杨雪峰
- 作品数：39 被引量：36H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程兵器科学与技术更多>>
- 数控机床模块化设计系统的研究与开发被引量：4
- 2018年
- 随着市场竞争的日益激烈,为提高数控机床生产企业的生产力及快速响应市场的能力,在模块化设计思想的指导下,从产品的模块划分、模块建模及模块重组三个方面对数控机床的模块化设计进行了研究,并与计算机辅助设计相结合,利用参数化建模技术、成组技术建立了数控机床产品模块数据库,以SolidWorks软件为平台研究了模块自动装配策略,开发了数控机床模块化设计系统,实现了从产品模块建模到整机装配的自动过程,可以明显缩短数控机床产品的开发周期。
- 苏铭游有鹏杨雪峰
- 关键词：模块化设计数控机床SOLIDWORKS二次开发
- 一种基于GMDH数据挖掘算法的机床进给系统前馈控制方法
- 一种基于GMDH数据挖掘算法的机床进给系统前馈控制方法，其特征是首先利用GMDH算法建立机床的摩擦力矩模型和负载力矩模型；其次，将所得的摩擦力矩模型和负载力矩模型均除以电机的转矩常数后前馈补偿到电流环的输入端，同时将指令...
- 游有鹏孙金秋杨雪峰
- 文献传递
- 基于视觉检测定位的刷头上料系统设计
- 2023年
- 针对传统刷头上料系统结构复杂、效率低下的问题,研发了一种基于视觉检测定位的刷头上料系统.通过最大类间方差法和基于图像的矩对刷头进行分割和姿态计算;对刷头头部进行椭圆拟合,以椭圆中心作为刷头的位置,并通过支持向量机判断刷头正反;采用3-4-5次多项式运动规律进行轨迹规划,控制机器人平稳运行;构建了刷头上料系统,试验结果表明:系统可以快速准确地检测定位刷头中心,误差不超过0.3 mm,能以5 s/支的节拍进行上料,满足实际需求.
- 王化明朱雄伟杨雪峰徐轲于金龙
- 关键词：牙刷
- 切削参数驱动的铣削切屑三维几何建模与仿真方法及系统
- 本发明公开了一种切削参数驱动的铣削切屑三维几何建模与仿真方法及系统，涉及数控铣床铣削加工切屑的几何建模与仿真技术领域，首先获取刀具几何参数和铣削加工切削参数，刀具几何参数包括铣刀齿数、铣刀半径、切削刃螺旋升角，铣削加工切...
- 杨文安王鹏宇杨雪峰
- 一种基于点云位姿估计的随机堆放工件定位方法
- 本发明公开了一种基于点云位姿估计的随机堆放工件定位方法，该方法分为离线训练和在线匹配两个部分；其中，模型点云通过数字建模的方式获取，场景点云由深度相机得到；在离线训练阶段，对模型数据进行法线重定向、量化采样、计算权重，以...
- 王化明杨雪峰郝琳博徐轲沈颖曹文卓叶剑锋陈亚卿洪颖吕享
- 一种加加速度连续的加减速算法研究被引量：4
- 2021年
- 为了对数控运动的高平稳加减速控制,通过分析比较传统加减速的特点,设计了一种加加速度连续的新型高平稳加减速算法。为发挥正弦加减速的高平稳优势,采用切比雪夫多项式逼近正弦函数,构造连续的加加速度方程,得到完整的加减速控制算法,具有加加速度连续的特点,运动平稳性优于S形加减速,计算复杂度优于正弦加减速。给出该算法与正弦加减速的对比仿真曲线以及不同参数条件下的加减速控制仿真曲线,经验证表明该算法可以在不同参数条件下实现平滑运动控制,并且计算简单、加减速效率更高,具有良好的实用性。
- 李明游有鹏杨雪峰
- 关键词：数控加工正弦函数
- 基于单神经元PID和迭代学习前馈的数控折弯机运动复合控制方法
- 一种基于单神经元PID和迭代学习前馈的数控折弯机运动复合控制方法，其特征是将迭代学习和单神经元PID相结合构成复合控制器，它包括以下步骤：（1）位置信息的获取；（2）PID参数自调整与数控折弯机的初次运动控制；（3）迭代...
- 游有鹏赵怡麟杨雪峰刘宁谢芳
- 文献传递
- 一种用于智能车间数字化制造装备热能收集装置
- 本发明公开了一种用于智能车间数字化制造装备热能收集装置，涉及智能车间数字化制造装备热能量采集技术领域，包括温差发电模块、自启动模块、升压模块、稳压模块、最大功率点跟踪模块、电源切换模块、储能模块，温差发电模块的一端输出与...
- 杨文安周维杨雪峰
- 一种基于RRT-Connect算法的机器人钣金折弯进出料路径规划方法
- 一种基于RRT‑Connect算法的机器人钣金折弯进出料路径规划方法，其特征是首先将六自由度机器人在钣金折弯进出料过程的路径规划问题转化为机器人末端执行器在二维平面带旋转自由度的三维运动规划问题；然后对原始RRT‑Con...
- 游有鹏朱家豪杨雪峰王鹏宇
- 文献传递
- 基于直线电机驱动增力模块的伺服作动器高动态加载装置
- 一种基于直线电机驱动增力模块的伺服作动器高动态加载装置，其特征在于利用直线加速性能良好的直线电机提高加载系统的动态特性，通过增力模块提升直线电机的驱动力、降低成本，并通过更换其中的液压缸改变增力倍数，灵活地满足系列多型号...
- 游有鹏荣亮杨雪峰游筱堃
- 文献传递
