王乐
- 作品数：23 被引量：23H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省博士后科研资助计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程电气工程电子电信更多>>
- 电动汽车充电和驱动集成控制器的研究
- 随着汽车数量的增多，由燃油汽车带来的环境污染和能源危机问题日益加重。为了实现可持续发展，发展电动汽车势在必行。电机驱动和车载电池充电技术是发展电动汽车的两个关键技术。然而面对汽车空间有限，定点充电站建造昂贵等问题，如何实...
- 王乐
- 关键词：电动汽车集成化电池充电
- 文献传递
- 基于FPGA的CCSDS自适应传输系统被引量：2
- 2019年
- 深空通信环境下如果选用固定速率进行信息传输,通信质量和系统效率都会受到影响。当通信环境信道质量发生变化时,实时调整通信系统的传输参数,可以保证系统的性能指标如误码率符合要求,使通信系统的效率提高。本文结合邻近空间链路通信协议的要求,以信道估计的信噪比作为衡量信道质量的标准,设计一种符合CCSDS协议标准的码速率自适应传输系统方案。该硬件实现平台以Xilinx Kintex-7 FPGA芯片为核心,实测结果表明在加性高斯白噪声情况下系统可以实时估计0 dB以上信噪比,并且能够实现码速率自适应调整。相比于固定速率传输,码速率自适应传输系统的误码率和吞吐量性能都有提升,可为深空通信系统的设计提供有益参考。
- 王乐王成华王成华朱秋明张小飞刘伟强孙泽洲
- 关键词：深空通信信噪比估计自适应传输吞吐量CCSDS
- 一种基于面外弯曲振动模态高速旋转超声电机
- 本发明提供了一种基于面外弯曲振动模态高速旋转超声电机及其电激励方法，电机定子主体由金属圆盘和实心轴组成。包括金属圆盘、实心轴和压电陶瓷。四片陶瓷片用于激发定子下端面的两个空间相差π/2的面外弯曲工作模态；用两路时间相位差...
- 芦小龙王乐赵淳生吴树雄薛成王福飞
- 文献传递
- 面向深空通信的自适应混合重传方法及装置
- 本发明公开了一种面向深空通信的自适应混合重传方法及装置，该装置主要包括了速率自适应和混合重传两大关键功能模块，其特点在于：在通信过程中，收发端采用结合了回退N帧的自动重传和卷积编码的混合重传方法，以提高系统的传输质量；同...
- 李松王成华朱秋明张小飞刘伟强王杰胡滨王乐
- 文献传递
- 用于微型水下机器人驱动的超声电机技术研究
- 基于压电功能材料的超声电机作为一种新型概念的微特电机，拥有快速响应、断电自锁、结构紧凑和电磁兼容性好等诸多优点，在航空航天、光学成像系统、精密控制和武器装备等领域展现出广阔的应用前景。近年来，作者所在单位设计的超声电机在...
- 王乐
- 关键词：水下机器人超声电机模态转换传递矩阵法
- 微颗粒声操控的理论及试验被引量：1
- 2020年
- 介绍了一种用于操控微纳粒子运动的声流场计算理论及试验验证方法。引入摄动理论,将固体边界的超声振动作为扰动量,用于计算液体质点的一阶声压和振动速度变化;进一步转化为引起流体流动的负载作用力,用于计算二阶流场中的流速变化,最终得到经过时间平均后的流场分布情况。有限元计算结果表明,微结构边界的超声振动引起了特定模式的流场流动,并且在微结构附近的液体流动速度明显高于其他位置,可以用于微纳颗粒在局部位置的精准操控。利用直径10μm的聚苯乙烯颗粒进行了试验验证,基本证实了声流场计算理论的准确性。基于摄动理论构建的声流场计算模型,有效解决了复杂边界的超声振动与流场流动的耦合计算问题,对下一步设计具有精准操控功能的声操控型微纳作动器具有较好的指导意义。
- 芦小龙赵康东沈晖王志文王乐
- 关键词：超声摄动理论有限元
- 一种圆筒型动铁式永磁直线发电机
- 本发明公开了一种圆筒型动铁式永磁直线发电机，包括永磁定子和动子。永磁定子包括多齿铁芯、电枢绕组和永磁体，多齿铁芯的内圆面均布偶数个齿靴一，永磁体固定在齿靴一的齿顶上。动子的外圆面均布若干个凹槽，动子的内圆面均布与凹槽数量...
- 董顶峰黄文新卜飞飞张宇王齐王乐杨驹丰
- 文献传递
- 基于GPS的汽车操纵稳定性试验被引量：7
- 2007年
- 运用GPS实时差分定位技术原理,利用RTK五轮仪样机,测出汽车运动的轨迹和速度等运动性能参数;用运动学理论建立前轮上一点与车身质心之间的运动关系,推导了汽车的操纵稳态性评价指标;试验结果与用传统仪器LC-5100型光电五轮仪和QCW-2型汽车动态测试系统所得试验结果接近,表明该方案切实可行。
- 王乐赵又群虞明
- 关键词：汽车操纵稳定性GPS
- 基于GPS的汽车操纵稳定性研究
- 在总结国内外文献的基础上，阐述GPS 在汽车操纵稳定性研究中的发展和应用现状，指出开展GPS 在汽车操纵稳定性研究中的重要意义。
运用GPS 实时差分定位技术的原理，利用新开发的RTK 五轮仪样机，测出汽车运动...
- 王乐
- 关键词：GPS汽车操纵稳定性
- 文献传递
- 一种高速旋转超声电机及其定子的电激励方式
- 本发明提供了一种高速旋转超声电机及其定子的电激励方式，该电机定子主体由金属圆盘和碳纤维管组成，包括金属圆盘、碳纤维管和压电陶瓷。四片陶瓷片用于激发定子下端面的两个空间相差π/2的面外弯曲工作模态；用两路时间相位差为π/2...
- 芦小龙王乐赵淳生薛成吴树雄王福飞
- 文献传递
