武彬
- 作品数：4 被引量：12H指数：1
- 供职机构：上海大学计算机工程与科学学院更多>>
- 发文基金：上海市科学技术委员会资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于ART神经网络的机器人避碰撞系统被引量：1
- 2005年
- 针对机器人避碰撞问题,提出了一种基于ART神经网络的避碰撞系统(ARTCAS)。该系统采用划分区间法来描述障碍物状态,把一个全方位避碰撞问题分解为若干个区间内的避碰撞问题。结合ART神经网络学习新知识而不破坏已有知识的特点,实现了一个具有在线学习和躲避以任意速度任意角度运动的障碍物能力的避碰撞系统。
- 马飞吴耿锋武彬樊建
- 关键词：避碰神经网络机器人障碍物任意角
- 基于免疫算法的机器人路径规划及协同控制研究
- 随着智能机器人技术的不断发展,人们已经注意到研究机器人行为的重要性和在实施中的挑战性.因此,近年来人们对机器人的有关理论和技术进行了越来越深入的研究.本文对机器人智能系统进行了多方面的探讨,着重研究了如何将人工免疫算法应...
- 武彬
- 关键词：免疫算法移动机器人路径规划角色分配
- 文献传递
- 基于免疫算法的移动机器人路径规划系统被引量：11
- 2004年
- 从生物学免疫的角度出发,介绍了一个基于免疫算法的移动机器人路径规划系统。该系统能够通过学习来获取规则,优化规则,且有很强的空间搜索、自适应和自学习能力,能够较快地产生适应所处环境空间的路径规划方案。
- 武彬吴耿锋马飞樊建
- 关键词：免疫算法移动机器人路径规划三维仿真系统
- 基于Internet的智能控制技术的研究与应用
- 吴耿锋陈一民陈养彬樊建何永义吴山东汪地陆斌华马飞林锋段洪伟武彬郭坚黄薇顾文望熊玉梅
- 该系统由远程机器人系统远程机器人系统、虚拟仿真系统虚拟仿真系统和智能控制系统智能控制系统组成。采用了增强学习、ART2神经网络和人工免疫理论，解决了机器人在多障碍物环境中的避碰撞和路径规划问题以及机器人协同搬运问题；多通...
- 关键词：
- 关键词：智能控制
