管于球
- 作品数：14 被引量：14H指数：2
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：机械工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 结构振动控制中压电陶瓷作动器的粘贴方法
- 一种结构振动控制中压电陶瓷作动器的粘贴方法：1)对需要覆盖压电陶瓷作动器的构件表面粘贴区域打磨粗化；2)对压电陶瓷作动器负极和构件表面的粘贴区域进行脱脂处理和清洗、干燥；3)配制银粉导电胶；4)压电陶瓷作动器负极朝外地放...
- 李东旭蒋建平管于球
- 人体淋巴液引流仪中的光电探测处理技术及应用
- 1997年
- 人体淋巴液引流仪中的光电探测处理技术及应用管于球于起峰宋先村胡永明（国防科技大学航天技术系长沙４１００７３）淋巴液在人体免疫、体液调节等方面起着重要的作用，对纯淋巴液进行化验，有着潜在重要意义。但是，由于人体淋巴管系统具有受损后不能自动修复的特殊性，...
- 管于球于起峰宋先村胡永明
- 关键词：光电探测淋巴液单片微机锁相放大胸导管光电流
- 磁悬浮动量轮的模型参考自适应控制律设计
- <正> 研究了反馈控制系统的模型参考自适应控制,采用基于局部参数最优化的MIT律方法设计了新的自适应律。该自适应律仅调节控制器参数,以补偿动态系统的扰动,较传统的MIT律的自适应控制方法有更广泛的应用性。将这种自适应控制...
- 吴刚刘昆张育林管于球肖凯
- 文献传递
- 磁悬浮动量轮设计与实验研究
- <正> 针对空间飞行器姿态控制用磁悬浮动量轮的工程应用研究,从结构设计、磁路计算与优化、控制系统设计与控制方法研究以及实际磁悬浮动量轮的调试等设计和实验的各个环节,对本实验室研制的磁悬浮动量轮进行了较为广泛的分析和研究。...
- 吴刚刘昆张育林管于球肖凯
- 文献传递
- 一种基于GPS技术的数据下载式探空仪方案被引量：2
- 1999年
- 介绍了一种新型的数据下载式电子探空仪系统方案．该方案采用ＧＰＳ芯片一体化、微处理器和数字传输以及先进的自动回收装置等技术，探空仪可多次重复使用，整个系统无需复杂的发射、接收设备，既避免了由于电磁干扰引起的系统工作不稳定问题，又使地面设备和使用成本大大降低，具有巨大的经济效益．
- 朱伯鹏管于球
- 关键词：GPS气象探测
- 多机空战仿真的飞机简化模型研究被引量：5
- 2000年
- 概述了多机空战仿真的概念和国内外研究现状 ,对多机空战仿真中的飞机数学模型进行初步研究与设计 ,找到一种较为符合实际的飞机简化模型描述方法。
- 曾庆华管于球王中伟雷光新
- 关键词：多机空战飞机模型仿真飞行模拟器
- 一种新的模型参考自适应控制律及其在磁悬浮动量轮上的应用
- 研究了反馈控制系统的模型参考自适应控制，采用基于局部参数最优化的MIT律方法设计了一种新的自适应律，该自适应律仅调节控制器参数，以补偿动态系统的扰动，较传统的MIT律的自适应控制方法有更广泛的应用性。将这种自适应控制方法...
- 吴刚刘昆张育林管于球肖凯
- 关键词：模型参考自适应控制PID控制
- 文献传递
- 一种新型的数据下载式电子探空仪系统方案
- 介绍了一种新型的数据下载式电子探空仪系统方案。 该方案采用GPS芯片一体化技术、微处理器技术和数字传输技术以及先进的自动回收装置，探空仪可多次重复使用，整个系统无需复杂的发射、接收设备，既避免了由于电磁干扰带来的系统工作...
- 朱伯鹏管于球
- 关键词：GPS
- 磁悬浮动量轮设计与实验研究
- 针对空间飞行器姿态控制用磁悬浮动量轮的工程应用研究，从结构设计、磁路计算与优化、控制系统设计与控制方法研究以及实际磁悬浮动量轮的调试等设计的各个环节，对本实验室研制的磁悬浮动量轮进行了较为广泛的分析和研究。通过实验调试发...
- 吴刚刘昆张育林管于球肖凯
- 关键词：控制系统空间飞行器
- 文献传递
- 磁悬浮动量轮全滑模变结构控制被引量：1
- 2005年
- 通过事先给定系统期望运动轨迹,设计出仿射非线性系统变结构控制的切换函数,该切换函数满足系统的初始状态在滑模面内的要求,因而在变结构控制的作用下,可以保证系统从初始时刻就一直运动在滑模面上,是一种全滑模变结构控制,具有比传统变结构控制更好的鲁棒性。研究还表明,约束在滑模面内的期望运动方程就是系统的滑模运动方程,系统的运动能够较好的跟踪设定的期望轨迹。将全滑模变结构控制应用于四轴型磁悬浮动量轮的控制,获得了良好的控制效果。
- 吴刚张育林刘昆管于球肖凯
- 关键词：切换函数
