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洪洋
作品数:
2
被引量:5
H指数:1
供职机构:
重庆邮电大学自动化学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
王浩宇
重庆邮电大学自动化学院
张毅
重庆邮电大学自动化学院
蔡军
重庆邮电大学自动化学院
陈运华
重庆邮电大学自动化学院
黄浩
重庆邮电大学自动化学院
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年份
1篇
2014
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基于模糊控制的医疗服务机器人的设计与实现
被引量:5
2014年
该医疗服务机器人基于ATmega128核心控制芯片,主要采用模糊算法智能识别各个节点,以达到路径巡线的效果。其中,抓取部分由7组灰度传感器、红外接近开关、以及手臂上面的灰度开关与红外接近开关制作而成,能够智能识别需要抓取的物体并放置物品。该医疗服务机器人具有一定的市场前景。
蔡军
张毅
刘璐
黄浩
陈运华
洪洋
匡仲琴
王浩宇
关键词:
模糊控制
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