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胡建宇

作品数：9 被引量：5H指数：1
供职机构：南京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：兵器科学与技术金属学及工艺文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇连杆
  • 4篇平移
  • 4篇并联
  • 4篇并联机构
  • 3篇球铰
  • 2篇三自由度
  • 2篇三自由度并联...
  • 2篇平面三自由度...
  • 2篇平面五杆机构
  • 2篇平行四边形机...
  • 2篇人机
  • 2篇自由度并联机...
  • 2篇五杆机构
  • 2篇力学性能
  • 2篇滑块
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人机构
  • 2篇杆机构
  • 2篇车辆
  • 2篇力学性

机构

  • 9篇南京理工大学

作者

  • 9篇胡建宇
  • 6篇祝帅
  • 6篇彭斌彬
  • 2篇吴静
  • 2篇周宇
  • 2篇王向前
  • 1篇周云波
  • 1篇王显会
  • 1篇张明

传媒

  • 1篇兵器装备工程...

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2014
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
对称多杆高速冲床机构设计及精度补偿研究
现代冲压设备要求高自动化、高效率和高精度，因此高速冲床在冲裁领域、标准化生产方面的应用日益增加。本文以一种新型对称多杆高速冲床机构为研究对象，重点研究该高速冲床机构的动平衡和下死点动态精度补偿问题。　　首先根据新型对称多...
胡建宇
爆炸冲击下某车辆底部梁结构设计优化被引量：4
2020年
建立某军用装甲车辆有限元模型并进行爆炸仿真分析,探寻对比不同梁结构对车辆防护性能的影响。以底甲板最大位移和应力为目标函数,以梁的厚度、杨氏模量和屈服强度为设计变量,对梁结构进行优化设计,为车辆底部防护设计提供合理方案。
胡建宇王显会周云波张明孙晓旺李高伟
关键词：梁结构有限元优化设计
一种高速二自由度平面平移机器人机构
本发明提出一种高速二自由度平面平移机器人机构，由第一驱动杆、第二驱动杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆、动平台和基座平台组成。第一驱动杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆和基座平台组成平...
彭斌彬胡建宇甄文臣王向前祝帅
文献传递
被动铰为球铰的二自由度平面平移并联机构
本发明提出一种被动铰为球铰的二自由度平面平移并联机构，该机构包括设置在固定平台上的第一组平行导轨和第二组平行导轨，设置在第一组平行导轨上的第一运动滑块和设置在第二组平行导轨上的第二运动滑块，运动平台，至少六根定长连杆通过...
彭斌彬吴静祝帅胡建宇周宇
文献传递
某底部防护型非承载式车身结构优化设计研究
本文以某军用非承载式反地雷伏击车为研究对象，通过动静态压缩实验和缺口拉伸试验获得整车主要材料的动态特性参数，对研究对象进行底部爆炸冲击防护试验，评估其安装“V”型防护组件后的防护性能，结果显示载员位假人多项数据超出试验标...
胡建宇
关键词：多目标优化
一种高速二自由度平面平移机器人机构
本发明提出一种高速二自由度平面平移机器人机构，由第一驱动杆、第二驱动杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆、动平台和基座平台组成。第一驱动杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆和基座平台组成平...
彭斌彬胡建宇甄文臣王向前祝帅
平面三自由度并联机构
本发明提出一种三自由度平面运动并联机构。该机构包括固定平台，设置在固定平台上的第一组平行导轨、第二组平行导轨和第三组平行导轨，设置在第一组平行导轨上的第一运动滑块、设置在第二组平行导轨上的第二运动滑块和设置在第三组平行导...
彭斌彬祝帅胡建宇封金徽
文献传递
平面三自由度并联机构
本发明提出一种三自由度平面运动并联机构。该机构包括固定平台，设置在固定平台上的第一组平行导轨、第二组平行导轨和第三组平行导轨，设置在第一组平行导轨上的第一运动滑块、设置在第二组平行导轨上的第二运动滑块和设置在第三组平行导...
彭斌彬祝帅胡建宇封金徽
文献传递
被动铰为球铰的二自由度平面平移并联机构
本发明提出一种被动铰为球铰的二自由度平面平移并联机构，该机构包括设置在固定平台上的第一组平行导轨和第二组平行导轨，设置在第一组平行导轨上的第一运动滑块和设置在第二组平行导轨上的第二运动滑块，运动平台，至少六根定长连杆通过...
彭斌彬吴静祝帅胡建宇周宇
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