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梁俊宇

作品数：6 被引量：9H指数：2
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：电子电信交通运输工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇电子电信
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇小波
  • 3篇小波变换
  • 3篇波变换
  • 2篇弹体
  • 2篇地磁
  • 2篇寻北
  • 2篇寻北仪
  • 2篇质心
  • 2篇陀螺
  • 2篇陀螺仪
  • 2篇滤波
  • 2篇感器
  • 2篇背景磁场
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 2篇磁传感器
  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇定位定向系统
  • 1篇多尺度

机构

  • 6篇北京理工大学

作者

  • 6篇梁俊宇
  • 3篇陈家斌
  • 2篇韩勇强
  • 2篇徐建华
  • 2篇谢玲
  • 1篇王晓睿
  • 1篇姜常川

传媒

  • 1篇北京理工大学...
  • 1篇兵工学报
  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2003
  • 1篇2002
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
嵌入式控制技术在定位定向系统中的应用被引量：3
2002年
介绍了基于RTLinux和PC104单板机的嵌入式控制模块在定位定向系统中的应用实例,阐述了系统开发者对实时嵌入操作系统的选择策略,并分析了系统软件的结构和实现方法。
梁俊宇陈家斌
关键词：定位定向系统RTLINUX
基于陀螺仪及磁传感器融合的背景磁场标定方法
本发明公开了一种基于陀螺仪及磁传感器融合的背景磁场标定方法，包括：将磁传感器安装在弹体之内，磁传感器的安装点位于弹体的质心，使用陀螺仪测量载体的姿态角，根据陀螺仪初始状态的姿态角以及陀螺仪测量的姿态角计算载体坐标系，获得...
魏晨晨韩勇强徐建华王新健梁俊宇
文献传递
陆用导航系统中的滤波技术研究
该文分析和总结了卡尔曼滤波在陆用导航系统中应用时一些基本的问题,包括系统滤波模型线性化、模型噪声统计特性问题、滤波稳定性、滤波的发散及其克服方法.卡尔曼滤波依赖于准确的系统模型和噪声统计特性,而实际系统中模型的不确定性是...
梁俊宇
关键词：导航系统惯性导航卡尔曼滤波进化规划小波变换寻北仪
文献传递
基于陀螺仪及磁传感器融合的背景磁场标定方法
本发明公开了一种基于陀螺仪及磁传感器融合的背景磁场标定方法，包括：将磁传感器安装在弹体之内，磁传感器的安装点位于弹体的质心，使用陀螺仪测量载体的姿态角，根据陀螺仪初始状态的姿态角以及陀螺仪测量的姿态角计算载体坐标系，获得...
魏晨晨韩勇强徐建华王新健梁俊宇
文献传递
小波组合滤波技术在捷联式寻北仪中的应用研究
2003年
本文介绍了二进正交小波变换的快速算法在基于小波变换的组合滤波器中的应用。该组合滤波器被用于抑制捷联式惯性寻北仪中的周期性噪声和随机干扰。通过对现场采样数据的仿真分析 ,说明该组合滤波器与普通矩形窗滤波器相比 。
梁俊宇谢玲王晓睿陈家斌
关键词：小波变换多分辨率分析MALLAT算法
基于B-小波提高寻北仪抗基座扰动的能力被引量：6
2003年
为消除静基座寻北时外部基座扰动对寻北仪精度的影响 ,提出采用波形反对称的三阶 B-小波对寻北仪原始输出信号进行滤波处理 .通过对多尺度下小波变换模极大值的分析 ,可以确定低频基座扰动在时域上的作用点 ,从而消除受污染数据对寻北精度的影响 .利用实测数据进行的仿真表明 ,该方法能有效地提高寻北仪抗基座扰动的能力 .
梁俊宇陈家斌谢玲姜常川
关键词：多尺度小波寻北仪小波变换信号处理
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