聂振钢
- 作品数：13 被引量：9H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 小波变换和预测编码结合的抗差错SAR图像无损压缩算法被引量：1
- 2003年
- 分析了即将推出的JPEG2000标准算法和基于自适应的上下文预测编码技术,提出了小波变换有损编码加自适应上下文预测无损残差编码的具有抗差能力的SAR图像无损压缩算法。该算法既具有小波变换图像编码的累进传输,对信道具有一定鲁棒性的特点,而且压缩率高于即将推出的国际标准JPEG2000的无损压缩和国际标准算法JPEG-LS。
- 刘荣科张晓林廖小涛聂振钢
- 关键词：合成孔径雷达图像小波图像编码
- 无人直升机着陆引导方法及其装置
- 一种无人直升机着陆引导方法及用于实施该方法的装置，其应用视觉传感器和视觉图像处理技术实时获取着陆点地面信息和飞机的瞬时全局运动信息，从而引导无人直升机自主定点着陆。其首先应用视觉传感器采集图像信号，并根据该图像信息搜索着...
- 张晓林聂振钢谭征陆国雷李宏伟
- 文献传递
- 具有目标识别和定位能力的小型无人驾驶直升机的设计与实现
- 为使无人直升机能够完成自动搜索、识别特定目标并完成目标定位任务,提出一种利用模型直升机平台、CCD图像传感器、差分GPS(DGPS)、惯性器件等多传感器构造无人直升机平台的方法.利用这套无人直升机系统和一个简易的地面站,...
- 陆国雷张晓林李宏伟聂振钢
- 关键词：无人直升机图像识别图像定位
- 文献传递
- 无损图像压缩国际标准JPEG-LS的抗差错性分析
- 本文首先介绍了图像无损压缩国际标准JPEG-LS的原理及其特点,接着分析了其抗差错能力,并针对该标准的特点提出了两种抗差错解决方案:分块编码和分级编码,最后对两种方案进行了性能比较,给出了解决无损压缩编码抗差错问题的途径...
- 刘荣科张晓林聂振钢
- 关键词：图像编码分块编码图像压缩
- 文献传递
- 具有目标识别和定位能力的小型无人驾驶直升机的设计与实现
- 为使无人直升机能够完成自动搜索、识别特定目标并完成目标定位任务,本文提出了一种利用模型直升机平台、CCD图像传感器、差分GPS(DGPS)、惯性器件等多传感器构造无人直升机平台的方法。利用这套无人直升机系统和一个简易的地...
- 陆国雷张晓林李宏伟聂振钢
- 关键词：无人直升机图像识别图像定位
- 文献传递
- 无人直升机着陆引导方法及其装置
- 一种无人直升机着陆引导方法及用于实施该方法的装置，其应用视觉传感器和视觉图像处理技术实时获取着陆点地面信息和飞机的瞬时全局运动信息，从而引导无人直升机自主定点着陆。其首先应用视觉传感器采集图像信号，并根据该图像信息搜索着...
- 张晓林聂振钢谭征陆国雷李宏伟
- 文献传递
- 一种新的无人机监控图像实时目标识别算法被引量：3
- 2007年
- 提出一种新的无人机监控图像实时目标识别算法。首先将获取的无人机监控图像应用自适应阈值分割将其转换为二值图像。对二值图像进行形态学处理,定位潜在目标出现的位置。最后对潜在目标区域再次应用局部自适应阈值分割获取目标,同时给出每个目标的图像坐标位置。飞行试验表明该算法保证实时性的情况下,有较高的识别正确率。
- 聂振钢张晓林
- 关键词：自适应阈值分割形态学图像处理无人机
- 一种小型无人直升机导航控制系统的设计
- 无人驾驶直升机需要一个导航控制系统才能够实现自主的姿态稳定、航线飞行及其它任务。由于其动力学特性复杂,动力学不稳定,并且小尺寸的无人直升机的不稳定性更为明显,使得其控制导航系统的设计与实现一直都是一个难题。本文将针对该问...
- 李宏伟张晓林聂振钢张强
- 关键词：无人驾驶直升机
- 文献传递
- 基于可逆提升小波变换和上下文预测的SAR图像无损压缩算法被引量：5
- 2002年
- 结合可逆提升小波变换和上下文预测技术 ,提出基于可逆提升小波变换和上下文预测的合成孔径雷达 (SAR)图像的无损压缩算法。分析了基于提升小波的无损压缩算法和基于上下文预测编码的无损压缩算法的优缺点 ,联合两种体制 ,提出先用提升小波变换去除整幅图像的冗余 ,再用边缘保留预测器和子预测器联合技术进一步消除子带内系数间的空间冗余性 ,最后采用自适应上下文建模技术对残差进行分类自适应熵编码。除具有常规小波变换编码的优异性能外 ,该算法的压缩率优于即将推出的国际标准JPEG2 0 0 0 .
- 刘荣科张晓林廖小涛聂振钢
- 关键词：合成孔径雷达小波变换图像压缩
- 具有视觉导航和目标识别的小型多功能无人驾驶直升机
- 本文提出了一种基于任务的导航策略,采用了图像传感器、DGPS、惯性传感器、超声波传感器等多传感器融合技术,实现对无人直升机的状态估计及实时的导航控制。采用基于形态学和图像测量的图像定位和识别方法,意在抓住图标内部最为本质...
- 聂振钢张晓林李宏伟陆国雷
- 关键词：导航系统图象传感器图象识别
- 文献传递
