王凯湛
- 作品数：17 被引量：52H指数：4
- 供职机构：华南农业大学更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金广东省高等学校人才引进项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 虚拟现实技术及其在农业机械设计上的应用
- 虚拟现实技术的出现为解决传统产品开发过程中存在的问题提供了有效的途径,并带来了生产领域中方法和观念上的变革。分析了虚拟现实技术的特点,以及基于虚拟现实技术的产品开发的流程,回顾了虚拟现实技术在农业机械设计的应用,在此基础...
- 王凯湛马瑞峻
- 关键词：虚拟现实技术虚拟样机农业机械仿真
- 文献传递
- 基于Adams的拔抛秧机械手运动仿真与分析
- 机械手式水稻抛秧机是借鉴工业机器人原理设计出的一种能自动从工厂化育秧穴盘中拔起秧苗，并有序定植于田间的新型水稻抛秧机，其中拔抛秧机械手是其关键的工作部件。在一个拔抛秧周期内机械手的运动可分解为机械手末端秧夹从秧盘侧面移入...
- 王凯湛马瑞峻邹湘军王海林
- 关键词：抛秧机机械手运动仿真
- 文献传递
- 基于Adams的拔抛秧机械手运动仿真与分析
- 机械手式水稻抛秧机是借鉴工业机器人原理设计出的一种能自动从工厂化育秧穴盘中拔起秧苗,并有序定植于田间的新型水稻抛秧机,其中拔抛秧机械手是其关键的工作部件。在一个拔抛秧周期内机械手的运动可分解为机械手末端秧夹从秧盘侧面移入...
- 王凯湛马瑞峻邹湘军王海林
- 关键词：抛秧机机械手仿真ADAMS
- 文献传递
- 一种机械手式有序抛秧机
- 本实用新型涉及一种机械手式有序抛秧机，包括行走机构、控制系统、连接机构、秧苗输送进给机构、拔抛秧机械手机构、分秧滑道机构；秧苗输送进给机构、拔抛秧机械手机构、分秧滑道机构均通过连接机构安装在行走机构上，秧苗输送进给机构、...
- 马瑞峻郑普峰萧金庆陈瑜樊元君王凯湛张亚丽邱志
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- 虚拟现实技术及其在农业机械设计上的应用被引量：30
- 2006年
- 虚拟现实技术的出现为解决传统产品开发过程中存在的问题提供了有效的途径,并带来了生产领域中方法和观念上的变革。分析了虚拟现实技术的特点,以及基于虚拟现实技术的产品开发的流程,回顾了虚拟现实技术在农业机械设计的应用,在此基础上,提出了一种基于虚拟现实技术的农机设计流程。
- 王凯湛马瑞峻
- 关键词：虚拟现实技术虚拟样机农业机械仿真
- 虚拟样机技术在农业机械设计上的应用和发展
- 虚拟样机技术是一种先进的产品开发方法，它的出现给农机产品的研发提供了一个全新的设计途径。本文首先阐述了虚拟样机技术的内涵，针对农业机械设计的特点，总结出适用于当前农业机械设计领域的虚拟样机技术的概念。然后介绍了虚拟样机技...
- 王凯湛马瑞峻胡健锋陈洁
- 关键词：虚拟样机农业机械联合仿真
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- 基于虚拟样机的机械手式水稻抛秧机的研究
- 水稻是世界上最主要的粮食作物，发展水稻机械化抛秧栽植技术是提高我国水稻种植机械化水平的重要途径之一。采用塑盘钵体秧苗、实现自动喂秧和“有序化”抛栽是水稻抛秧机发展的主要趋势。
机械手式水稻抛秧机是一种能够自动从...
- 王凯湛
- 关键词：水稻种植机械手水稻抛秧机农业机械化虚拟样机技术
- 文献传递
- 虚拟样机技术在农业机械设计上的应用和发展被引量：12
- 2008年
- 虚拟样机技术是一种先进的产品开发方法,它的出现给农机产品的研发提供了一个全新的设计途径。本文首先阐述了虚拟样机技术的内涵,针对农业机械设计的特点,总结出适用于当前农业机械设计领域的虚拟样机技术的概念。然后介绍了虚拟样机技术的实现方法及相关软件,提出了一种联合仿真的方案。最后概述了虚拟样机技术在国内农业机械设计领域的应用情况,展望了虚拟样机技术在农业机械设计上的发展方向。
- 王凯湛马瑞峻胡健锋
- 关键词：虚拟样机技术农业机械设计仿真
- 穴盘水稻秧苗通过分秧滑道的运动仿真与分析被引量：3
- 2010年
- 为了研究所设计的分秧滑道的性能,利用Pro/E和ADAMS软件对穴盘水稻秧苗通过分秧滑道运动进行了仿真。建立了2种秧苗营养土钵模型,球体模型和实际尺寸营养土钵模型。结果发现秧苗在通过分秧滑道圆弧段时其速度、加速度和接触力会发生突变;秧苗通过7条滑道需要的时间最长为0.633s,最短为0.463s;当滑道相对竖直平面倾斜2°布置时,秧苗通过滑道的通过性与滑道竖直布置时的差异不大。通过仿真可得到7穴秧苗不同时间点在7条滑道中的运动轨迹,以及在滑道运动的状态下,秧苗通过2组分秧滑道后在田间的定植情况。研究结果为今后分秧机构的进一步优化设计和试验研究提供了参考依据。
- 马瑞峻王凯湛马旭张亚莉
- 关键词：水稻秧苗仿真ADAMS
- 一种两自由度机械手及拔抛秧机构
- 本实用新型公开了一种两自由度机械手及拔抛秧机构，两自由度机械手包括用于实现机械手在拔苗工作区域与抛苗工作区域之间的位置变化的水平运动机构、用于拔苗与抛苗的竖直运动机构、用于协调竖直运动机构的同步反向机构和用于夹持秧苗的秧...
- 马瑞峻樊元君区颖刚王凯湛
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