白剑
- 作品数：315 被引量：540H指数：13
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：机械工程电子电信理学自动化与计算机技术更多>>
- 基于干涉光谱鉴频器的多纵模高光谱分辨率激光雷达
- 本发明公开了一种基于干涉光谱鉴频器的多纵模高光谱分辨率激光雷达。本发明不同于传统HSRL系统必须采用单纵模激光器的工作条件，本发明提出的HSRL能在采用多纵模激光器作为发射光源的情况下工作。它巧妙利用干涉光谱鉴频器光谱鉴...
- 刘东杨甬英成中涛刘崇白剑
- 文献传递
- 利用非球面反射镜实现折返式全景望远组合成像装置及其方法
- 本发明公开了一种利用非球面反射镜实现折返式全景望远组合成像装置及其方法。物点发出的一条光线，经过非球面反射镜反射与成像镜组折射在像面上成环带像；物点发出的另一条光线经过反光镜反射后向下进入同轴放置的望远镜组和成像镜组后成...
- 黄治白剑
- 文献传递
- 利用全景环带透镜实现全景望远组合成像装置及其方法
- 本发明公开了一种利用全景环带透镜实现全景望远组合成像装置及其方法。物点发出的一条光线，经过全景环带成像透镜成像在像面上；物点发出的另一条光线经过反光镜反射后向下传播进入同轴放置的望远镜组、连接透镜、全景环带成像透镜的两个...
- 黄治白剑侯西云
- 大口径数字波面检测技术的研究被引量：7
- 2003年
- 现代光学系统多采用大口径的光学元件来提高系统的测试精度。数字波面干涉仪是一种高精度光学元件检测设备,但目前传统的技术无法满足检测大口径光学元件的要求。在普通数字波面干涉仪的基础上,采用目标函数多孔径拼接技术,能很好地解决大口径光学元件检测问题,最终得到较完整的波前信息。
- 刘军舒晓武白剑刘承
- 关键词：子孔径目标函数
- 一种基于菲涅尔波带片衍射信息融合的相位恢复检测装置及相位恢复方法
- 本发明公开一种基于菲涅尔波带片衍射信息融合的相位恢复检测装置及相位恢复方法，装置包括沿光路方向依次设置的激光器、衰减镜、显微物镜、小孔滤波器、准直物镜、待测元件、菲涅尔波带片、图像采集装置。该装置使用菲涅尔波带片代替传统...
- 白剑卢斌杰赵磊黄潇侯晶
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- 全景成像地球敏感器
- 本发明公开了一种全景成像地球敏感器，包括：光学系统、图像传感器、数字信号处理电路，其中，光学系统采用全景环视光学镜头。全景环视光学镜头360°环形成像捕获地球图像，并且投影到图像传感器的像平面上成像，再由图像传感器转换为...
- 金仲和沈国权王昊白剑
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- 一种大视场高分辨的荧光显微镜物镜
- 本发明公开了一种大视场高分辨的荧光显微镜物镜，包括从物面向像面依次布置的载玻片S、二向色镜D、发射滤光片E；载玻片S和二向色镜D之间的位置、二向色镜D和发射滤光片E之间的位置、发射滤光片E之后的位置中的至少一个位置上放置...
- 沈亦兵白剑胡静王政松尾
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- 显微物镜数字剪切波面像差评价仪被引量：1
- 1998年
- 本文介绍了所开发的显微物镜像质评价仪，它利用数字波面剪切干涉技术实现显微物镜轴上、轴外单色波像差的实时检测，提出了用有限元解析二维剪切波面的新算法并应用于该评价仪中，最后对实验所测得的数据进行了对比分析，其精度可达λ／２０。
- 白剑程上彝刘承杨国光
- 关键词：有限元显微镜
- 在球面面形干涉检测中高精度消除调整误差的方法
- 本发明公开了一种在球面面形干涉检测中高精度消除调整误差的方法，该方法首先通过干涉仪获得包含调整误差的波面数据，并测量待测球面曲率半径和口径作为去除调整误差的辅助数据；待测球面半径的测量采用单频激光干涉法，口径的测量用游标...
- 张金春汪凯巍白剑吴永前
- 文献传递
- 基于全景环带成像的语义视觉里程计被引量：4
- 2021年
- 视觉里程计在智能机器人、自动驾驶等领域有着广泛的应用。但是基于有限视场(FOV)针孔相机的经典视觉里程计算法容易受到环境中运动物体和相机快速旋转的影响,在实际应用中鲁棒性和精度不足。针对这一问题,提出全景环带语义视觉里程计。通过将具有超大视场的全景环带成像系统应用到视觉里程计,并将基于深度学习的全景环带语义分割所提供的语义信息耦合到算法的各个模块,减小运动物体和快速旋转的影响,提高在应对这两种挑战性场景时算法性能。实验结果表明,相较于经典的视觉里程计,所提算法在实际环境下可以实现更加精确和鲁棒的位姿估计。
- 陈浩杨恺伦胡伟健白剑汪凯巍
- 关键词：机器视觉视觉里程计位姿估计
