盖廓
- 作品数：3 被引量：101H指数：2
- 供职机构：天津大学电气与自动化工程学院更多>>
- 相关领域：电气工程更多>>
- 新型控制策略在交流伺服系统中的应用研究
- 永磁同步电机由于其结构紧凑、磁通密度高、高转矩效率等优点，越来越广泛的应用于高精度的交流位置伺服系统中。由于电机内部参数变化、外加负载干扰、传动系统中的摩擦干扰和模型的不确定性以及非线性，永磁同步电机交流伺服系统的性能受...
- 盖廓
- 关键词：永磁同步电机交流伺服系统控制策略自抗扰控制模块接口
- 文献传递
- 基于自抗扰控制器的永磁同步电机位置伺服系统被引量：93
- 2007年
- 设计了一种新颖的基于自抗扰控制器的永磁同步电动机位置伺服系统。该系统通过跟踪-微分器为给定位置信号提供一个过渡过程,克服了系统响应速度和超调之间的矛盾,使得系统响应快且没有超调;通过扩展状态观测器将系统的负载、转动惯量和定子电阻等参数变化带来的扰动观测出来并加以补偿,提高了系统的抗干扰能力;通过非线性状态误差反馈律实现了“小误差大增益,大误差小增益”的非线性控制,提高了控制精度。仿真结果表明,该系统具有响应快、无超调、稳态精度高的特点,对负载、转动惯量和定子电阻的变化具有很强的鲁棒性。
- 孙凯许镇琳盖廓邹积勇窦汝振
- 关键词：永磁同步电机伺服系统位置控制器自抗扰控制器定子电阻转动惯量
- 高性能永磁同步电机位置伺服系统建模与仿真被引量：8
- 2007年
- 永磁同步电动机由于其优越的性能而广泛应用于精确的伺服控制系统中,但其绕组相电流和转速具有强耦合性,而且永磁同步电机的模型的不确定性影响了控制器的精度。文中首先建立了基于PID控制器的交流伺服系统,在此基础上又提出了一种基于自抗扰控制器的高性能永磁同步电动机位置控制器,并建立了基于该控制器的永磁同步电动机伺服系统仿真模型。仿真实验证明,与基于PID控制器的交流伺服系统相比较,基于自抗扰控制器的交流伺服系统的优越的跟踪性能和抗扰性能。
- 盖廓万健如许镇琳孙凯
- 关键词：永磁同步电动机自抗扰控制器交流伺服系统
