管海娃
- 作品数:23 被引量:21H指数:2
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- 发文基金:国家自然科学基金浙江省教育科学规划课题浙江省教育厅科研计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学文化科学农业科学更多>>
- 一种温室能耗的模型优化预测方法
- 一种温室能耗的模型优化预测方法,包括以下步骤:1)建立温室能量物理模型,温室热平衡定义为温度变化速率,同时温度变化速率转换来计算温室内部供热系统需要提供的能量,供热系统采用风机盘管;2)确定温室中需要辨识的温室因子,目标...
- 管海娃
- 用于逆变器的四分之一周期重复控制器
- 本发明公开了一种用于逆变器的四分之一周期重复控制器。现有重复控制技术对周期性外部激励信号可实现完全跟踪或抑制,需保存前一整个周期的控制与输出信号。本发明包括给定环节、<Image file="DEST_PATH_IMAG...
- 孙明轩胡轶邬玲伟毕宏博管海娃
- 一类不确定系统的重复学习控制方法被引量:5
- 2020年
- 针对一类不确定非线性系统,结合Backstepping方法,设计重复学习控制方法.采用Lyapunov-like综合,设计重复学习控制器处理系统中的参数和非参数不确定性,可实现系统状态在整个作业区间上完全跟踪期望轨迹.分别讨论部分限幅和完全限幅学习机制,证明闭环系统中各变量的一致有界性以及跟踪误差的一致收敛性.仿真结果验证了所提出控制方法的有效性.
- 管海娃孙明轩
- 关键词:重复学习控制参数化非参数化
- 一种基于吸引律的1/4周期重复控制器
- 本发明公开了一种基于吸引律的1/4周期重复控制器。本发明包括给定环节、<Image file="DEST_PATH_IMAGE002.GIF" he="24" imgContent="drawing" imgFormat...
- 孙明轩胡轶张杰邬玲伟毕宏博管海娃
- 文献传递
- 一种温室能耗的模型优化预测方法
- 一种温室能耗的模型优化预测方法,包括以下步骤:1)建立温室能量物理模型,温室热平衡定义为温度变化速率,同时温度变化速率转换来计算温室内部供热系统需要提供的能量,供热系统采用风机盘管;2)确定温室中需要辨识的温室因子,目标...
- 管海娃
- 文献传递
- 用于位置伺服系统的部分周期重复控制器
- 本发明涉及了一种位置伺服系统重复控制器,给定环节产生<Image file="DEST_PATH_IMAGE002.GIF" he="8.47" imgContent="undefined" imgFormat="GIF...
- 孙明轩邬玲伟胡轶毕宏博管海娃齐丽强
- 文献传递
- 基于LMI方法的时滞系统及其在网络控制系统中应用的研究
- 时滞现象在实际系统中是普遍存在的,且往往是导致系统性能不良的主要原因之一。因而研究时滞系统的鲁棒稳定性和控制器的设计方法有着重要的意义。本文利用Lyapunov稳定理论,矩阵不等式技巧和非线性处理方法,结合LMI技术,比...
- 管海娃
- 关键词:时滞系统LMI方法稳定性网络控制
- 文献传递
- 用于位置伺服系统的部分周期重复控制器
- 本发明涉及了一种位置伺服系统重复控制器,给定环节产生<Image file="DEST_PATH_IMAGE002.GIF" he="8" imgContent="undefined" imgFormat="GIF" w...
- 孙明轩邬玲伟胡轶毕宏博管海娃齐丽强
- 文献传递
- 保证瞬态性能的迭代学习控制被引量:1
- 2014年
- 讨论一类不确定非线性系统的可保证瞬态性能的迭代学习控制问题.引入限定跟踪误差瞬态特性的界函数,通过误差转换方法,定义一个转换误差变量,将跟踪误差的保证瞬态特性问题转化为该误差变量的有界性问题.采用Lyapunov方法,设计迭代学习控制器处理系统中参数和非参数不确定性.并且,采用完全限幅学习机制,保证转换误差变量的有界性和一致收敛性.从而既能得出系统输出在整个作业区间的完全跟踪性能,同时又能够保证跟踪误差在每次迭代的过程中具有保证的瞬态特性.仿真结果验证了所提控制方法的有效性.
- 管海娃孙明轩齐丽强
- 关键词:收敛性迭代学习控制瞬态性能不确定非线性系统
- 模糊优化模型在教师评价中的应用研究
- 2013年
- 本文依据教师评价中存在的模糊性特点,提出了运用模糊数学方法建立教师评价单因素评价.并利用模糊优化方法建立教师评价的综合评价模型。理论和实例证明该模型优于模糊综合评判加权平均模型.通过实例证明了该模型的有效性。
- 骆秋琴管海娃诸慧
- 关键词:教师评价