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秦斌

作品数：9 被引量：6H指数：1
供职机构：西北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇导弹
  • 4篇导弹模型
  • 4篇跑道
  • 4篇着陆
  • 4篇蒙版
  • 4篇空间滤波
  • 2篇点特征
  • 2篇多机
  • 2篇多机空战
  • 2篇多机协同
  • 2篇形态学处理
  • 2篇元组
  • 2篇战场
  • 2篇战场环境
  • 2篇战场态势
  • 2篇智能体
  • 2篇数据量
  • 2篇四元组
  • 2篇图像
  • 2篇图像切割

机构

  • 9篇西北工业大学

作者

  • 9篇秦斌
  • 8篇刘小雄
  • 4篇杨楠

年份

  • 3篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2001
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
基于可靠性框图+模拟实验法的系统可靠性、维修性计算软件开发
该文主要开展了以下的工作:全面系统地研究了伪随机数的产生理论和方法;开发了'基于可靠性框图+模拟实验法的可靠性、维修性计算软件';给出算例,对伪随机数的产生理论和方法进行了正确性验证;与前一版软件进行了功能上的对比;与B...
秦斌
关键词：可靠性维修性伪随机数飞行器设计
文献传递
一种基于视觉的固定翼无人机自主着陆跑道检测方法
本发明公开了一种基于视觉的固定翼无人机自主着陆跑道检测方法，包括对采集的跑道图像进行灰度化处理；建立静态蒙版对跑道图像进行图像切割；采用自适应直方图均衡化方法对跑道图像进行图像增强处理；采用高斯滤波方法对跑道图像进行平滑...
刘小雄秦斌李长泽韦大正杨楠
一种基于角点特征的无人机视觉着陆跑道起始线检测方法
本发明公开了一种基于角点特征的无人机视觉着陆跑道起始线检测方法，包括对采集的跑道图像进行灰度化处理；采用高斯滤波方法对跑道图像进行平滑和模糊处理；采用Sobel算子对跑道图像进行边缘检测；对检测的边缘特征进行膨胀和腐蚀的...
刘小雄韦大正李长泽秦斌杨楠
一种基于视觉的固定翼无人机自主着陆跑道检测方法
本发明公开了一种基于视觉的固定翼无人机自主着陆跑道检测方法，包括对采集的跑道图像进行灰度化处理；建立静态蒙版对跑道图像进行图像切割；采用自适应直方图均衡化方法对跑道图像进行图像增强处理；采用高斯滤波方法对跑道图像进行平滑...
刘小雄秦斌李长泽韦大正杨楠
一种基于角点特征的无人机视觉着陆跑道起始线检测方法
本发明公开了一种基于角点特征的无人机视觉着陆跑道起始线检测方法，包括对采集的跑道图像进行灰度化处理；采用高斯滤波方法对跑道图像进行平滑和模糊处理；采用Sobel算子对跑道图像进行边缘检测；对检测的边缘特征进行膨胀和腐蚀的...
刘小雄韦大正李长泽秦斌杨楠
一种基于近端策略优化的双机空战决策方法
本发明公开了一种基于近端策略优化的双机空战决策方法，首先分别构建无人机的近端策略优化中的策略神经网络Actor模块和价值神经网络Critic模块；然后建立无人机对战的飞机模型和导弹模型，接下来将无人机所处的状态信息输入各...
刘小雄苏玉展尹逸秦斌韦大正
一种基于近端策略优化的双机空战决策方法
本发明公开了一种基于近端策略优化的双机空战决策方法，首先分别构建无人机的近端策略优化中的策略神经网络Actor模块和价值神经网络Critic模块；然后建立无人机对战的飞机模型和导弹模型，接下来将无人机所处的状态信息输入各...
刘小雄苏玉展尹逸秦斌韦大正
文献传递
一种基于多智能体强化学习的多机空战决策方法
本发明公开了一种基于多智能体强化学习的多机空战决策方法，首先建立无人机的六自由度模型、导弹模型、神经网络归一化模型、战场环境模型、态势判断和目标分配模型；然后采用MAPPO算法作为多智能体强化学习算法，在具体空战环境的基...
刘小雄尹逸苏玉展秦斌韦大正
一种基于多智能体强化学习的多机空战决策方法
本发明公开了一种基于多智能体强化学习的多机空战决策方法，首先建立无人机的六自由度模型、导弹模型、神经网络归一化模型、战场环境模型、态势判断和目标分配模型；然后采用MAPPO算法作为多智能体强化学习算法，在具体空战环境的基...
刘小雄尹逸苏玉展秦斌韦大正
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