王金荣
- 作品数：25 被引量：53H指数：4
- 供职机构：杭州师范大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金浙江省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程理学机械工程更多>>
- 一种释放式挤压吸盘装置
- 本发明公开了一种释放式挤压吸盘装置。壳体中心孔内由下至上依次装有弹簧压片、弹簧和端盖，杆轴中部穿过弹簧压片、弹簧和端盖，杆轴中部定位在弹簧压片和端盖之间，杆轴与弹簧压片孔为过盈配合，杆轴与和端盖孔为滑动配合，露出在端盖一...
- 邹俊王金荣
- 文献传递
- 第二型优化正规基Lambda矩阵的快速计算被引量：1
- 2005年
- 文章通过对第二型优化正规基Lambda矩阵所涉及的同余方程组进行优化并采用合理的预计算方法,实现了对第二型优化正规基Lambda矩阵的快速计算。与通常方法相比可以减少近一半的运算时间。
- 吴铤王金荣戎笑
- 关键词：预计算
- 模型显著域上的形状调控和处理
- 2011年
- 基于3维数字模型的显著性度量和显著域处理技术,提出一种模型显著域上的形状调控和处理方法。该方法首先基于曲面上采样顶点处局部投影高度的Gaussian加权平均双边滤波定义数字模型的表面显著性;然后利用定义在模型显著域上的形状调控函数——显著域低通形状调控函数、显著域高通形状调控函数和显著域增强形状调控函数,使模型的显著特征得到有效抑制、提升和增强,实现了针对模型表面显著特征的形状调控和处理。实验结果表明,该方法能够方便快速地实现3维数字模型的不同形状造型效果。
- 缪永伟韩瑞峰王金荣梁荣华
- 一种双曲柄摇杆齿轮齿条传动装置
- 本发明公开了一种双曲柄摇杆齿轮齿条传动装置。包括第一齿条、第一中齿轮、第一小齿轮、第一齿轮轴、圆弧槽、摇杆销轴、摇杆、大齿轮轴、大齿轮、第二中齿轮、第二小齿轮、第二齿轮轴、第二齿条、长连杆、连杆销轴、短连杆、第一曲柄销轴...
- 邹俊王金荣
- 文献传递
- Montgomery模平方算法及其应用被引量：3
- 2007年
- 分析Montgomery模乘算法的设计思想和模平方中乘法的计算过程，通过引入两种新的平方计算方法以及对Montgomery算法的优化，提出适合于通用32位处理器实现的Montgomery模平方算法。将该方法应用于模幂计算，给出基于滑动窗口技术的Montgomery模幂算法。实验结果表明，该算法能将模幂的计算速度提高9％～12％。
- 王金荣周贇王红霞
- 关键词：RSA公钥
- 物体区域信息引导下的RGB-D场景3D目标检测
- 2023年
- 针对室内场景RGB-D数据的3D目标检测是图形学与三维视觉中的重要问题。针对RGB-D场景中3D目标检测对复杂背景的适应性较差、目标检测中难以有效利用物体区域信息及场景点云特征信息等缺陷,基于物体区域信息引导,提出一种融合全局和局部点云特征并排除背景干扰的3D目标检测框架。该框架以场景RGB-D数据作为输入,首先提取彩色图像中待检测目标对象2D区域并为对象进行粗分类,再将对象区域二维边界框提升到三维斜锥体区域并转化形成点云数据;然后在斜锥体点云上利用物体区域分类信息进行特征提取,并利用特征变换与最大池聚合操作将点云全局特征和局部特征有效融合;接着利用融合特征以预测各采样点与前景背景相关程度的概率分数,依据此概率分数分割场景前景点与背景点,并通过场景背景点剔除以形成屏蔽性点云;最终在屏蔽性点云中投票产生物体中心点并借助物体区域信息提出建议及3D目标预测,此外,还加入了一个角点损失,对边界框精度进行优化。针对SUN RGB-D数据集进行网络训练,实验结果表明,与传统方法相比,所提框架的目标检测结果准确率得到有效提升,同一评估指标下的点云目标检测准确率达到59.1%,并且在强遮挡或稀疏采样点区域下亦能够精确估计三维物体的边界框。
- 缪永伟缪永伟杜思澄王金荣王金荣
- 关键词：点云分割区域信息
- 一种针对垃圾的视听触数据库建立方法
- 本发明公开了一种针对垃圾的视听触数据库建立方法。方法包括数据采集方法、有效信息提取方法、数据比对方法、数据孪生方法、数据库构建方法、数据优化方法；数据库包含视觉数据、听觉数据、触觉数据；数据比对方法比对结果分为不同垃圾、...
- 邹俊徐虎修王金荣
- 文献传递
- 一种针对钢丝绳断股问题的检测装置
- 本发明公开了一种针对钢丝绳断股问题的检测装置。包括位于中部的一个介质存储机构以及对称两侧的两个压力检测机构和两个信号检测机构，介质存储机构对称的两侧连接设有两个信号检测机构，两个信号检测机构的外侧均连接设有两个压力检测机...
- 邹俊徐虎修王金荣
- 融合梯度信息和邻域点云分布的3D线特征提取与配准被引量：2
- 2021年
- 针对传统点云场景重建中由于场景区域缺乏纹理、场景物体遮挡等导致重建结果不准确的局限性,借助场景包含的几何特性和线结构信息,有效利用RGB-D数据的梯度信息和邻域点云分布信息,本文提出了一种针对点云场景的3D线特征提取、匹配和配准方法.首先,通过场景RGB图的梯度信息确定梯度方向相似的3D直线段支持域.然后,借助场景深度图呈现的邻域几何特性,根据当前点与其邻近点之间的分布关系判断点云中的直线型边界线点云和直线型折边线点云并拟合得到场景3D线特征.其次,以点云场景提取的3D线特征为轴线,构造等厚度同轴圆柱区域作为3D线段支持域,并统计支持域中各层圆柱壁内点云梯度作为描述符实现3D线特征匹配.最后,利用基于线–线的迭代最近线配准算法,迭代计算得到帧间场景的旋转与平移,从而实现帧间点云场景的高效配准.实验结果表明,与已有的点云场景线特征提取及点特征配准方法比较,本文直接基于线特征的方法配准效率高、计算量小、配准精准,方法具有较强的鲁棒性.
- 缪永伟戴颖婷王海鹏刘复昌王金荣
- 关键词：线特征提取三维重建
- 一种释放式挤压吸盘装置
- 本发明公开了一种释放式挤压吸盘装置。壳体中心孔内由下至上依次装有弹簧压片、弹簧和端盖，杆轴中部穿过弹簧压片、弹簧和端盖，杆轴中部定位在弹簧压片和端盖之间，杆轴与弹簧压片孔为过盈配合，杆轴与和端盖孔为滑动配合，露出在端盖一...
- 邹俊王金荣
- 文献传递
