汪涛
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军陆军军官学院更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 服装笔式绘图仪控制系统研究
- 2014年
- 介绍了针对笔式绘图仪传统控制系统的技术改进和实现。采用LPC2378嵌入式微处理器,取代传统的双处理器方案,提高系统集成度;发挥嵌入式系统的线程调度的特长,实现多任务并行处理;改写控制系统的固件,将其USB接口配置为虚拟串口模式,能够与基于串口的程序通信,这样既利用USB总线通用性强的特点,又无需开发上位机控制程序,具有很好的实用性。
- 盛琥王立明汪涛刘发磊陈文兵
- 关键词：嵌入式系统电机驱动
- 网络工程专业设置无线网络课程的思考
- 伴随无线网络技术的迅速发展和普及,其在计算机网络中的地位日益重要,现有的高校网络工程专业课程设置对于无线网络大都缺乏专门的课程,导致学生无法系统学习无线网络技术.在网络工程专业课程体系中设置专门的无线网络课程,可以弥补这...
- 汪涛李少强张肖斌盛琥
- 关键词：高等教育网络工程专业教学管理
- 文献传递
- 量测转换卡尔曼滤波在塔康导航中的应用被引量：5
- 2015年
- 塔康导航系统是一种无线电测角测距系统,结合高程数据可以确定目标的三维位置。由于塔康导航的量测误差较大,导致其对目标位置的估计精度不高。为解决此问题,用基于量测转换的滤波跟踪技术实现非线性量测下的状态估计。针对塔康导航系统量测值的特点,首先在斜距值与高度所在平面内推导出量测转换的误差统计特性,并将其推广到三维空间,进而推导出塔康导航系统中的量测转换模型。基于所推导模型的卡尔曼滤波器用于塔康导航系统中的目标跟踪,取得良好的效果。与经典滤波算法的性能对比表明,由于严格基于量测值推导量测转换误差的统计特性,算法在滤波误差、置信度和计算量上优于其他算法,可在不同量测噪声水平下稳健滤波,有较好的全面性和鲁棒性。
- 盛琥王金根王立明曹燕汪涛刘发磊
- 关键词：塔康导航
