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王富治

作品数：13 被引量：62H指数：5
供职机构：西华大学机械工程与自动化学院更多>>
发文基金：教育部“春晖计划”国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 8篇图像
  • 3篇摄像机
  • 3篇摄像机标定
  • 3篇图像分割
  • 2篇移动机器人
  • 2篇视觉测量
  • 2篇视觉检测
  • 2篇视觉注意
  • 2篇图像测量
  • 2篇相机
  • 2篇相机标定
  • 2篇机器人
  • 1篇大学教学
  • 1篇亚像素
  • 1篇亚像素算法
  • 1篇直方图
  • 1篇纸张
  • 1篇认知学习理论
  • 1篇柔性制造系统
  • 1篇识别技术

机构

  • 9篇电子科技大学
  • 6篇西华大学

作者

  • 13篇王富治
  • 6篇黄大贵
  • 4篇宋昌林
  • 3篇蒋代君
  • 3篇秦付军
  • 1篇葛森
  • 1篇冯代伟
  • 1篇杨平
  • 1篇吴文荣

传媒

  • 2篇仪器仪表学报
  • 2篇电子测量与仪...
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇电子科技大学...
  • 1篇测控技术
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇西华大学学报...
  • 1篇大学教育
  • 1篇中国电子学会...

年份

  • 2篇2017
  • 2篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 2篇2009
  • 3篇2005
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
相机光轴视觉反馈校正研究被引量：2
2009年
提出了基于视觉伺服的相机光轴反馈校正法,将图像的线性畸变与非线性畸变相分离,先采用多幅模板图像对相机进行高精度标定,获得相机非线性系数;根据这些系数经反复迭代后消除非线形畸变;再利用线性畸变,引入反馈环节精细调节相机至精确位置。该方法不需要特殊的导引装置,很好地解决了相机光轴的高精度校正问题。
王富治黄大贵
关键词：相机标定图像测量视觉伺服
视觉检测的几个关键问题研究
视觉检测是机器视觉应用于检测领域形成的新技术。美国国家标准局在调查基础上曾作过预测:今后工业检测任务的80/%乃至90/%-将由视觉检测完成,因而具有极为重要的研究价值。根据现代先进制造技术对视觉检测的需要,论文首先以视...
王富治
关键词：视觉检测图像分割数学形态学摄像机标定微分几何
文献传递
基于视觉注意的随机游走图像分割被引量：1
2017年
传统随机游走图像分割需要多次交互设置种子点以获得理想的分割结果。在视觉注意的基础上,提出了一种新的自动确定种子点的随机游走图像分割算法。首先对图像进行超像素分割,并生成概率边界图(PBM);然后基于Itti模型,通过视觉注意焦点的转移搜寻待分割的关键区域;为确定关键分割区域种子点,以当前注意焦点作为极点对概率边界图进行极坐标变换,在获得的极坐标概率边界图上建立关于焦点区域边界的能量函数,采用图论max-flow min-cut算法最小化能量函数检测焦点区域的最优边界,焦点区域边界内的超像素即为种子点;最后以超像素为节点构造图,在图上随机游走完成图像分割。在Berkeley Segmentation Data Set上的实验表明本文方法能有效分割复杂图像。
王富治秦付军蒋代君宋昌林
关键词：图像分割随机游走视觉注意
基于相机定标与亚像素算法的二维图像测量系统被引量：10
2005年
介绍了一种采用数码相机的二维图像测量系统。提出分别消除透视误差与透镜像差实现精密二维图像测量的完整解决方案,并详细说明了利用标定技术消除成像系统像差以及利用亚像素技术提高系统测量精度的方法。实验结果证明了该方法具有更高的测量精度。
王富治杨平黄大贵
