符秀辉
- 作品数：69 被引量：155H指数：6
- 供职机构：沈阳化工大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电子电信更多>>
- ARM与nRF24L01的无线温湿度采集系统
- 2015年
- 针对传统有线的温湿度采集系统布线麻烦、成本高、布局固定、灵活性欠佳的特点,将短距离无线通信技术应用到各节点的温湿度采集传输,设计基于ARM处理器和n RF24L01无线传输模块的远程温湿度采集与传输系统。该系统以Cortex-A8为内核的S5PV210处理器和ARM9内核S3C2440处理器为主控器件,无线收发模块选用n RF24L01,使用VC++6.0来设计上位机程序。本文详细的阐述了该系统各个硬件模块的设计方案,给出了各部分的软件设计。经过实验验证,该系统工作稳定,传输效率高,可以实现对远程各个节点的温湿度的采集和无线传输。
- 符秀辉解德据
- 关键词：ARMS3C2440NRF24L01温湿度采集VC++6.0
- 基于QNX的工业机器人嵌入式示教盒的设计与开发
- 2013年
- 设计的机器人示教盒是人操控机器人的终端界面。工作人员利用示教盒可以控制各个关节运动。实现了基于QNX的新型工业机器人示教盒。在ARM11平台上设计了示教盒硬件,实现了数据实时显示、串口传输、键盘扫描、快速安装系统的功能。分析了操作系统的内核裁剪并提出了驱动和应用程序的设计方法。实验结果表明,实时性高,稳定性和可靠性高,完全满足工业要求。
- 韩良符秀辉郑晓彬
- 关键词：ARMQNX应用程序
- 改进蚁群优化算法求解移动机器人路径规划问题被引量：30
- 2011年
- 针对蚂蚁双向并行搜索策略会丢失蚂蚁间的部分可行路径甚至最优路径的问题,该文采用栅格法建立移动机器人环境模型,提出了根据信息素判断蚂蚁是否相遇的新的蚂蚁相遇判别法。为避免算法陷入局部最优,提出了综合考虑多种因素的新的路径选择策略和全局信息素更新策略。二维环境下的仿真研究表明,只要路径客观存在,算法就能快速地规划出相应的安全路径。
- 赵娟平高宪文符秀辉
- 关键词：蚁群优化路径规划移动机器人栅格法
- 基于虚拟现实的遥操作机械臂三维预测仿真被引量：3
- 2006年
- 首先介绍机器臂的基本模型,然后阐述基于虚拟现实的遥操作机器人系统结构,提出运用VRML-JAVA技术在微机上对关节型机械臂进行运动仿真研究.结果表明:在机器人遥操作中,应用虚拟现实技术可以预测显示机器人的运动轨迹,实现对远端机器人进行预测控制.
- 翟新凤符秀辉刘玉芹
- 关键词：虚拟现实遥操作
- 一种数据融合方法在智能仪表中的应用被引量：2
- 2004年
- 为了消除工业过程中智能仪表的测量干扰,提出基于非等精度测量的综合平均的数据融合方法,并以实验验证这种方法优于目前广泛使用的基于等精度测量的算术平均值方法。
- 刘玉芹于婉丽符秀辉
- 关键词：智能仪表数据融合等精度
- 网络遥操作系统时延补偿分析
- 随着Internet技术的广泛应用和遥操作技术的发展，通过网络控制异地硬件已经成为可能。基于Web的遥操作系统是指将机器人与Internet连接，使得人们可以在任何地方通过浏览器访问机器人，实现对机器人的远程监视和控制,...
- 李勇符秀辉
- 关键词：遥操作不确定时延网络控制时延补偿
- 文献传递
- 基于互补滤波算法的移动机器人姿态检测被引量：5
- 2015年
- 移动机器人的姿态检测能够反映出机体相对于路面的实时姿态,有利于机器人对行进过程中的当前姿态做出相应的控制。针对移动机器人姿态检测的要求,采用MEMS陀螺仪和加速度计对移动机器人在移动过程中相对于路面的姿态倾角进行测量并通过互补滤波算法对其测量的角度进行解算。互补滤波算法将加速度计静态特性和陀螺仪动态特性有效融合到一起,并对互补滤波算法进行了微分处理,提高了系统的动态特性,计算量小,从而实现对机器人行进过程的路面起伏状况进行实时测量。
- 符秀辉赵茂鑫周文俊
- 关键词：陀螺仪加速度计机器人姿态
- 基于web的遥操作系统时延分析
- 2007年
- 采用预测控制算法给出了一种带有时延补偿器的新的控制结构,分别在前向通道和反馈通道设计补偿器对网络时延进行补偿.实验结果表明:带有预测器及补偿器的新的控制结构可以改善系统的动态性能,并且能够保证系统在具有时延和数据丢失的环境下的稳定性.
- 李勇符秀辉吕巍
- 关键词：遥操作不确定时延预测控制
- 移动机器人遥操作中力反馈技术的研究被引量：1
- 2007年
- 在已有的遥操作系统中增加力反馈,通过计算移动机器人与周围障碍物之间的虚拟交互力,并将其映射到操纵杆上变成操作者可以感知的力,这样操作者能感觉到机器人与环境之间的作用力,从而有效地完成操作任务.实验结果表明该方法能够有效控制机器人行走,显示了在非结构性环境下临场感在增强人机交互能力方面的优越性.
- 邰春茹符秀辉杨涛张玉侠
- 关键词：遥操作移动机器人虚拟力
- 基于改进SURF算法的室内环境图像快速拼接被引量：2
- 2015年
- 针对室内环境下利用传统加速鲁棒特征(SURF)算法进行图像实时拼接效率不高,以及室内环境图像快速拼接的要求,提出了一种基于改进SURF算法的室内环境图像快速拼接方法。首先,采用SURF算法对获得到的室内环境图像进行初步特征点提取,同时利用双向K最近邻分类算法筛选提取到的SURF特征点,得到粗略的匹配点对;其次,采用随机采样一致性(RANSAC)算法更新匹配点对,剔除被错误提取的匹配点对;最后,采取加权平均融合算法对配准完成后的图像进行融合拼接。通过该方法得到了完整的室内环境拼接图像,并提高了图像匹配准确度和拼接效率。从实验结果来看,提出的改进方法能极大降低室内图像的匹配错误,提高了室内图像拼接效率,同时能够取得较好的拼接效果。
- 符秀辉周文俊赵茂鑫
- 关键词：室内环境图像拼接随机采样一致性最近邻分类
