互独立的轮子、两个直流电机、两个红外反射式传感器和机器人的主体骨架。同时，本机器人还包括信息处理系统，以及电源...
阮晓钢刘航武卫霞胡静敏
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0