关键词：图像测量相机标定亚像素B样条
基于科研项目情境构建的建构主义教学探讨被引量：4
2013年
情境构建是建构主义教学的基本问题,文章提出基于科研项目进行情境构建的大学建构主义教学模式。此模式能否顺利完成与教师的科研素养密切相关,而来源于实际并由教师完成的科研项目为建构主义教学情境构建提供了最佳方案。因而,基于科研项目情境构建的建构主义教学模式,对教学和科学研究、教学和社会实际提出了高度的统一。文章分析了当前我国高校目前普遍存在的问题,并给出了解决办法,对于培养创新性人才具有重要的启发价值。
王富治
关键词：大学教学建构主义认知学习理论
基于双目视觉的移动机器人空间测距研究被引量：5
2017年
空间测距是移动机器人实时避障和路径规划的基础。研究了移动机器人双目摄像头由一般布置形式变换到标准布置形式进而实现空间测距的方法。首先对摄像头进行标定(对双目摄像头进行立体标定);然后基于标定结果对摄像头一般布置下所获得立体图像进行极线校正,并得到校正后新的摄像机相互位置参数;最后基于已校正图像和新的位置参数实现移动机器人移动过程中深度与特定目标空间尺寸测量。实验结果证实了本文方法能获得比较精确的测量结果。
王富治秦付军蒋代君宋昌林
关键词：立体视觉摄像机标定视觉测量极线校正
高精度视觉测量系统研究
基于计算机视觉的视觉测量技术,由于其具有非接触,实时,在线,精度高等特点,近年来得到了迅速的发展和广泛的运用。本论文以梳刀结构参数视觉测量作为基础,对高精度立体视觉测量技术作了深入的研究和探讨。　　测量的首要问题是精度。...
王富治
关键词：计算机视觉视觉测量成像模型
文献传递
基于图像差分的精密畸变校正研究被引量：14
2010年
图像畸变是影响视觉检测精度的关键因素。通过图像差分建立畸变场微分方程,提出了摄像机光学成像系统畸变场微分方程参数的理论计算方法,实现了基于图像差分的精密视觉检测。首先给出差分成像方式及图像畸变场微分方程建立方法,然后高精度标定摄像机确定畸变场微分方程理想平移量参数,改进Harris角点提取法使其达到亚像素精度,再采用SAD角点特征匹配法确定畸变场微分方程局部位移量参数,最后利用Nelder-Mead-Simplex优化策略实现畸变场微分方程求解,获得图像畸变完整精确的描述。在石油管螺纹梳刀上的实验表明,该方法检测精度高,且仅需要2个平移自由度,极大地简化了图像检测机械装置。
王富治黄大贵
关键词：差分图像摄像机标定视觉检测角点检测
基于what-where双通道理论的移动机器人场景仿生识别被引量：1
2015年
为解决自主移动农业机器人在复杂工作环境进行视觉导航的场景识别,根据what-where双通道理论建立了场景感知模型以及场景表示模型,提出了一种基于概率框架的场景仿生识别方法。基于对比度假设和中心假设计算显著图并建立能量函数对该显著图进行优化;利用专家网络分析视觉注意焦点的内容作为what信息,以视觉注意焦点转移形成的扫视序列作为where信息;根据动作识别规则,利用what信息和where信息建立可观测的马尔可夫链模型实现场景识别。移动机器人场景识别过程与人的识别过程相似,实验证明所提方法对室内场景识别性能良好,准确率平均达87.3%。
王富治宋昌林蒋代君冯代伟
关键词：视觉注意马尔可夫模型
基于PCNN的图像多区域迭代分割被引量：1
2015年
对传统经典的PCNN网络进行改进,提出一种新的基于PCNN的多区域图像分割方法。去掉原模型中的一些次要参数,突出灰度对分割的影响;根据图像中存在不同灰度变化的特性,分2阶段完成对图像的分割:初次分割和二次分割。初次分割是利用灰度直方图谷底灰度作为动态阈值进行,使动态阈值对分割边界的影响达到最小;二次分割则对初次分割的结果进行细分割,点火区域和非点火区域灰度差较小,其动态链接系数通过循环迭代搜索确定。二次分割迭代进行,从而实现了对整幅图像的完整分割。其实验结果表明,该方法的错误率小于常规的聚类分割算法和GBS算法。
王富治秦付军宋昌林
关键词：灰度直方图PCNN图像分割
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