翁炬
- 作品数：8 被引量：24H指数：2
- 供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信机械工程更多>>
- 倾斜船台对惯性平台水平测量的影响被引量：1
- 2013年
- 惯性平台安装在舰船的过程中需要将惯性平台坐标系与舰船坐标系进行对准,也就是对惯性平台进行标校。当舰船在倾斜船台上进行建造时,由船台的倾斜角度造成水平测量仪器的测量误差对标校的结果有很大影响,尤其是在测量舰船横摇角时,会由于测量仪器的摆放带来误差。船台的倾斜角度为3°时,边长为100 mm的水平测量仪器在测量横摇角时产生0.1°的测量方位误差(即水平测量仪器一端产生0.17 mm位移),就会带来18.8″的测量误差。这对于高精度惯性平台的标校是不允许的。文中对在各种不同舰船姿态下,由测量仪器的摆放带来的误差进行了分析归纳。利用双自由度电子水平仪、高精度转台及TM5100A自准直经纬仪,对由于安装面倾斜带来的测量误差进行了验证试验。实验结果与计算结果吻合。
- 徐凯李琳孙洋翁炬杜建华赵毅李莉
- 惯性导航技术在国民经济中的应用
- 惯性技术以其自主性、隐蔽性、抗干扰、导航信息实时连续等特点,一直得到各国的重视,尤其在航空、航天和航海等军事领域得到了广泛的应用和发展。近年来,新型惯性元件发展迅猛,光纤陀螺、微机电陀螺等由于具有体积小、重量轻、成本低、...
- 赵小明翁炬黄巍赵云旭
- 关键词：惯性导航惯性测量测斜仪
- 文献传递
- 惯性导航技术在国民经济中的应用
- 惯性技术以其自主性、隐蔽性、抗干扰、导航信息实时连续等特点,一直得到各国的重视,尤其在航空、航天和航海等军事领域得到了广泛的应用和发展.近年来,新型惯性元件发展迅猛,光纤陀螺、微机电陀螺等由于具有体积小、重量轻、成本低、...
- 赵小明翁炬黄巍赵云旭
- 关键词：惯性导航系统精度控制测量技术工程应用
- 文献传递
- 向高精度发展的干涉型光纤陀螺仪技术被引量：16
- 2005年
- 光纤陀螺仪是惯性系统中目前发展较快的全固态惯性敏感器。在光纤陀螺仪的发展过程中,先有开环式光纤陀螺仪用于战术级和大量民用,而后又发展成为全数字闭环干涉式光纤陀螺仪,逐渐用于导航级惯性系统。到20世纪90年代中期,人们看到了干涉型光纤陀螺仪的高精度发展潜力,开始了精密级光纤陀螺仪及其系统技术的研究工作。从发展角度看,高精度光纤陀螺仪将成为21世纪前期的发展重点。
- 翁炬田赤军
- 关键词：惯性敏感器光纤陀螺仪光电器件
- 石英谐振梁加速度计国内外发展趋势
- 本文介绍了石英谐振梁加速度计国内外发展情况,重点回顾了法国宇航研究院的情况。
- 翁炬崔粲
- 舰船惯性导航技术在现代战争中的作用
- 本文论述了舰船惯性导航技术在现代战争中的八大重要作用,指出了美国非常重视发展舰船惯性导航技术。建议我国应迎头赶上。
- 武凤德翁炬
- 关键词：现代战争导航
- 文献传递
- 现代惯性导航技术在国民经济中的应用
- 惯性技术以其自主性、隐蔽性、抗干扰、导航信息实时连续等特点,一直得到各国的重视,尤其在航空、航天和航海等军事领域得到了广泛的应用和发展。近年来,新型惯性元件发展迅猛,光纤陀螺、微机电陀螺(MEMS)等由于具有体积小、重量...
- 赵小明翁炬王强侯全新
- 关键词：惯性导航DGPSIMU惯性测量测斜仪
- 文献传递
- 基于自适应滤波的水下SINS/相控阵DVL组合导航算法设计被引量：7
- 2013年
- 针对远程自主水下航行器的远程性和自主性,加之水下环境复杂,其导航和定位的精度很难保证的特点,设计一种基于相控阵DVL的自适应滤波的SINS/DVL组合导航算法。基于相控阵DVL特点,推导了速度观测方程,并对降维滤波器进行了设计和时空误差进行修正。采用50型激光陀螺研制出工程样机,并进行了河试试验和海试试验,试验结果表明采用自适应滤波算法能够进一步提高SINS/DVL自主导航的精度,并且SINS/DVL自主导航精度优于2‰D(D为航程),为远程水下航行器提供一种自主好、精度高、价格适中的导航手段。
- 唐康华江明明翁炬
- 关键词：SINS自适应滤波激光陀螺
