胡小春
- 作品数：31 被引量：108H指数：4
- 供职机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：温州市科技计划项目国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程机械工程医药卫生更多>>
- 基于跖跗围参数的鞋楦曲面重构被引量：2
- 2013年
- 针对面向合脚性、舒适性的鞋楦个性化设计中的曲面重构问题,提出并实现了一种基于鞋楦跖跗围截面变换技术的鞋楦曲面参数化重构方法。通过对鞋楦跖跗截面围长和高度的控制,将跖、跗围的截面曲线变换到个性化设计所需求效果;基于三次样条插值函数构造局部、整体两类扩散函数,实现两种将两围截面变换效果扩散到整个鞋楦曲面的方式。此算法不仅可以准确地满足鞋楦围长约束要求,且保持了曲面光顺性。所提出的重构过程在Matlab平台上可以实现可视化交互设计,界面具有操作简单方便的特点。
- 赵宝胡小春张晴晴
- 一种人工肌肉
- 本发明公开了一种人工肌肉，其特征是：一个阻尼收缩单元与一个弹性单元构成串联装置，阻尼收缩单元长度Lc和弹性单元长度Ls之和是人工肌肉长度L，阻尼收缩单元和弹性单元都受到相等拉力，即人工肌肉所受拉力T。本发明是一种对生物肌...
- 胡小春陈甦欣王玉琳代光辉刘俊杰
- 文献传递
- 基于足部或鞋楦几何特征的鞋楦舒适性设计方法
- 本发明公开了一种基于足部或鞋楦几何特征的鞋楦舒适性设计方法，其特征是：建立鞋楦特征模型的数据结构反映鞋楦特征及之间的关系，归纳鞋楦设计标准、人群脚型规律和已有各种款式鞋楦的鞋楦特征进入鞋楦特征数据库作为鞋楦特征模型的数值...
- 胡小春赵宝张晴晴董亮
- 绳驱动仿人机器人下肢设计与仿真分析被引量：4
- 2020年
- 仿照人体骨骼肌驱动,提出一种基于绳索驱动的新型拮抗驱动方式,采用一对电机带动绳索的方式对关节进行冗余驱动;基于绳索驱动方式完成仿人机器人下肢结构的设计;在给定的机器人运动轨迹下得出绳长的变化规律;利用逆动力学分析求解出机器人的关节力矩,采用优化方法求解出驱动关节两侧绳索的最优驱动力;最后利用ADAMS软件对绳索驱动机器人下肢进行动力学仿真,仿真结果验证了绳索长度驱动的可行性以及拉力计算的正确性。对于仿人机器人以及康复机器人的设计具有一定的借鉴意义。
- 王从浩朱旭旭刘本奇胡小春
- 关键词：仿人机器人
- 一种仿人机器人足部的控制方法
- 本发明公开了一种仿人机器人足部的控制方法，其特征是设置一上盘体作为距骨，距骨的后端面为平面，距骨的前端面俯视呈“V”形，“V”形前端面上具有对称的外侧前端面和内侧前端面，三根杆件在距骨后端面和前端面上对距骨形成三个力点的...
- 胡小春董玉德
- 文献传递
- 足部复合模型建立及其应用被引量：10
- 2007年
- 文章利用逆向工程原理与技术,建立了人体足部骨骼、软组织模型以及复合模型,进而建立了足部有限元模型。对足部有限元模型进行了有限元模拟分析,验证了其有效性;作为足部模型的一个应用,利用足部模型建立了鞋楦模型,然后根据该鞋楦模型试行设计出不同的鞋模型。
- 胡小春孙波郭松青王希杰赵海君
- 关键词：CT图像有限元分析鞋楦
- 基于足底压力分布的楦底曲面重构
- 2013年
- 提出并实现了一种考虑人体足底压力分布,对楦底曲面进行重构的技术。从鞋楦点云数据中提取楦底曲面数据。将通过测试得到的一个步态周期的连续的足底压力数据,变换为峰值压力数据。对峰值压力数据进行插值、仿形处理,使得其与楦底曲面数据点具有一一对应关系。通过设定合适的压—凹转换系数,将上述处理后的压力数据,分别映射到楦底曲面上,实现基于足底压力的楦底曲面重构。所提出的重构算法在MATLAB软件平台上,实现了可视化参数设计,界面具有操作简单方便的特点。
- 胡小春赵宝陈启贤王锋
- 关键词：鞋楦足底压力分布曲面重构
- 基于足部或鞋楦几何特征的鞋楦舒适性设计方法
- 本发明公开了一种基于足部或鞋楦几何特征的鞋楦舒适性设计方法，其特征是：建立鞋楦特征模型的数据结构反映鞋楦特征及之间的关系，归纳鞋楦设计标准、人群脚型规律和已有各种款式鞋楦的鞋楦特征进入鞋楦特征数据库作为鞋楦特征模型的数值...
- 胡小春赵宝张晴晴董亮
- 文献传递
- 基于RecurDyn的串联机器人刚柔耦合分析被引量：4
- 2017年
- 以ABB IRB1600为例,通过D-H参数,利用MATLAB机器人工具箱对六自由度串联机器人进行建模,并对其进行轨迹规划,得到机器人的末端轨迹和运动过程中的角度变化。利用Recur Dyn软件对机器人的杆件柔性化,并对其进行动力学仿真,分析不同负载下机器人的末端误差和运动过程中柔性杆件的变形。该研究为进一步分析机器人的定位精度,并减小定位误差提供参考。
- 葛鹏胡小春
- 关键词：工业机器人串联机器人动力学
- 基于生物机械工程理论和技术的足部用品设计技术研究
- 本文介绍了利用生物机械工程的理论和技术设计和评价足部用品的一个尝试。文中首先综述有关生物机械工程的理论研究和技术应用的进展,讨论这种设计方法对于满足人类对足部用品的舒适性和功能性要求的必要性和意义。然后介绍了通过有限元法...
- 胡小春赵海君王希杰孙波邹勇
- 关键词：CAD有限元模型
- 文献传递
