柳建华
- 作品数：5 被引量：40H指数：2
- 供职机构：陕西科技大学更多>>
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 双腔幼儿多味杯
- 一种双腔幼儿多味杯，包括杯身1，杯身1用分腔板14分为两个腔，杯身1的上方配制有外旋转盖2，外旋转盖2内卡有内塞3，内塞3上连接有顶盖7，顶盖7的四周外表面设置有与之相接触的旋转开关6，顶盖7的中心插有连管器10，连管器...
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- 文献传递
- 基于Trio运动控制器的直角坐标机器人控制系统被引量：10
- 2009年
- 介绍了一种直角坐标机器人的主要结构及其功能,详细分析了该机器人控制系统的结构及其工作原理,开发了控制系统应用软件。系统采用触摸屏+运动控制器的结构形式,以Trio的Euro205x型控制器为系统控制核心,触摸屏作为上位机,通过加入遥控、超声波模块,实现了对机器人的远距离操作。系统在设计过程中不论硬件还是软件采用了模块化的思想,保证了控制系统的开放性和可移植性。
- 文怀兴柳建华白路兰勇
- 关键词：直角坐标机器人触摸屏遥控
- 基于虚拟样机技术的四自由度直角坐标机器人设计研究
- 随着机器人技术研究的不断进步,在现代工业生产中,机器人的数量逐年增加,逐渐成为工业生产中不可或缺的先进设备。广泛应用机器人不仅能够大幅度的提高生产率,也可以改善产品质量,提高产品精度,推动工业发展。因此高技术含量的机器人...
- 柳建华
- 文献传递
- 基于ADINA的真空干燥机箱体结构有限元分析及改进
- 2009年
- 利用专业有限元软件AD INA对生产中不能满足生产要求的真空干燥机箱体进行了建模分析,将分析结果与实测值进行了对比,验证了分析方法的正确性。在此基础上提出了真空干燥机箱体的改进结构,并用相同方法进行了分析。分析结果表明,在不改变干燥机箱体用料的情况下,使其抗变形能力大幅提高。同时分析得到的槽钢不同焊接方式,具有重要的工程实用价值。
- 柳建华文怀兴王战军
- 关键词：真空干燥机ADINA有限元
- 基于ADAMS的夹持机械手虚拟设计及其结构优化被引量：28
- 2010年
- 提出了一种可以精确控制的夹持机械手新结构,并分析了机械手手爪部分的多杆机构各杆件参数与夹持工件半径的关系。在此基础上,着重借助虚拟样机技术软件adams建立了机械手手爪部分多杆机构的参数化模型,并利用adams中的DS(设计研究)、DOE(实验设计),对其进行了分析和优化设计。
- 文怀兴柳建华鲁剑啸
- 关键词：ADAMS结构优化
