潘强
- 作品数:7 被引量:17H指数:2
- 供职机构:南京理工大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术兵器科学与技术机械工程更多>>
- 电子材料试验机闭环控制系统研究
- 针对高分子材料应力加载范围小、对象复杂的特点,本课题搭建了一套小型的电子材料试验机,包括机械结构的设计、控制系统的组建、测量方案的实施以及上位机软件的编程,主要从位移控制、速度控制和材料应力控制三个方面来控制试验机进行加...
- 潘强
- 关键词:机械结构闭环控制系统
- 文献传递
- 加速度传感器阵滚转测量算法设计
- 2010年
- 为了控制火箭弹的飞行来减小射弹散布和增加射程,需要实时测量其滚转角。本文提出了应用四只相邻成直角安装的加速度传感器来组成加速度传感器阵来对火箭弹的滚转角进行测量。通过运算分析加速度传感器的输出参数,并应用相关的器件对获得的参数进行一系列信号处理来消除重力加速度,从而得到火箭弹瞬时的滚转角。最后,分析误差结果,得出设计算法的可行性。
- 潘强鞠玉涛
- 关键词:火箭弹加速度传感器信号处理
- 一种高分子材料拉伸试验装置
- 本发明涉及一种高分子材料拉伸试验装置,它包括底板、底座、驱动器、立柱、横梁、轴承座、滚珠丝杠、力传固定件、压力传感器、夹具、试件、夹具套和拖线板,其特征在于还包括光轴杆、光滑法兰盘、光轴支架、螺纹法兰盘、张紧槽凸台、联轴...
- 袁伟鞠玉涛潘强崔业兵陈雄郑健周长省王政时
- 文献传递
- 电动舵机力矩特性的简易测量研究被引量:2
- 2013年
- 根据电动舵机的力矩特性快速测量的需要,设计了基于弹性悬臂梁的多通道电动舵机力矩特性简易测量系统.分析了该系统的工作原理与关键技术的实现:针对电动加载系统普遍存在的多余力矩问题,采用机械式加载不会产生多余力矩;通过设计不同规格的弹性悬臂梁能够获得较宽的加载力矩范围;数据采样频率高,有较宽的工作频带.实验结果表明:该系统能够实现对电动舵机的比例加载,并自动绘制力矩-频率特性曲线,实现力矩特性的快速测量.为小功率的电动舵机力矩加载测试提供了一种可行的方案.
- 崔业兵鞠玉涛郑健许敬潘强
- 关键词:电动舵机
- 步进电机直线定位系统设计及仿真研究被引量:6
- 2012年
- 研究步进电机定位控制系统优化问题,要符合工业对直线定位系统的性能要求。由于系统存在摩擦,造成定位误差。为解决定位优化问题,从搭建仿真平台,采用控制算法的优化两个方面出发,设计了一套基于DSP控制的步进电机直线定位系统,以实现精确快速定位的目的。针对控制系统中存在非线性、参数不确定性等特点,采用前馈单神经元自适应PID控制方式,并用Matlab进行仿真研究。通过建模仿真分析,结果表明:设计的直线定位系统具有快速、高精度、较好的跟踪特性、较强抗干扰性、低成本等特点,并为控制算法的工程化应用提供了一定的理论依据。
- 潘强鞠玉涛
- 关键词:步进电机单神经元自适应
- 一种步进电机模糊自整定PID闭环控制系统设计被引量:9
- 2013年
- 针对高分子材料应力加载范围小、对象变化复杂的特点,从成本和精度方面综合考虑,搭建了一套步进电机控制的蠕变持久试验机系统。简要分析了其工作原理,并通过采用模糊控制、利用专家经验的方式建立模糊规则,设计了模糊自整定PID控制策略,对高分子材料真实应力进行闭环控制。通过MATLAB仿真调节控制器参数,并对HTPB材料进行应力加载实验分析。结果表明:该控制系统具有成本低、可行性高、精度较高、快速和抗干扰能力较强等特点。
- 潘强鞠玉涛
- 关键词:模糊自整定步进电机闭环控制系统
- 一种高分子材料拉伸试验机
- 本实用新型涉及一种高分子材料拉伸试验机,它包括底板、底座、驱动器、立柱、横梁、轴承座、滚珠丝杠、力传固定件、压力传感器、夹具、试件、夹具套和拖线板,其特征在于还包括光轴杆、光滑法兰盘、光轴支架、螺纹法兰盘、张紧槽凸台、联...
- 袁伟鞠玉涛潘强崔业兵陈雄郑健周长省王政时
- 文献传递