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王长民
作品数:
6
被引量:6
H指数:1
供职机构:
北京机械工业自动化研究所
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
化学工程
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合作作者
刘新
北京机械工业自动化研究所
聂尔来
北京机械工业自动化研究所
王薇
北京机械工业自动化研究所
邢惠琴
北京机械工业自动化研究所
刘学安
北京机械工业自动化研究所
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机构
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北京机械工业...
作者
6篇
王长民
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聂尔来
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王薇
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刘新
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邢惠琴
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汪为健
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何鸿强
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刘学安
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制造业自动化
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企业应用集成...
1篇
企业应用集成...
年份
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2009
2篇
2006
1篇
2005
1篇
2003
1篇
2002
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轿车柔性仿形自动喷涂控制系统
本研究主要介绍了用于轿车喷涂的柔性仿形自动喷涂系统仿控制系统的结构、配置、功能,及其给出了软件控制流程.
刘新
王长民
王薇
关键词:
伺服控制
轿车
文献传递
一种柔性仿形静电旋杯顶喷机的同步升降装置
本实用新型公开了一种柔性仿形静电旋杯顶喷机的同步升降装置,包括立柱、同步驱动装置、垂直升降台,其特点在于:所述立柱分为左、右立柱,所述垂直升降台分别安装在所述左、右立柱内,所述同步驱动装置由一电机、减速机、传动装置和同步...
邢惠琴
王长民
张翠洁
何鸿强
汪为健
刘学安
文献传递
柔性仿形自动喷涂系统的轨迹规划
被引量:6
2003年
柔性仿形自动喷涂系统是为适应汽车产业高质量、多品种自动化生产而开发的高新技术设备。仿形技术是本系统的关键技术之一。本文主要介绍了此喷涂系统仿形轨迹规划的详细过程,给出了与传送链同步的轨迹粗插补算法,描述了控制系统的实现。
刘新
聂尔来
王长民
关键词:
汽车
插补
控制系统
汽车软仿形自动顶喷系统轴同步实现方案
2005年
介绍了汽车软仿形顶喷系统的构成及QD75交流伺服控制系统的工作原理,并采用该伺服控制产品解决了汽车软仿形系统顶喷轴的同步问题。实践证明,该系统的实现方法简单、安全性能高、稳定性好。
孙宏顺
聂尔来
王长民
王薇
关键词:
伺服驱动
轿车车身伺服仿形自动喷涂系统
邢惠琴
王长民
聂尔来
赵宏剑
王延辉
该自动喷涂系统设置在中涂生产线和面漆生产线。喷涂机上的旋杯(及喷枪)位姿是靠伺服算法进行仿形,使旋杯(及喷枪)与车体表面保持最佳距离和姿态,保证喷涂的最佳效果。旋杯喷幅、转速、流量都可自动控制,具有优质、高效、低耗、低污...
关键词:
关键词:
轿车车身
轿车柔性仿形自动喷涂控制系统
介绍了用于轿车喷涂的柔性仿形自动喷涂系统仿控制系统的结构、配置、功能,及其关键技术, 给出了软件控制流程。
刘新
王长民
王薇
关键词:
伺服控制
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