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林琛

作品数：1 被引量：23H指数：1
供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇蛇形
  • 1篇蛇形机器人
  • 1篇总线
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇CAN总线

机构

  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国科学技术...

作者

  • 1篇林琛
  • 1篇李斌
  • 1篇汪洋
  • 1篇陈丽

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2003
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
蛇形机器人控制系统的设计与实现被引量：23
2003年
以蛇为模型的蛇形机器人的研究 ,扩大了机器人的应用领域 .本文基于CAN总线技术完成了蛇形机器人控制系统的设计及研制 ,有效地实现了机器人的运动控制 .在此基础上完成了蛇形机器人的集中式控制和分布式控制方式 .
汪洋李斌陈丽林琛
关键词：蛇形机器人CAN总线控制系统
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共1页<1>
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