缪克银
- 作品数：35 被引量：57H指数：5
- 供职机构：江苏海事职业技术学院更多>>
- 发文基金：江苏省教育厅哲学社会科学基金江苏省高校自然科学研究项目江苏省职业教育教学改革研究课题更多>>
- 相关领域：交通运输工程文化科学经济管理自动化与计算机技术更多>>
- 基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制
- 2018年
- 设计一种基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制器,实现了无人艇在大幅度改向操纵运动中航向准确稳定快速跟踪.借助滑模变结构控制技术,设计系统带有积分器的滑模面,引入径向基神经网络逼近系统非线性函数和不确定参数,同时结合非线性阻尼定律克服外界有界干扰,最后利用逆推算法设计出系统控制律.仿真实验结果表明,径向基神经网络能精确逼近船舶非线性函数和不确定参数,控制器输出平滑无抖震,航向输出对船舶参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性.
- 王仁强李敬东邓华缪克银赵越杜加宝
- 关键词：无人艇神经网络滑模控制
- 一种基于RBF神经网络的船舶运动智能控制器
- 本发明公开了一种基于RBF神经网络的船舶运动智能控制器，包括显控计算机、导引系统、IGA优化单元、扩张观测器、RBF神经网络滑模控制器、执行机构、动力定位传感系统，所述扩张观测器导入变量参数一阶导数、二阶导数以及三阶导数...
- 王仁强缪克银
- 文献传递
- 一种基于迭代滑模控制的船舶避碰路径跟踪方法
- 本发明提供了一种基于迭代滑模控制的船舶避碰路径跟踪方法。涉及船舶控制技术领域，其方法包括：基于船舶避碰规划机制，获取所述路径区域数据对所述当前船舶行驶的第一影响；获取路径区域内的干扰船舶的行驶数据与静态障碍物的数据对所述...
- 缪克银王仁强邓华胡甚平孙建明胡杰杜加宝轩少永
- 一种模糊切换的无人艇自适应滑模控制被引量：1
- 2019年
- 鉴于模糊系统具有对连续函数的万能逼近性能,针对USV运动模型中状态函数和控制输入增益不确定性,以及外界干扰未知问题,设计三个模糊逼近器分别对上述三个未知函数进行估计,再利用基于Lyapunov稳定性理论的模糊切换方法设计航向控制律.实例仿真结果表明该算法对USV航向控制有效.
- 王仁强缪克银孙建明
- 关键词：运动控制模糊控制滑模控制
- 关于我国高职师资队伍建设的创新被引量：8
- 2012年
- 目前,高职教育已成为我国高等教育的主力军。如何打造一支素质优良、结构合理的"双师型"师资队伍是高职教育共同面对的课题。从构建"双能递进、分层培养"新模式着手,剖析如何提高高职学院专业教师教学科研能力和实践技能水平两方面职业能力,打造高职类"双师型"的教学团队。
- 缪克银
- 关键词：双能双师结构
- 自由降落式救生艇
- 本实用新型公开了一种自由降落式救生艇，包括座椅，座椅上设有腰垫（1），所述腰垫内设有橡胶背板（11），以及中空压缩垫（12），中空压缩垫（12）设置于橡胶背板（11）之上，且突出于橡胶背板（11），所述橡胶背板（11）中...
- 赵越缪克银汪龙生邓华王仁强
- 文献传递
- 对智能运输系统评价方法的研究与分析
- 2010年
- 随着我国航运事业的蓬勃发展,智能运输系统(Intelligent Transportation System,ITS)被越来越多的人所熟知。ITS项目的评价是ITS项目实施的前提,通过评价可以了解ITS项目实施以后可能带来的社会效益和经济效益。智能运输系统的评价方法有很多,这里主要介绍了费用效益分析法、德尔菲法(Delphi)、DHGF算法等方法,并对每种评价方法的优缺点及适用范围进行了分析和研究。
- 张晓莺缪克银
- 关键词：水路运输智能运输系统费用效益分析法
- Y型航道内船舶交通流量的非线性特征研究被引量：2
- 2019年
- 针对Y型航道管理中需要掌握船舶交通流量的基本特征问题,基于历史数据,构建了船舶交通流量时间序列,利用时间延迟、最大Lyapunov指数和递归图验证了序列具有混沌特征.通过计算关联维数,证明了序列具有分形特征.研究结果表明 Y型航道内船舶交通流量时间序列具有非线性特征,由于时间间隔的不同,非线性的强弱也不相同,其中时间间隔为30 min时,序列的非线性特征最明显,随着时间间隔增大,系统的非线性特征逐渐减弱.
- 完剑侠缪克银张树奎
- 关键词：船舶交通流量时间序列混沌分形
- 基于RBF神经网络优化模糊规则的USV自适应模糊滑模控制
- 2019年
- 针对USV运动航向控制问题,利用基于Lyapunov稳定性理论的滑模控制方法设计USV航向控制律.考虑到USV运动系统具有不确定性,利用具有万能逼近性能的模糊系统对USV运动模型中不确定项及外界干扰项进行模糊逼近.为了进一步提高模糊系统的逼近性能,采用具有学习能力快的RBF神经网络对模糊系统进行在线学习,优化模糊规则.仿真结果表明基于RBF网络优化的模糊控制该算法能够实现USV航向连续稳定跟踪.
- 王仁强缪克银孙建明
- 关键词：滑模控制RBF神经网络
- 一种航海用的风向识别装置
- 本实用新型公开了一种航海用的风向识别装置，包括底座，所述底座上壁固定连接有指南针，所述指南针的刻度盘为平面镜设置，所述指南针上壁固定连接有连杆，所述连杆内设有空腔，所述空腔中设有与之对应的伸缩杆，所述连杆上设有用固定伸缩...
- 孙建明王仁强缪克银赵越邓华杜加宝
- 文献传递
