王家林
- 作品数：58 被引量：240H指数：9
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技重点实验室基金创新研究群体科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学交通运输工程更多>>
- 基于FAL函数滤波的动力定位自抗扰控制器设计被引量：1
- 2021年
- 针对动力定位系统数学模型不够精确,而且具有很强的非线性特性问题,采用自抗扰控制算法设计其控制器。该控制算法无需精确的数学模型,主要利用扩张状态观测器估计船舶运动位置、速度和总扰动,最后通过反馈控制对其进行补偿,从而实现船舶动力定位的精确控制。但实际工程中,船舶的测量系统的测量噪声是难以避免的,为了避免测量噪声的影响,针对所设计的扩张状态观测器采用FAL函数滤波器,在测量信号进入扩张状态观测器之前进行滤波,以减小测量噪声的影响。从而使得其反馈控制更加精确。最后以一艘供给船为例进行仿真分析,验证了所设计非线性控制器的有效性和鲁棒性。
- 郭亮琨杨宣访王家林
- 关键词：船舶动力定位自抗扰控制器
- 船舶交直流混合系统相量测量单元优化配置方法被引量：1
- 2012年
- 为实现船舶交直流混合系统潮流方程直接可解,研究了基于潮流直接可解的船舶交直流混合系统PMU优化配置方法。在分析船舶交直流混合系统的结构及其潮流计算数学模型特点的基础上,将系统划分为交流子系统和直流子系统,并得到满足不同工况下潮流方程直接可解PMU优化配置方案。以102节点典型船舶交直流混合系统为例对所提方法进行了说明和验证,结果表明方法的正确性,可有效减少PMU配置数目,得到的PMU优化配置方案可为船舶交直流混合系统配置PMU提供参考。
- 王家林夏立吴正国
- 关键词：PMU配置优化算法
- 同步发电机转子绕组匝间短路故障特征规律分析被引量：14
- 2010年
- 目前发电机励磁绕组匝间短路研究主要针对某一结构参数发电机,故障特性并无普遍性,为此以发电机定子线圈为基本对象,应用交流电机绕组理论的谐波分析法分析了发电机转子绕组匝间短路时定子绕组并联支路内感应电动势的谐波特性、定子绕组感应电流产生的旋转磁动势以及转子绕组感应电流的谐波特性,从而给出了适用于一般发电机结构的转子绕组匝间短路故障特征规律。该规律可根据发电机的不同结构参数,求得定子绕组侧、转子绕组侧故障特征的幅值和频率。以试验所用的故障模拟发电机为例,应用故障特征规律进行了转子绕组匝间短路故障特征计算。运用故障模拟发电机组在不同的励磁方式和负载情况下进行了转子绕组匝间短路的动模试验。通过分析和比较算例及试验结果验证了故障特征规律的正确性和有效性。
- 张超夏立吴正国黄海王家林
- 关键词：匝间短路同步发电机转子绕组谐波分析多回路理论
- PMU最优配置及其在舰船电力系统中应用研究
- 2015年
- 针对舰船电力系统的特点和在潮流方程求解中存在的问题,借鉴在陆地电力系统中配置相应的PMU将使潮流方程直接可解的思想,实现采用遗传和粒子群优化算法的基于潮流可解最优PMU配置方案算法。并对其在舰船电力系统中的有效性和适用性进行了比较,可为舰船电力系统配置PMU提供参考。
- 王家林詹金林
- 关键词：舰船电力系统PMU最优配置遗传算法粒子群优化算法
- 船舶电力系统智能保护关键技术探讨被引量：14
- 2012年
- 在深入分析船舶电力系统的特点及其目前常用的短路保护措施选择性和适应性的基础上,研究了智能保护的实现原理,并对其工况识别、潮流计算、故障分析判断、保护逻辑判断与开关动作策略关键技术研究现状进行了综述,指出其实现的难点和关键点,讨论了研究发展的方向。该研究可为船舶电力系统智能保护研究和实现提供参考。
- 王家林夏立吴正国杨宣访
- 关键词：船舶电力系统故障判断
- 一种基于深度学习的无人艇感知融合算法
- 本发明提供一种基于深度学习的无人艇感知融合算法，包括：步骤一、对摄像头采集的单帧图像进行目标检测，得到机器视觉数据；步骤二、将激光雷达输入的数据进行滤波、聚类，将离散的点聚类为目标信息，得到雷达数据；步骤三、将雷达数据和...
- 尹洋桂凡王征陈帅李洪科王黎明卜乐平刘小虎王家林
- 文献传递
- 电力系统PMU最优配置新方法被引量：6
- 2011年
- 根据电力系统导纳矩阵和节点关联矩阵的特点,指出电力系统潮流方程的特征可用系统关联矩阵来描述,在此基础上提出了一种基于关联矩阵的满足潮流方程直接可解的电力系统PMU最优配置方法,最后利用典型标准节点系统对该算法进行验证并与已有方法得到的结果进行比较,结果表明该算法是有效的,具有简单、易于实现的优点,能有效减少PMU配置数目。
- 王家林夏立吴正国杨宣访
- 关键词：电力系统关联矩阵潮流计算
- 一种具有简单交换管理功能的工业网络交换串口服务器
- 本实用新型提供一种具有简单交换管理功能的工业网络交换串口服务器，包括处理器‑存储器电路、与处理器‑存储器电路连接的电源模块、网口收发模块、串口收发模块，处理器‑存储器电路由处理器、存储系统和调试模块组成，网口收发模块包括...
- 王黎明赵永辉闫晓玲屈崇郭健范圣皓王征杨宣访尹洋王家林
- 文献传递
- 基于量子遗传算法的船舶电力系统故障诊断方法
- 本发明提供一种基于量子遗传算法的船舶电力系统故障诊断方法，包括如下步骤a.)船舶电力系统发生故障后，根据故障报警信息通过船舶电力系统拓扑分析确定故障失电区域，确定失电区域中元件；b.)基于a.)建立考虑保护或断路器拒动情...
- 夏立王家林卜乐平邵英王征
- 基于群智能神经网络的线性直流电源故障诊断被引量：2
- 2008年
- 反向传播算法是应用广泛的一种多层前馈神经网络模型,具有求解精度低、易于陷入局部极小值的缺点。群智能研究领域主要有粒子群优化算法和蚁群算法。粒子群优化算法有收敛速度快、算法参数简洁等特性;蚁群算法具有正反馈、启发性收敛等特性。将群智能神经网络的方法应用于线性直流电源的故障诊断:利用蚁群算法来约简故障特征参数;用粒子群优化算法来训练神经网络的权值。实验表明:此方法提高了网络训练效率和故障定位准确性。
- 王家林吴正国杨宣访
- 关键词：群智能算法神经网络故障诊断
