栗素娟
- 作品数：21 被引量：39H指数：3
- 供职机构：河南科技大学更多>>
- 发文基金：河南省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程理学更多>>
- 基于FPGA的快速浮点除法器IP核的实现被引量：5
- 2008年
- 利用Altera的QuartusⅡ软件开发平台在FPGA上实现了快速浮点除法器IP核的设计。该IP核的算法采用存储运算过程中的一些乘积项,有效地减少了除法运算过程中的移位操作,提高了浮点除法的运算速度及算法的效率。同时,基于FPGA的浮点除法器IP核具有很好的可移植性和复用性,适合应用到各种嵌入式和通用处理器中,从而提高复杂数字系统的设计效率,具有广泛的推广应用价值。
- 栗素娟阎保定朱清智
- 关键词：现场可编程门阵列EDAIP核
- 基于FPGA的双精度混沌信号发生器
- 基于FPGA的双精度混沌信号发生器，包括时序控制单元、数据选择单元、数据存储单元和两个浮点数运算单元，两个浮点数运算单元构成两条并行的运算支路，数据选择单元分别与两个浮点数运算单元的输入端连接，两个浮点数运算单元的输出端...
- 向菲陈曦何谷慧宋潇栗素娟
- 文献传递
- 基于现代DSP技术的机器人运动控制器设计被引量：1
- 2008年
- 介绍了一种基于现代DSP技术的机器人运动控制器设计方法,根据控制器的基本原理,利用MATLAB/DSPBuilder搭建硬件模型,然后利用ALTERA公司提供的Signal Compiler工具对其进行编译,产生Quartus Ⅱ能够识别的VHDL源程序,并且给出了采用ALTERA公司的cycloneⅡ系列的FPGA芯片EP2C20F484C8实现控制器的方法,结果表明,该方法大大提高了实时性,并且易于修改、易于测试及硬件升级。
- 栗素娟阎保定朱清智
- 关键词：现场可编程门阵列SOPC技术机器人运动控制器
- 多点焊接离线编程中的最优运动规划研究
- 孙立功阎保定田葳孟庆端梁云杰张晓红郭跟成刘珊中叶宇程田丰栗素娟李劲伟孙向文王纪朱清智
- 该项目把焊接机器人的工作空间划分为若干个无障碍的自由空间。在每个工作空间中，把工业机器人以时间最短为优化目标的最优运动规划分解为两部分，即对大范围点对点工作方式下的工业机器人，先运用优化算法，在多个作业点中间选择一条路程...
- 关键词：
- 关键词：离线编程焊接机器人
- 基于SOPC的机器人伺服控制器的研究
- 2008年
- 针对传统工业机器人系统的局限性,提出了一种高实时性的机器人视觉伺服控制系统。系统利用Altera公司的NiosII软核设计一个机器人实时目标跟踪控制器。控制器由NiosII作为处理器,采用基于特征差异的目标识别方法辨识目标并采用线性卡尔曼滤波器算法来快速完成运动估计及进一步分析和校正,实现快速而准确的跟踪。从而改善了多关节机器人跟踪运动目标过程中存在的彩色图像数据量大、处理时间长的问题,提高了实时性。
- 栗素娟王纪朱清智阎保定
- 关键词：SOPC技术
- 基于SOPC的机器人远程控制器研究
- 2008年
- 介绍一种基于SOPC的嵌入式机器人控制器的设计方法。系统在Stratix系列FPGA芯片上,采用软核处理器Nios Ⅱ来配置核心处理器。嵌入式控制器在具有视觉功能的多关节型机器人上实现了利用浏览器通过网络对机器人进行远程控制,并在远程操作计算机上通过网络利用浏览器获取机器人实时视觉图像。
- 朱清智栗素娟阎保定
- 关键词：NIOSTCP/IP协议可编程片上系统
- 一种基于混沌加密的真随机数生成方法
- 一种基于混沌加密的真随机数生成方法，用便携式数码录音设备随机录制一段音频；转换成wav格式后导入计算机设备中安装的MATLAB软件，读取音频的信号y、采样率Fs和采样位数bits；用混沌系统产生与信号y数值序列长度相同的...
- 向菲王金婵栗素娟宋潇何谷慧
- 文献传递
- 飞秒激光大气中自导光丝传输特性及应用研究
- 张立文叶传奇张晓玲徐丹旸王勇李娜张雷鸣韩颖栗素娟宋潇殷南
- 课题来源与背景:该项目来源于自选项目.由于飞秒脉冲激光在大气传输过程中能够形成超过光束瑞利长度很多倍的自导光丝传输.同时,也观察到过去使用长脉冲激光所观察不到的很多新奇现象,诸如超连续白光的产生等等.这些现象和很多的应用...
- 关键词：
- 关键词：大气传输
- 基于SOPC的数字频谱分析仪设计被引量：3
- 2007年
- 介绍一种基于SOPC的分析仪原理及硬件结构和软件设计。该系统首先对信号进行采集,并利用DSP技术完成FFT运算,实现对所采集的信号进行频谱分析,最后在LCD上显示信号的频谱特性曲线。
- 朱清智栗素娟阎保定孙立功
- 关键词：频谱分析片上可编程系统快速傅立叶变换DSP技术
- 重型机床电气控制系统的研制
- 阎保定田葳张晓红赵显红李劲伟王国强孙立功刘珊中孟庆端孙向文叶宇程朱清智曹磊何谷慧栗素娟
- 1、课题来源和背景： 基于进口和国内传统旧式重型机床改造的技术协作项目。 2、技术原理和性能指标： 该项目以重型机床电气控制系统研制为主要研究目标，利用计算机技术、微电子技术、传感技术和自动控制技术最新研究成果，设...
- 关键词：
- 关键词：重型机床电气控制系统变频调速
