熊历冰
- 作品数：7 被引量：12H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金黑龙江省博士后科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学交通运输工程更多>>
- 月球车轮地相互作用力学模型解耦及其应用被引量：2
- 2011年
- 针对高度耦合的月球车轮地相互作用力学积分模型很难在实际中应用的问题,采用应力分布线性化、忽略比重较小的耦合项等方法,推导了解耦的封闭解析模型.利用轮地相互作用测试平台,对具有不同尺寸和不同轮刺的6种车轮进行试验.基于解耦模型研究了土壤参数的辨识方法,对轮地作用过程中的8个未知参数进行了辨识,并利用试验数据验证了该方法的合理性.由于辨识的参数对于简化误差具有补偿作用,解耦解析模型可以对挂钩牵引力、驱动阻力矩、沉陷量、滑转率等进行精度较高的预测,进而可以较好地应用于月球车的动力学仿真和控制算法设计.
- 丁亮高海波邓宗全陶建国熊历冰
- 关键词：月球车解耦参数辨识
- 一种多功能全自动声控奶粉冲调机的设计与开发
- 2010年
- 本文专门针对父母冲调奶粉费时费力且不易水温、配比调整到最佳状态的问题而提出了一种家用自动机械装置设计方案。本设计是基于声波采集技术与现代控制技术理论而提出的,并对实验结果进行了验证与分析。
- 熊历冰刘俊岩
- 一种剖分轴承机构
- 一种剖分轴承机构，它涉及一种轴承机构。本发明解决了轴承无法从两端非安装面轴径大、中间安装面轴径小的机械结构两端顺利套入的问题。本发明的外上半圈和外下半圈扣装形成外环体，第一耳与相应的第二耳组成圆柱状凸起，紧固套筒套装在圆...
- 邓宗全高海波李丽芳丁亮熊历冰
- 文献传递
- 基于月球车轮地作用地面力学积分模型的月壤力学参数辨识方法被引量：11
- 2011年
- 月壤力学特性参数的研究可以使人们了解更多的星球地质学信息,也是进行月球探测车等设备开发以及未来从事人类月球活动的工程基础。利用月球车轮地作用测试平台和模拟月壤对6种不同尺寸和轮刺的车轮进行试验,利用传统压板试验和剪切试验测量土壤力学参数。针对月球车轮地作用地面力学积分模型进行耦合度和参数敏感度分析,进而将8个力学参数分为3组,即接触角系数、承压特性参数和剪切特性参数。提出一种循环迭代的参数辨识方法,利用相关度最大的挂钩牵引力、沉陷量和前进阻力矩分别对3组参数依次进行辨识。采用试验数据进行验证,结果表明,此方法可以高精度地辨识土壤的3个剪切参数,组合沉陷模量可以设定为一典型值,接触角系数和沉陷指数系数与车轮相关,反映了车轮的轮刺效应和尺寸效应。该方法避免了简化模型带来的参数辨识误差,实现了对于月壤参数的全面辨识,既可以估计月壤特性,还可以提高轮地作用力学模型的预测精度。
- 丁亮高海波邓宗全熊历冰郭军龙吕焱
- 关键词：月球车参数辨识月壤滑转率月球着陆
- 一种剖分轴承机构
- 一种剖分轴承机构，它涉及一种轴承机构。本发明解决了轴承无法从两端非安装面轴径大、中间安装面轴径小的机械结构两端顺利套入的问题。本发明的外上半圈和外下半圈扣装形成外环体，第一耳与相应的第二耳组成圆柱状凸起，紧固套筒套装在圆...
- 邓宗全高海波李丽芳丁亮熊历冰
