王吉旭
- 作品数：16 被引量：8H指数：2
- 供职机构：南昌大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程兵器科学与技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 基于联邦滤波的INS/VKM/VDM车载导航系统
- 本发明属于车辆导航技术领域，特别涉及一种基于联邦滤波的INS/VKM/VDM车载导航系统，适用于车辆的自主导航。包括下列步骤：（1）建立车辆运动学模型；（2）建立车辆动力学模型；（3）建立车载惯性导航/运动学模型/动力学...
- 熊剑余龚敏郭杭王吉旭林舟杰周先赞马号庞才杰蔡明明刘涛
- 文献传递
- 一种引入陀螺信息的二位置捷联惯性导航系统初始对准方法
- 一种引入陀螺信息的二位置捷联惯性导航系统初始对准方法，包括建立捷联惯性导航系统初始对准状态方程；建立捷联惯性导航系统引入陀螺信息的初始对准量测方程；构建用于捷联惯性导航系统初始对准的卡尔曼滤波器；采集捷联惯性导航系统信息...
- 熊剑余恭敏郭杭刘蓉王吉旭林舟杰严良涛曾剑峰
- 基于联邦滤波的INS/VKM/VDM车载导航系统
- 本发明属于车辆导航技术领域，特别涉及一种基于联邦滤波的INS/VKM/VDM车载导航系统，适用于车辆的自主导航。包括下列步骤：（1）建立车辆运动学模型；（2）建立车辆动力学模型；（3）建立车载惯性导航/运动学模型/动力学...
- 熊剑余龚敏郭杭王吉旭林舟杰周先赞马号庞才杰蔡明明刘涛
- 文献传递
- 基于CDMA-TDMA结合的超声波室内定位方法
- 一种基于CDMA-TDMA结合的超声波室内定位方法，由中心站、信标节点、目标节点以及上位机四部分组成。本发明具有运算量小、抗干扰性强、处理速度快并且能够实时性处理等特点，适用于大范围室内超声波室内定位。
- 熊剑周先赞杨祖华郭杭林舟杰马号王吉旭徐江颖杨欢
- 文献传递
- 一种基于人体运动模式监测的行人导航方法
- 本发明公开一种基于人体运动模式监测的行人导航方法，涉及导航定位领域。在行人的髋关节、膝关节和踝关节处安装双轴角度传感器，在行人双脚脚掌和脚跟处都装上压力传感器。建立三维的人体坐标系，将大腿、小腿和脚掌近似成连杆，测量大腿...
- 熊剑徐江颖杨祖华郭杭王吉旭林舟杰周先赞马号杨欢
- 文献传递
- 应用全天域中性点辅助定向的车辆自主导航方法
- 应用全天域中性点辅助定向的车辆自主导航方法，包括建立车载中性点导航定向模型，建立改进的车辆动态数学模型，建立车载偏振光导航/动态数学模型/惯性导航组合导航系统，建立车载组合导航系统状态方程，建立车载组合导航系统量测方程。...
- 熊剑王吉旭杨祖华郭杭马号林舟杰周先赞徐江颖杨欢
- 文献传递
- 基于天空偏振特性的野外作战车辆导航的增强策略
- 在结合目前国内外对偏振光导航、GPS导航、惯性导航及信息融合技术的研究基础上,本文考虑野外作战车辆导航系统全天候、全自动、隐蔽作战的特点,利用天空散射光的偏振分布所具有的高精度定向特性,为了得到较单一导航方法更全面、更稳...
- 王吉旭熊剑郭杭余恭敏
- 关键词：GPS导航惯性导航车辆导航
- 四轮车辆导航中的惯性/运动学模型组合方法被引量：5
- 2014年
- 在车载导航系统性能优化问题的研究中,低成本INS误差随时间累积速率较快,但不能在较长时间内单独使用,需采用其它辅助手段抑制其误差累积。针对车载GPS/INS组合导航方案,GPS在恶劣环境下不可靠、甚至完全失效,从而失去对INS误差抑制作用的问题,提出一种利用车辆运动学模型辅助INS的方法。根据车辆运动学模型和非完整约束条件推算出车辆位置和速度信息,并利用推算信息辅助车载惯性导航系统,从而抑制纯惯导情况下导航误差迅速发散的问题。仿真结果表明,改进方法能将INS的误差抑制在一定范围内,同时,在引入非完整性约束条件后,车辆东向、北向速度误差有界。因而可以作为车载惯性导航系统在GPS失效时的一种有效辅助手段。
- 熊剑余恭敏郭杭王吉旭
- 关键词：运动学模型惯性导航系统组合导航
- 基于天空偏振特性的野外作战车辆导航的增强策略
- 在结合目前国内外对偏振光导航、GPS导航、惯性导航及信息融合技术的研究基础上,本文考虑野外作战车辆导航系统全天候、全自动、隐蔽作战的特点,利用天空散射光的偏振分布所具有的高精度定向特性,为了得到较单一导航方法更全面、更稳...
- 王吉旭熊剑郭杭余恭敏
- 关键词：GPS导航惯性导航车辆导航
- 文献传递
- 基于偏振光辅助定向的车辆自主式导航方法研究被引量：2
- 2016年
- 针对车载惯性导航系统运动学辅助算法中,航向角误差发散,无法长时间得到高精度、高可靠性导航参数的问题,提出一种基于大气偏振光分布规律高精度定向的运动学辅助惯导精度提高算法。通过车载偏振光传感器系统测量解算获得的航向角信息和车辆动态数学模型提供的虚拟位置与速度观测量,与惯性导航系统的输出一起,利用多源信息融合技术进行导航参数的滤波估计,结果能实时反馈校正惯性导航系统和车辆动态数学模型。通过计算机仿真与分析表明,该改进的惯性导航系统辅助方法能够有效抑制航向角误差发散,定位精度较纯惯导及传统惯导运动学辅助方法显著增强,且对最终实现陆地作战车辆精确可靠的自主导航定位具有一定的工程应用价值。
- 王吉旭熊剑郭杭余恭敏
- 关键词：惯性导航车辆导航
