杨闯
- 作品数：10 被引量：11H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家杰出青年科学基金北京市科技计划项目国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 双平面定位与双目视觉跟踪的数字化手术床系统
- 本发明公开了一种采用计算机进行控制的双平面定位与双目跟踪的数字化手术床系统，主要包括有第一床面板(1)、第二床面板(2)、双目视镜组件(3)、以及计算机主控单元，所述计算机主控单元由一工控计算机、双平面定位和双目跟踪定位...
- 胡磊黄荣瑛刘文勇王豫栾胜徐颖胡岩王君臣匡绍龙杨闯李丰赵剑张鹏炜徐源陈凯
- 文献传递
- 一种基于3D鼠标操作的微创骨科手术机器人
- 本发明公开了一种3D鼠标操作的微创骨科手术机器人，由横向移动组件(1)、减速器组件(2)、上下移动组件(3)、小臂组件(4)、腕部组件(5)和3D鼠标(6)组成；3D鼠标(6)安装在小臂组件(4)的小臂壳体(401)上，...
- 王田苗胡磊匡绍龙刘文勇黄荣瑛王豫栾胜徐颖胡岩王君臣杨闯李丰赵剑张鹏炜徐源陈凯
- 文献传递
- 面向前交叉韧带重建术后评估的测力机器人
- 2009年
- 针对膝关节前交叉韧带(ACL)重建手术后缺乏及时有效的效果评估、手术缺乏安全性等问题,研制了一种基于零重力的膝关节ACL测力机器人,测定其重建前后的张紧力.首先,对ACL的手术环境进行了分析,提出了对手术机器人结构和控制的要求.然后,建立了ACL侧向受力的数学模型.接着,详细介绍了膝关节ACL测力机器人的机械结构设计和控制系统设计.最后,对该机器人进行顶杆位移和力的测试精度实验,并进行了羊骨的测试和术后评估实验,证明该机器人可以用于ACL重建手术的评估,ACL侧向受力数学模型是正确的.
- 胡岩王田苗杨闯孙磊胡磊卞庆武
- 关键词：零重力前交叉韧带手术评估
- 数字化手术平台系统的设计与实现
- 杨闯
- 关键词：机器人控制系统人机交互
- C型臂辅助激光灯
- 本实用新型公开了一种安装在医用C型臂上的辅助照明设备——C型臂辅助激光灯，由一个有机玻璃平板(10)、遥控发射器、遥控接收器(21)、九个载灯基座和九个激光笔组成，遥控接收器(21)安装在有机玻璃平板(10)上，九个载灯...
- 胡磊刘文勇王豫栾胜李丰匡绍龙倪先胜王君臣杨闯赵剑
- 文献传递
- 双平面导航机器人系统在不同骨科适应症中的应用研究被引量：9
- 2007年
- 从双平面定位算法和模块化导航机器人两方面阐述了双平面导航机器人系统.该系统通过对映射算法和导航机器人结构的调整,来适应不同的骨科适应症.本文从工作空间、投影模型、定位算法、临床实验及评价指标等方面介绍了双平面导航机器人系统在胫骨髓内钉、股骨髓内钉、股骨颈空心钉和骨盆骶髂关节螺钉这四种不同的骨科手术适应症中的应用研究情况.
- 王豫贠超张丰全杨闯
- 关键词：计算机辅助骨科手术医用机器人髓内钉
- 双平面定位与双目视觉跟踪的数字化手术床系统
- 本发明公开了一种采用计算机进行控制的双平面定位与双目跟踪的数字化手术床系统，主要包括有第一床面板(1)、第二床面板(2)、双目视镜组件(3)、以及计算机主控单元，所述计算机主控单元由一工控计算机、双平面定位和双目跟踪定位...
- 胡磊黄荣瑛刘文勇王豫栾胜徐颖胡岩王君臣匡绍龙杨闯李丰赵剑张鹏炜徐源陈凯
- 文献传递
- 一种基于3D鼠标操作的微创骨科手术机器人
- 本发明公开了一种3D鼠标操作的微创骨科手术机器人，由横向移动组件(1)、减速器组件(2)、上下移动组件(3)、小臂组件(4)、腕部组件(5)和3D鼠标(6)组成；3D鼠标(6)安装在小臂组件(4)的小臂壳体(401)的上...
- 王田苗胡磊匡绍龙刘文勇黄荣瑛王豫栾胜徐颖胡岩王君臣杨闯李丰赵剑张鹏炜徐源陈凯
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- 基于嵌入式技术的数字化手术平台控制系统被引量：2
- 2008年
- 为实现手术平台的位姿数字化和良好的人机交互界面,给出了一种基于嵌入式技术的数字化手术平台控制系统.该系统能够对具有水平面内横向移动、垂直升降、俯仰、滚转4个自由度的数字化手术床的位姿进行精确控制,并且具有按键控制、语音控制、上位机控制、液晶显示等多项功能.
- 杨闯王田苗王满宜匡绍龙
- 关键词：嵌入式技术语音控制
- 股骨颈空心钉手术机器人定位算法误差分析
- 2007年
- 针对股骨颈骨折空心钉手术中的空间定位问题,提出了一种基于射影变换的双平面空间定位算法,并为其建立了数学模型;在此基础上,采用蒙特卡罗法对定位算法的精度进行了理论推导,并用Matlab对系统精度进行了仿真,对仿真结果进行了分析,得到了系统精度;分组比较了定位算法中各输入量对算法精度的影响程度,并对误差分布规律进行仿真,得到误差分布规律。仿真发现当目标点处于两参考坐标系平面之内,且标记点靠近X光发射源时精度较高,本文依据上述分析结果从标尺结构、图像采集和物理量的优化等方面提出定位算法修改建议。
- 张丰全黄荣瑛王豫杨闯
- 关键词：股骨颈骨折蒙特卡罗误差分析
