胡明星
- 作品数：6 被引量：22H指数：4
- 供职机构：北方交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金博士科研启动基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
- 基于简化摄像机自定标模型下的三维重建方法被引量：8
- 2002年
- 提出一种基于简化摄像机自定标模型下的三维重建方法 ,在假定摄像机主点位置已知的条件下 ,采用射影几何中的Kruppa方程计算内部参数的初始值 ,并利用未定标图像之间的对极几何关系得出一个关于内部参数的非线性最优化方程 ,进而求出运动参数 ,从而实现未定标系统下的三维重建 .实验证明本方法在很大程度上减小了运算量 ,并可以得出较为鲁棒的参数估计 ,提高了三维重建的精度 .
- 胡明星申军青袁保宗
- 关键词：三维重建方法对极几何基础矩阵计算机视觉
- 基于遗传算法不同策略下的基础矩阵估计方法被引量：4
- 2002年
- 在未定标系统中 ,对极几何约束给出了图像间的全部信息 ,成为解决许多视觉问题的关键环节 .提出了一种基于遗传算法不同策略下的基础矩阵估计方法 ,它利用每个基因代表一个匹配点 ,每条染色体作为基础矩阵计算时的最小子集 ,并根据染色体长度决定采用何种策略估计基础矩阵 .此方法在很大程度上减小了出格点对估计过程的影响 ,能够较好地汇聚到全局最优解 .模拟数据和真实图像的实验结果都表明 ,所给出的方法能够有效地检测和删除错定位和误匹配点 。
- 胡明星袁保宗唐晓芳
- 关键词：遗传算法对极几何计算机视觉二维图像
- 基于三维参照系的摄像机分步定标被引量：1
- 2005年
- 基于三维参照系的定标方法,是一种传统的定标方法,需要三维控制场来提供足够的数据信息,定标精度较高,但对图像噪声不够鲁棒,并且非线性算法受出格点影响很大,甚至有时出现优化过程不收敛。本文提出了一种基于三维参照系的摄像机分步定标方法,利用对极几何关系对图像间的特征点进行分类,以剔除出格点,再选择合适的方法进行定标,实验表明分步定标法较好解决了原有技术对噪声敏感和非线性算法不收敛的情况,提高了各种算法的估计精度,并且三维重建误差也减少了30%左右。
- 胡明星孙运达袁保宗唐晓芳
- 关键词：参照系摄像机图像噪声三维重建鲁棒
- 基于混合遗传算法的对极几何估计被引量：4
- 2003年
- 在未定标系统中 ,对极几何约束给出了图像间的全部信息 ,成为解决许多视觉问题的关键环节 .本文提出了一种基于混合遗传算法的对极几何估计方法 ,它利用每个基因代表一个匹配点 ,每条染色体作为对极几何估计最小子集 .此方法在很大程度上减小了出格点对估计过程的影响 ,能够较好地汇聚到全局 (或近似全局 )最优解 .模拟数据和真实图像的实验结果都表明 ,本文所给出的方法能够有效地检测和删除错定位和误匹配点 。
- 胡明星袁保宗唐晓芳
- 关键词：对极几何基础矩阵混合遗传算法
- 投影三维重建中基于遗传算法的基础矩阵估计方法
- 本文提出了一种基于遗传算法的基础矩阵估计方法,它在很大程度上减小了出格点对估计过程的影响,能够较好地汇聚到全局最优解。模拟数据和真实图象的实验结果都表明,本文所给出的方法能够有效地检测和删除错匹配和误匹配点,提高了基础矩...
- 胡明星袁保宗唐晓芳
- 关键词：基础矩阵遗传算法对极几何
- 文献传递
- 投影三维重建中基础矩阵的鲁棒性估计方法被引量：7
- 2001年
- 在未定标系统中 ,基础矩阵给出了图像间对极几何关系的代数描述 ,解决了许多视觉问题的关键环节 ,本文提出了一种新的鲁棒性基础矩阵估计方法 ,它引入了能够较好表达代数余数标准方差的Sampson加权算子 ,并且用迭代法来满足图像点噪声为非高斯白噪声的情况 .实验结果表明 ,在较大噪声干扰的条件 ,仍能较为准确地估计基础矩阵 ,具有良好的鲁棒性和较快的运算速度 .
- 胡明星袁保宗
- 关键词：对极几何基础矩阵鲁棒性计算机视觉
