聂晓波
- 作品数：11 被引量：9H指数：1
- 供职机构：内蒙古工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理更多>>
- HP-6机器人轨迹跟踪技术研究
- Motoman机器人公司的HP-6机器人是一种6自由度旋转关节通用机器人,作为技术成熟的第二代通用型工业机器人在国内外汽车制造和机械加工界的焊接加工领域得到广泛应用。HP-6机器人借示教或虚拟仿真离线编程预设作业任务,在...
- 聂晓波
- 关键词：机器人传感器
- 文献传递
- 一种可拆卸转换清洗分配盘
- 本发明公开的一种可拆卸转换清洗分配盘，包括接管板、入水管、连接管、主接口、转换接口和转换连接弯管，所述主接口开设在接管板侧壁上，所述入水管通过连接头设于接管板的上端中部，所述主接口通过连接头与入水管连通，所述连接管通过连...
- 尚飞聂晓波
- 一种物流分拣摆放机械手
- 本发明公开了一种物流分拣摆放机械手，包括升降装置、手臂伸缩装置、手臂旋转装置、机械手爪抓取装置以及视觉装置，机械手爪抓取装置中的夹爪上设置有辅助支点装置。本发明通过视觉装置进行检测，通过控制线路将控制信号传输至手臂伸缩装...
- 聂晓波尚飞孙洪华
- 基于摄动原理的模糊可靠性分析方法
- 本发明公开基于摄动原理的一种含模糊随机变量的模糊可靠度计算方法，应用于可靠性领域。针对结构功能函数非线性的模糊随机可靠性问题，本发明利用摄动理论及模糊分解理论对模糊随机变量进行摄动量化，将结构模糊随机变量的模糊特征参数表...
- 聂晓波李海滨
- 文献传递
- 复杂结构可靠性分析理论与方法
- 李海滨杨建平黄洪钟聂晓波贺云段志信
- 现代装备或系统的结构向着大型化、功能和应力环境复杂化方向迅速发展，一方面应力环境的复杂性导致结构存在多种失效模式，而多种失效模式相互作用及空间多轴应力状态使结构的极限状态方程一般没有显性的解析表达式，对这种隐式极限状态方...
- 关键词：
- 关键词：神经网络方法
- 一种物流运输推车
- 本实用新型公开了一种物流运输推车,包括车板，车板底部一侧转动设有行走轮，车板底部另一侧固定有支腿，在行走轮一侧的车板顶部固定有竖板，竖板顶部斜向上倾斜固定有扶手；在竖板侧壁上固定有套筒，套筒内穿过有竖杆，竖杆顶固定有把手...
- 聂晓波董彩霞骆静
- 焊接机器人运动学分析被引量：8
- 2013年
- 为了研究焊缝轨迹跟踪的方法,以实验室专用HP-6焊接机器人系统为对象,对该机器人焊接系统进行了运动学分析。通过建立机器人焊接系统坐标系,导出机器人本体运动学方程和焊丝端头工具矢量齐次变换矩阵。接着,分析了焊接系统闭环运动学,求出机器人本体运动学逆解,从而得到机器人末端空间位姿。最后,通过试验分析,给出了机器人焊接系统整体运动方程。该方程为后续的焊缝轨迹规划提供可依据的数学模型,也为开展更深层次的机器人焊接系统智能化研究提供了可靠的运动学依据。
- 聂晓波陈亚峰
- 关键词：焊接机器人机器人位姿运动学分析坐标系
- 一种物流分拣设备
- 本发明公开了一种物流分拣设备，包括：抽气泵与吸盘气路接通；转盘与机架转动连接，驱动机与转盘传动连接，伸缩缸竖直向下布置且其与转盘固定，伸缩缸的伸缩端均固定有连接板，接收输送带设置有多个且其沿转盘的周向均匀布置，测距传感器...
- 聂晓波陈红霞尚飞
- 一种用于物流运输的上车输送装置
- 本实用新型公开了一种用于物流运输的上车输送装置，包括底板，底板顶部分别竖向固定有支柱和电动推杆，支柱顶端和电动推杆的活塞杆顶端分别固定有支撑架，在支柱顶端的支撑架上通过转轴转动连接有第一段皮带输送机，在电动推杆的活塞杆顶...
- 聂晓波骆静董彩霞
- 文献传递
- 基于摄动原理的模糊可靠性分析方法
- 本发明公开基于摄动原理的一种含模糊随机变量的模糊可靠度计算方法，应用于可靠性领域。针对结构功能函数非线性的模糊随机可靠性问题，本发明利用摄动理论及模糊分解理论对模糊随机变量进行摄动量化，将结构模糊随机变量的模糊特征参数表...
- 聂晓波李海滨
