聂进
- 作品数:28 被引量:85H指数:6
- 供职机构:娄底职业技术学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于真实事故形态分析的行人探测模型研究被引量:6
- 2010年
- 以长沙市汽车碰撞行人事故形态分析为基础,研究在汽车主动避撞系统的响应时间内,行人被感应器及时探测到的概率。具体地,从长沙IVAC数据库的389起车辆碰撞行人事故中,挑选出F1和F2两种最常见的事故形态类型,且能估算其行驶速度的案例分别为65和64起。结合车辆和行人运动轨迹、运动速度等参数,对F1和F2事故案例建立了行人探测模型。针对给定的感应器探测半角(15°、30°和45°),分别计算出了行人的探测概率。结果显示,当探测半角≥30°时,94%以上的行人能被及时探测。
- 孔春玉杨济匡聂进
- 关键词:交通安全主动避撞系统
- 一种改进粒子群算法及其在多目标冗余机器臂轨迹规划中的应用(英文)被引量:1
- 2017年
- 针对5臂混凝土泵车臂架系统的冗余和原始粒子群算法存在的不足,提出了一种可以求解冗余臂架系统逆动力学问题的粒子群改进算法。改进的粒子群算法,对冗余臂架系统在有障碍和无障碍空间两种工况下的工作轨迹进行了规划,并分别考虑了多个不同重要程度的子目标。通过数值仿真和实验研究,验证了改进的粒子群算法的有效性。最后,通过与传统粒子群算法比较,进一步验证了所提出的改进粒子群算法的优越性。
- 陈育新聂进颜红芹
- 关键词:冗余度机器人改进粒子群算法臂架系统
- 一种乘员腿部保护装置
- 本实用新型提供一种乘员腿部保护装置,属于安全设备技术领域,该乘员腿部保护装置,包括后板和缓冲板,缓冲板滑动连接至后板内,缓冲板的前内壁固定连接有压块,后板的后内壁固定连接有第一弹簧,第一弹簧的前端与压块的前内壁相接触,后...
- 聂进
- 文献传递
- 基于行人头部损伤防护的轿车发动机罩弹起装置
- 基于行人头部损伤防护的轿车发动机罩弹起装置,涉及一种用于提升轿车发动机罩的弹起装置,目的是在轿车与行人发生碰撞时使轿车发动机罩自动弹起,增加吸能空间,对行人头部提供损伤防护。该装置包括驱动器、提升机构和支撑机构。驱动器为...
- 聂进李凡王丙雨赵喜磊杨济匡
- 文献传递
- 行人碰撞事故中颈部肌肉主动力对头部损伤的影响被引量:3
- 2022年
- 本文旨在研究不同碰撞速度和行人步态条件下颈部肌肉主动力对行人头部损伤的影响。首先,采用湖南大学头颈HHNM-Ⅲ模型,取代LSTC假人模型头颈部分,构成行人混合假人模型并运用尸体实验数据验证该混合模型的有效性。然后运用该模型进行仿真,以分析不同碰撞速度下,撞击侧腿后摆和撞击侧腿前迈两种行人步态对行人头部损伤的影响。结果表明:在低速碰撞下,颈部肌肉会降低头部的运动幅度,但会使头部损伤风险增大;撞击侧腿后摆步态下的行人头部损伤比撞击侧腿前迈的步态严重;在高速碰撞条件下,颈肌对头部损伤的影响较小。
- 李凡叶铭杰黄巍聂进谭明钢
- 职业教育校企“双元”协同育人体系构建研究被引量:1
- 2022年
- 职业教育作为培养人才的重要途径,在当前的高职院校中,校企合作模式得到了推广,其中“双元”协同育人体系的建立能够发挥出更大的作用,为了使协同育人体系的建立顺利实现,需要对其要点进行明确。通过对校企“双元”协同育人模式含义的阐述,明确校企“双元”协同育人模式的作用,结合现状提出相应的措施,使协同育人体系的建立能够发挥良好的效果。
- 邱晓霞聂进
- 关键词:职业教育校企合作
- 一种基于数字化交通场景的自动驾驶方法
- 本发明属于自动驾驶技术领域,公开了一种基于数字化交通场景的自动驾驶方法,包括如下步骤:基于交通场景数字化文档建立危险工况预知模型;导入交通场景数据并实时采集当前的车辆行驶数据;将交通场景数据和车辆行驶数据输入危险工况预知...
- 范婷聂进
- 车辆-行人/自行车骑车人事故死亡风险和头部动力学响应对比研究被引量:10
- 2014年
- 通过对深入调查的交通事故数据进行分析和仿真,对比了中国道路交通环境下行人与自行车骑车人死亡风险和头部动力学响应的差异.从中国不同地区深入交通事故调查采集的数据中选出能估算出车辆碰撞速度且具有详细伤情记录的438例行人和自行车事故作为原始样本,利用逻辑回归分析建立了车辆碰撞速度与行人及自行车骑车人死亡风险的逻辑回归模型,分析了两者的死亡风险的差异.分别选取21例行人事故和24例自行车事故利用MADYMO软件进行了事故重建,比较了行人与自行车骑车人头部动力学响应.结果表明,车辆碰撞速度与行人和自行车骑车人死亡风险显著相关,相同车辆碰撞速度下自行车骑车人死亡的风险略低于行人.此外,行人与自行车骑车人的头部碰撞条件如头部碰撞速度和碰撞角度等也存在明显差别.此结果可为设定更加合理的中国道路车辆限速和制定有利于自行车骑车人和行人头部保护的策略提供参考.
- 聂进李桂兵杨济匡
- 关键词:行人安全
- 一种交通场景数字化方法
- 本发明属于数字化模拟技术领域,公开了一种交通场景数字化方法,包括如下步骤:建立交通场景数字化文档;根据实时获取的交通场景数据更新交通场景数字化文档;基于交通场景数字化文档建立交通场景动态模拟模型。本发明解决了现有技术存在...
- 聂进范婷
- 行人和自行车骑车人交通伤流行病学及头部损伤研究
- 作为易受伤害的道路使用者,行人和自行车骑车人在中国混合道路交通环境下承受很高的死亡风险。据中国道路交通事故年报统计,2010年中国有16281个行人和4616个自行车骑车人死于交通事故,占全年总交通事故死亡人数的32%。...
- 聂进
- 关键词:交通事故统计分析流行病学